Piszę w sprawie programu do "sterownika" magic ledów, ws2812.
A więc tak, napisałem sobie program, który wyrzuca na ledy poszczególne efekty. Narazie jest to tylko możliwe poprzez wcześniejsze ustalenie kolejności wyrzucania efektów w programie. Chciałbym to zmienić, aby móc osobiście zmieniać efekty po naciśnięciu jednego przycisku. Wpadłem na pomysł, że użyję instrukcji switch, po naciśnięciu przycisku zmieni się zmienna , która przełączy efekt.
Niestety, moja niewiedza czy nieuwaga spowodowała, że nie działa to tak, jak sobie wymyśliłem. Podczas naciśnięcia przycisku zmienna się oczywiście dodaje, lecz nie przełącza się program z wiadomej przyczyny. Przełączy się dopiero po przejsciu efektu i sprawdzeniu ponownie instrukcji switch.
W programie używam _delay_ms, ale mam to zrobione tak, że wywołuję funkcję, która zawiera w sobie tylko jeden _delay_ms, który jest powtarzany tyle razy, jaki jest argument tejże funkcji.
Czy byłby ktoś tak dobry i powiedział mi, jak przerwać efekt i jednocześnie przenieść się na następny? Zrobić to instrukcją switch, czy może czymś innym?
Moja funkcja main prezentuje się następująco:
[syntax=c]/*
/*
* main.c
*
* Created on: 20 gru 2018
* Author: Maciek
*
*SYGNAL LEDOWY PODPIETY POD PORTA PIN A0.
*JESLI CHCESZ GO ZMIENIC, WEJDZ DO PLIKU H
*TYLKO TAM JEST DO ZMIANY
*
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "WS2812/ws281x.h"
#include "obslugaKlawiszy.h"
TWSRGB ws_rgb_leds[ WS_LED_CNT ];//tablica z ledami
uint8_t multiColor = 2;
uint8_t zmienna = 240;
uint8_t kolor = 0;
uint8_t krok = 0;
uint8_t saturacja = 0;
uint8_t jasnosc = 40;
uint16_t czas = 0;
uint8_t prawo = 150;
uint8_t lewo = 214;
uint8_t powtorz = 2;
uint8_t przelacz = 0;
//uint8_t potwierdz = 0;
#define liczbaEfektow 2
int main(void){
sei();
TCCR0 = (1<<CS01);
TCCR2 = (1<<CS21) | (1<<CS20);
czysc();
while(1)
{
/*
for( uint8_t ptl = 0; ptl < powtorz; ptl++ ){
rozswietlanie(70, 140);
}
czysc();
while(1);
*/
//===============POCZATEK PROGRAMU GLOWEGO================
switch(przelacz)
{
case 0:
for( uint8_t ptl = 0; ptl < powtorz; ptl++ )
{
rozswietlanie(jasnosc, kolor);
sprawdzKlawisze();
}
czysc();
break;
case 1:
for( uint8_t ptl = 0; ptl < powtorz; ptl++ )
{
flyLine(jasnosc , kolor);
}
czysc();
break;
}
}
}
void mk_delay ( uint16_t ms)
{
while(ms--)
{
sprawdzKlawisze();
_delay_ms(1);
}
}
//==============KLAWSZE=============
void sprawdzKlawisze(void)
{
DDRC &= ~(KLAWISZ1 | KLAWISZ2 | KLAWISZ3 | KLAWISZ4);
PORTC |= KLAWISZ1 | KLAWISZ2 | KLAWISZ3 | KLAWISZ4;
uint8_t krok = 0;
//=========SPRAWDZENIE, CZY WYBRANO KLAWISZ4, JESLI TAK, PRZELACZ EFEKT======================
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ4) )
{
przelacz++;
if( przelacz > ( liczbaEfektow - 1 ))przelacz = ( 0 );
}
//==========SPRAWDZENIE PIERWSZEGO KLAIWSZA, CZY NALEZY PRZEJSC DO MENU KONFIGURACJI
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ1) )
{
//==========PIERWSZE========ZMIANA KOLORU==============
do{
czysc();
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ2) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[2], krok, saturacja, jasnosc);
kolor++;
if( kolor > 255) kolor = 255;
}
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ3) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[2], krok, saturacja, jasnosc);
kolor--;
if ( kolor < 0 ) kolor = 0;
}
mk_delay(200);//czas potrzebny na ocenę poprawności ustawień
}while(KLAWISZ_ON (KLAWISZ1));
//==========DRUGIE========ZMIANA SATURACJI==============
do{
czysc();
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ2) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[2], krok, saturacja, jasnosc);
saturacja++;
if( saturacja > 255) saturacja = 255;
}
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ3) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[2], krok, saturacja, jasnosc);
saturacja--;
if ( saturacja < 0 ) saturacja = 0;
}
mk_delay(200);
}while(KLAWISZ_ON (KLAWISZ1));
//==========TRZECIE========ZMIANA JASNOSCI==============
do{
czysc();
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ2) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[2], krok, saturacja, jasnosc);
jasnosc++;
if( jasnosc > 255) jasnosc = 255;
}
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ3) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[2], krok, saturacja, jasnosc);
jasnosc--;
if ( jasnosc < 0 ) jasnosc = 0;
}
}while(KLAWISZ_ON (KLAWISZ1));
//==========CZWARTE========ZMIANA CZASU SWIECENIA==============
do{
czysc();
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ2) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[czas], krok, saturacja, jasnosc);
if( czas > 100) czas = czas + 100;
else czas+=5;
}
if( KLAWISZ_ON (KLAWISZ3) )
{
krok = 255 / WS_LED_CNT * kolor;//obliczanie, dzielenie ilosci 255, maksymalnej na ilosc diod
if( czas > 100)
{
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[czas/100], krok, saturacja, jasnosc);
czas -= 100;
}
else
{
hsv_to_rgb1(&ws_rgb_leds[czas], krok, saturacja, jasnosc);
czas-=5;
}
}
}while(KLAWISZ_ON (KLAWISZ1));
}
}
uint8_t KLAWISZ_ON (uint8_t KLAWISZ) //Definicja funkcji sprawdzajacej czy jest stan niski na ktoryms z klawiszy
{
if( !(PINC & KLAWISZ) ) //Ktorys z klawiszy nacisniety ?
{
_delay_ms(150); //Drgania stykow
if( !(PINC & KLAWISZ) ) //Ktorys z klaiwszy nacisniety ?
{
return 1; //Jezeli ktorys z klawiszy zostal nacisniety petla sie wykona poniewaz zwaracam wartosc wieksza niz 0
}
}
return 0; //Jezeli klawisz nie nacisniety to petla sie nie wykona
}[/syntax]
jak widać, w mk_delay jest wsadzone sprawdzenie przycisków. Według mojego zamysłu, podczas wcisniecia przycisku nastepuje calkowite przerwanie efektu i wywolanie nastepnego efektu. Efektow jest oczywiscie wiecej niz 2, wiec narazie to tylko prototyp, ktory zostanie dopracowany.Statystyki: Napisane przez mako067 — 26 gru 2018, o 14:23
]]>