Przy małym projekcie musiałem obsłużyc rzeczony w temacie potencjometr cyfrowy MCP4231.
Komunikacja po sprzętowym SPI.
Jestem początkującym, proszę o wyrozumiałość.
Kod nie jest zoptymalizowany z powodu braku... czasu.
Sugestie mile widziane.
Jeżeli ma ktos jakieś pomysły można usprawniać i się nimi dzielić.
Może komuś się przyda.
plik MCP4231.c :
[syntax=c]/*
* MCP4231.c
* Nazwa projektu: Potencjometr_MCP4231_SPI
* Created on: 2 gru 2018
* Author: Uschak
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "MCP4231.h"
#include "../SPI/SPI.h"
void MCP4231_sent_cmd(uint8_t cmd) //wysyłanie polecenia do MC4231, cmd = 1-potencjometr 1; 2-potencjometr 2; 4-TCON; 5-status register
{
CS_LOW;
SPI_sent_uint8(cmd);
CS_HIGH;
}
void MCP4231_sent_value(uint8_t value, uint8_t pot) //wysłanie wartości do potencjometru, pot - nr potencjometru
{
uint8_t buf[2];
uint8_t a = 0;
pot <<= 4;
a |= pot;
buf[0] = a;
buf[1] = value;
CS_LOW;
SPI_sent_buf(buf,2);
CS_HIGH;
}
void MCP4231_sent_value_percent(uint8_t value, uint8_t pot) // wysyłanie wartości w procentach do potencjometru, pot - nr potencjometru
{
uint8_t buf[2];
uint8_t a = 0;
pot <<= 4;
a |= pot;
value = value * 1.28;
buf[0] = a;
buf[1] = value;
CS_LOW;
SPI_sent_buf(buf,2);
CS_HIGH;
}
void MCP4231_increment(uint8_t pot) // inkrementacja wartości, pot - nr potencjometru
{
uint8_t a = 0x04;
pot <<= 4;
a |= pot;
MCP4231_sent_cmd(a);
}
void MCP4231_decrement(uint8_t pot) //dekrementacja wartości, pot - nr potencjometru
{
uint8_t a = 0x08;
pot <<= 4;
a |= pot;
CS_LOW;
MCP4231_sent_cmd(a);
CS_HIGH;
}
uint8_t MCP_read_value(uint8_t pot) // odcztw aktualnej wartości potencjometru, pot = 1-potencjometr 1; 2-potencjometr 2; 4-TCON; 5-status register
{
uint8_t a = 0x0C;
pot <<= 4;
a |= pot;
CS_LOW;
SPI_sent_uint8(a);
uint8_t value = SPI_receive_uint8();
CS_HIGH;
return value;
}
#if USE_SHDN == 1
{
void MCP4231_shutdown (void)
{
PORT(SHDN_PORT) &= ~(1<<SHDN);
}
}
#endif[/syntax]
plik MCP4231.h:
[syntax=c]/*
* MCP4231.h
*
* Created on: 2 gru 2018
* Author: Uschak
*/
#ifndef MCP4231_MCP4231_H_
#define MCP4231_MCP4231_H_
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
// Makra upraszczające dostęp do portów
// *** PORT
#define PORT(x) SPORT(x)
#define SPORT(x) (PORT##x)
// *** PIN
#define PIN(x) SPIN(x)
#define SPIN(x) (PIN##x)
// *** DDR
#define DDR(x) SDDR(x)
#define SDDR(x) (DDR##x)
#define MOSI_PORT B
#define MOSI 5
#define MISO_PORT B
#define MISO 6
#define SCK_PORT B
#define SCK 7
#define CS_PORT B
#define CS 4
#define CS_LOW PORT(CS_PORT) &= ~(1<<CS)
#define CS_HIGH PORT(CS_PORT) |= (1<<CS)
#define SHDN_PORT B
#define SHDN 0
#define USE_SHDN 0
void MCP4231_sent_cmd(uint8_t cmd); //wysyłanie polecenia do MC4231
void MCP4231_sent_value(uint8_t value, uint8_t pot); //wysłanie wartości do potencjometru, pot - nr potencjometru
void MCP4231_sent_value_percent(uint8_t value, uint8_t pot); // wysyłanie wartości w procentach do potencjometru, pot - nr potencjometru
void MCP4231_increment(uint8_t pot); // inkrementacja wartości, pot - nr potencjometru
void MCP4231_decrement(uint8_t pot); //dekrementacja wartości, pot - nr potencjometru
uint8_t MCP_read_value(uint8_t pot);
void MCP4231_shutdown (void); //odłączenie nóżek B potencjometrów 0 i 1; zwarcie odbieraków potencjometrów 0 i 1 do nóżek A
#endif /* MCP4231_MCP4231_H_ */[/syntax]
Wszysktie pliki w załączniku.Statystyki: Napisane przez uschak — 3 gru 2018, o 20:21
]]>