ATNEL tech-forum 2018-11-12T17:37:10+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=21524&mode 2018-11-12T17:37:10+01:00 2018-11-12T17:37:10+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213653#p213653 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> ze stosem nie przejdzie, bo w końcu się przepełni. Lepiej do lochów i natrzeć. :)

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 12 lis 2018, o 17:37

]]> 2018-11-12T17:25:00+01:00 2018-11-12T17:25:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213652#p213652 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 12 lis 2018, o 17:25

]]> 2018-11-12T17:06:54+01:00 2018-11-12T17:06:54+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213651#p213651 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>
Kiedy już napisze działający kod, to rozsiewa w nim jakieś straszydła-(dla ulepszenia). :twisted:
Trzeba od początku sprawdzać linijkę po linijce. :?

wojciechgorzolka napisał(a):

i trochę z poradników AVR Kwiat.
to poradnik z chyba 2009r. :shock:

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 12 lis 2018, o 17:06

]]> 2018-11-12T17:29:49+01:00 2018-11-12T16:59:23+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213650#p213650 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> . A uczę się z różnych źródeł. Głównie z Pana książek i poradników. Zresztą mój BB wygląda już jak wyjęty z paszczy diabła tasmańskiego, ale moja żona mówi,że takie poniszczone książki mają duszę;). Uczę się też z książki JĘZYK C SZKOŁA PROGRAMOWANIA S. Prata i trochę z poradników AVR Kwiat. Nie byłem świadomy tego,że SIGNAL , to jakieś przestarzałe nazewnictwo. Wszystkie uwagi biorę do siebie :)
Dodam jeszcze,że ogrom wiedzy przekazuje mi Daro69. TO jest dopiero pomocny gość na forum. Powinien dostać atnelowskiego nobla forumowego :)

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 12 lis 2018, o 16:59

]]> 2018-11-12T16:23:33+01:00 2018-11-12T16:23:33+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213649#p213649 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> wojciechgorzolka napisał(a):

SIGNAL(USART_RXC_vect)

Przysięgam, naprawdę nie piszę tego złośliwie - no ale nazwy procedur przerwań "SIGNAL" nie stosuje się już praktycznie od 2010 roku a dzisiaj mamy 2018 rok

W żadnej książce którą kolega posiada nie ma i być nie może przykładu z użyciem "SIGNAL" ... wręcz odwrotnie z nazwą jaką się należy używać "ISR". Ja rozumiem, gdy ktoś rozpoczynał naukę AVR GCC przed 2010 rokiem to może mieć jakieś naleciałości i wciąż jeszcze omyłkowo używać "SIGNAL" No ale kolega przecież (z tego co wiem) dopiero od niedawna rozpoczął przygodę z językiem C .....

moje pytanie - skąd kolega czepie zatem wiedzę ?, że w swoich kodach używa "SIGNAL" .... tym bardziej, że to wręcz proszenie się o błędy w kodzie że aż strach. Jeśli z jakichś kocich kursów internetowych? to może warto je odstawić ?

...ooo ale teraz po tych fragmentach

[syntax=c]loop_until_bit_is_set(UCSRA,TXC);[/syntax]

widzę, że kolega jednak "jedzie" na mega kocim kursie C .... no cóż - będzie bolało troszkę, dłużej będzie schodziło czasu - no ale co tam ;) też się w końcu da coś i z tym zrobić

A na koniec:

wojciechgorzolka napisał(a):

Następnie za mainem napisałem ciało funkcji wysyłania :

Nie, mi się wydaje, że umieściłeś tę swoją funkcję wewnątrz funkcji main() a nie poza jej ciałem.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 12 lis 2018, o 16:23

]]> 2018-11-12T16:04:52+01:00 2018-11-12T16:04:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213648#p213648 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> będziesz wiedział czy wysyła czy nie,
bo może problemem są warunki w których jest umiejscowiona ta funkcja, a może sam sposób odczytu tego co dotarło. ?
trzeba się pobawić debugger'em.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 12 lis 2018, o 16:04

]]> 2018-11-12T15:14:18+01:00 2018-11-12T15:14:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213647#p213647 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 12 lis 2018, o 15:14

]]> 2018-11-12T12:09:30+01:00 2018-11-12T12:09:30+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213646#p213646 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> Dopisałem kilka linijek kodu do funkcjonalności enkodera z wyświetlaczem.
Obrazek
Pokręcając enkoderem przesuwam zaokrąklony pasek w dół i w górę i dodatkowo klikając na przycisk enkodera potrafię włączać i wyłączać kropki na wyświetlaczu, dodatkowo każda kropka odpowiada jednej diodzie na zestawie atb. Działa ta opcja bardzo dobrze. Ale widzę,że termometr mi przekłamuje temperaturę. Wyświetla na wyświetlaczu 29 stopni, a w pokoju mam około 25 stopni celcjusza. Wiecie może z czego to może wynikać?
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 13 maj 2018
* Author: amaru1
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <util/delay_basic.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/wdt.h>

#include "MK_ST7565_COG/mk_st7565_cog.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
//#include "I2C_TWI/i2c_twi.h"

//------od wifi-----------------------
#define LED (1<<PB1)
#define LED_ON PORTB &= ~LED
#define LED_OFF PORTB |= LED
#define KEY2 (1<<PC1)

uint8_t key_lock3;
uint8_t zmienna=0;
uint8_t toglowanie_wifi=1;

void print_char(char znak); //FUNKCJA WYSYŁĄNIA I ODBIERANIA DANYCH
//--------koniec wifi------------------------

#define KLAW_ENCODERA (1<<PC0)
//------------------------------
#define LED_1 (1<<PB7)
#define LED_1_TOG PORTB ^= LED_1
#define LED_1_ON PORTB |= LED_1 // TEN LED MIGA !!!!!!!!
#define LED_1_OFF PORTB &=~ LED_1

#define LED_2 (1<<PB6)
#define LED_2_TOG PORTB ^= LED_2
#define LED_2_ON PORTB |= LED_2
#define LED_2_OFF PORTB &=~ LED_2

#define LED_3 (1<<PB5)
#define LED_3_TOG PORTB ^= LED_3
#define LED_3_ON PORTB |= LED_3
#define LED_3_OFF PORTB &=~ LED_3

#define LED_4 (1<<PB4)
#define LED_4_TOG PORTB ^= LED_4
#define LED_4_ON PORTB |= LED_4
#define LED_4_OFF PORTB &=~ LED_4

#define LED_5 (1<<PB3)
#define LED_5_TOG PORTB ^= LED_5
#define LED_5_ON PORTB |= LED_5
#define LED_5_OFF PORTB &=~ LED_5

#define LED_6 (1<<PB2)
#define LED_6_TOG PORTB ^= LED_6
#define LED_6_ON PORTB |= LED_6
#define LED_6_OFF PORTB &=~ LED_6
//------------------------------
uint8_t tmr1;
uint8_t sek; /* licznik sekund 0-2 */
char tab[20];
//---------------------------temperatura------------------------------
uint8_t czujniki_cnt; /* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag; /* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
uint8_t sek; /* licznik sekund 0-2 */

uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;

//-------------------------------------------------------------------------
//----funkcje wyświetlają pasek wskazujący pozycję w menu-------------------
void pasek_enkodera_1(void);
void pasek_enkodera_2(void);
void pasek_enkodera_3(void);
void pasek_enkodera_4(void);
void pasek_enkodera_5(void);
//----funkcje wyświetlają zakrywają pasek wskazujący pozycję w menu-------------------
void pasek_enkodera_10(void);
void pasek_enkodera_20(void);
void pasek_enkodera_30(void);
void pasek_enkodera_40(void);
void pasek_enkodera_50(void);
//----funkcje wyświetlające cztery kropki przy pozycji meny
void kropka_0(void);//kropka wskazująca jeden
void kropka_1(void);//kropka wskazująca jeden
void kropka_2(void);//kropka wskazująca jeden
void kropka_3(void);//kropka wskazująca jeden
void kropka_4(void);//kropka wskazująca jeden

void kropka_0_wygaszona(void);//kropka wskazująca wygaszona
void kropka_1_wygaszona(void);//kropka wskazująca wygaszona
void kropka_2_wygaszona(void);//kropka wskazująca wygaszona
void kropka_3_wygaszona(void);//kropka wskazująca wygaszona
void kropka_4_wygaszona(void);//kropka wskazująca wygaszona


void linia_nad_temp(void); //linia wyświetlana nad temperaturą lodóki

//#define KLAWISZ_1 (1<<PD0)
//volatile uint8_t znak;
#define co_ile 2
#define dlugosc_tablicy 20
volatile uint8_t index_tablicy = 0;
volatile uint8_t poprzedni = 0;
volatile uint8_t aktualny = 0;
inline void enkoderek(void); //funkcja do odbsługi enkodera
inline void klawisz_encodera(void);//funkcja do włączania i wyłączania urządzeń

//int koszyk[10];
// uint8_t aktualny;
// uint8_t poprzedni;
uint8_t enkoder = 0;
volatile uint8_t text;
// uint8_t tab1[] = {2,0,3,1};
uint8_t tablica[dlugosc_tablicy + 1];
//uint8_t TAB[11];
uint8_t i;
uint8_t l;
uint8_t pre;
uint8_t key_lock;
uint8_t toglowanie_0 = 0;
uint8_t toglowanie_1 = 0;
uint8_t toglowanie_2 = 0;
uint8_t toglowanie_3 = 0;
uint8_t toglowanie_4 = 0;
void wyswietl_dane(void);

uint8_t zmienna_paska; //wartosc zmiennej wskazuje,w której lini
//menu zostanie wyświetlony pasek (lewa strona ekranu)

volatile uint16_t Timer1; /* timery programowe 100Hz */
volatile uint16_t Timer2; /* timery programowe 100Hz */

int main(void) {
//--------------miejsce na iniclalizację wifi--------------------------------------

DDRC &= ~KEY2;
PORTC |= KEY2;
DDRB |= LED;
//----------------------------------
UBRRL = 5;
//UCSRB |= (1<<RXEN); //WŁĄCZENI ODBIORNIKA RX
UCSRB |= (1<<TXEN);// NADAJNIK TX
UCSRB |= (1<<RXCIE); //ODBLOKOWANIE PREZERWANIA ZAKOŃCZENIA ODBIORU
UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//|(3<<UCSZ0); //USTAWIENIE FORMATU RAMKI,8 BITÓW DANYCH,1 BIT STOPU.
//USTAWIAMY URSEL NA JEDEN, PONIEWAŻ REJESTR UCSRC JEST POWIĄZANY
//Z INNYM REJESTREM.

//-----------------------------------------------------

DDRB |= (1<<PB7)|(1<<PB6)|(1<<PB5)|(1<<PB4)|(1<<PB3)|(1<<PB2);
PORTB |= (1<<PB7)|(1<<PB6)|(1<<PB5)|(1<<PB4)|(1<<PB3)|(1<<PB2); //podanie stanu wysokiego na PORTB - wygaszenie wszystkich diod

PORTC |= KLAW_ENCODERA;
DDRC &= ~KLAW_ENCODERA;

PORTA |= (1<<PA0);//pin A encodera
PORTA |= (1<<PA1);//pin B encodera


//DDRB = 0xFF; // wejscie-wyjście - ustaw jako wyjście
//
DDRD = 0xFF;

/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR2 |= (1 << WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1 << CS22) | (1 << CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 107; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK |= (1 << OCIE2); // Odblokowanie przerwania CompareMatch

// /* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=11,0592MHz */
// TCCR0 |= (1<<WGM01); /* tryb CTC */
// TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); /* preskaler = 1024 */
// OCR0 = 107; /* dodatkowy podział przez 108 (rej. przepełnienia) */
// TIMSK |= (1<<OCIE0); /* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysyłamy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zakładając, że zasilane są w trybie NORMAL,
* gdyby był to tryb Parasite, należałoby użyć
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL);
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */

st7565_init(20);
st7565_cls();
st7565_puts_P(25, 00, PSTR("Lampa szczelinowa"), 1, 1, 0);//
st7565_puts_P(25, 10, PSTR("Autorefraktometr"), 1, 1, 0); //
st7565_puts_P(25, 20, PSTR("Rzutnik/Foropter"), 1, 1, 0); //tekst wyświetlany na ekranie
st7565_puts_P(25, 30, PSTR("Fiksator"), 1, 1, 0); //
st7565_puts_P(25, 40, PSTR("Oświetlenie 100%"), 1, 1, 0); //
st7565_puts_P(5, 56, PSTR("Temp.lodówki"), 1, 1, 0); //
linia_nad_temp(); //linia nad temperaturą

st7565_display();
sei();
/* włączamy globalne przerwania */
_delay_ms(500);
while (1) {


// zmienna_paska = enkoderek();//zmienna paska odpowiada za przesuwanie się paska z lewej strony ekranu
//PORTB = ~text; //wynik z enkodera przypisuję do portu B - zapalają się kontrolnie diody

//----------funkcje odpowiadające za przesuwanie się paska po lewej stronie ekranu----------------
//-------------------MENU-------------------------------------------------------------------------
if (text == 0) { //jeśli zmienna równa zero, to pasek na pierwszej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_1();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_40();
pasek_enkodera_50();
} else if (text == 1) { //jeśłi zmienna równa 1, to pasek na drugirej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_2();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_40();
pasek_enkodera_50();
} else if (text == 2) { //jeśli zmienna równa 2, to pasek na trzeciej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_3();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_40();
pasek_enkodera_50();
} else if (text == 3) { //jeśli zmienna równa 2, to pasek na trzeciej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_4();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_50();
} else if (text == 4) { //jeśli zmienna równa 2, to pasek na trzeciej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_5();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_40();
}

wyswietl_dane();

st7565_display();


//------TUTAJ WRZUCIŁEM TO CO MIAŁEM W PRZERWANIU--------------------
if (!Timer1) {

Timer1 = 1000;
if (sek < 2)
sek++;
else
sek = 0;

if (sek == 0)
czujniki_cnt = search_sensors(); //szukanie czujnika

if (sek == 1) {
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL);
LED_1_TOG;
}

if (sek == 2) {

if ( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel,
&cel_fract_bits)) {
//wyświetlanie danych
}
}
}
}
//-------funkcja wi fi -------------------------------------------

//CIAŁO FUNKCJI WYSYŁAINA DANYCH:
void print_char(char znak){ //WYSYŁAMY ZNAK "Z"
if (bit_is_set(UCSRA,UDRE)){ //JEŚLI BIT JEST USTAWIONY NA JEDEN
UDR=znak; //WYŚLIJ ZNAK
loop_until_bit_is_set(UCSRA,TXC);// CZEKAMY.WYKONUJE SIĘ PĘTLĘ loop,
//AŻ SŁOWO ZOSTANIE WYSŁANE.
//WTEDY FLAGA MA WARTOŚC ZERO
}
}

//------------------------------------------------------------------

}

void wyswietl_dane(void) {
int8_t ac = cel;
if (subzero)
ac *= -1;
sprintf(tab, "%d.%d" "\xfe" "C", ac, cel_fract_bits); //gdy czujnik podłączony
st7565_puts(92, 56, tab, 1, 1, 0); // cel_fract_bits <- to są dziesiętne celcjusza
st7565_puts_P(85, 56, PSTR("\x01"), 1, 1, 0); //ac <- to są stopnie celcjusza
}

void pasek_enkodera_1(void) {
st7565_fillCircle(0, 3, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 3, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 3, 3, 1);//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_2(void) {
st7565_fillCircle(0, 13, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 13, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 13, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_3(void) {
st7565_fillCircle(0, 23, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 23, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 23, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_4(void) {
st7565_fillCircle(0, 33, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 33, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 33, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_5(void) {
st7565_fillCircle(0, 43, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 43, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 43, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_10(void) {
st7565_fillCircle(0, 3, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 3, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 3, 3, 0); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_20(void) {
st7565_fillCircle(0, 13, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 13, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 13, 3, 0); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_30(void) {
st7565_fillCircle(0, 23, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 23, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 23, 3, 0); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_40(void) {
st7565_fillCircle(0, 33, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 33, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 33, 3, 0); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_50(void) {
st7565_fillCircle(0, 43, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 43, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 43, 3, 0); //pasek enkodera
}
void kropka_0(void) {
st7565_fillCircle(17, 3, 3, 1); // pierwsza kropka wskazująca
}
void kropka_1(void) {
st7565_fillCircle(17, 13, 3, 1); // druga kropka wskazująca
}
void kropka_2(void) {
st7565_fillCircle(17, 23, 3, 1); // trzecia kropka wskazująca
}
void kropka_3(void) {
st7565_fillCircle(17, 33, 3, 1); // czwarta kropka wskazująca
}
void kropka_4(void) {
st7565_fillCircle(17, 43, 3, 1); // piąta kropka wskazująca
}

void kropka_0_wygaszona(void) {
st7565_fillCircle(17, 3, 3, 0); // pierwsza kropka wygaszona
}
void kropka_1_wygaszona(void) {
st7565_fillCircle(17, 13, 3, 0); // druga kropka wygaszona
}
void kropka_2_wygaszona(void) {
st7565_fillCircle(17, 23, 3, 0); // trzecia kropka wygaszona
}
void kropka_3_wygaszona(void) {
st7565_fillCircle(17, 33, 3, 0); // czwarta kropka wygaszona
}
void kropka_4_wygaszona(void) {
st7565_fillCircle(17, 43, 3, 0); // piąta kropka wygaszona
}

void linia_nad_temp(void) {
st7565_drawLine(145, 50, 0, 50, 1); //linia nad temperaturą
st7565_drawLine(146, 51, 0, 51, 1); //linia nad tempereturą
}

inline void klawisz_encodera(void){
//---linia pierwsza------
if(text == 0){
if(toglowanie_0==1){
kropka_0();
LED_2_OFF;
}
else if(toglowanie_0==0){
kropka_0_wygaszona();
LED_2_ON;
}

if( !key_lock && !(PINC & KLAW_ENCODERA) )//KLAWISZ enkodera
{
key_lock=1;
toglowanie_0 ^=1;
}
else if( key_lock && (PINC & KLAW_ENCODERA) )
key_lock++;

}
//---linia druga--------
if(text == 1){
if(toglowanie_1==1){
kropka_1();
LED_3_OFF;
}
else if(toglowanie_1==0){
kropka_1_wygaszona();
LED_3_ON;
}

if( !key_lock && !(PINC & KLAW_ENCODERA) )//KLAWISZ enkodera
{
key_lock=1;
toglowanie_1 ^=1;
}
else if( key_lock && (PINC & KLAW_ENCODERA) )
key_lock++;

}
//---linia trzecia-------
if(text == 2){
if(toglowanie_2==1){
kropka_2();
LED_4_OFF;
}
else if(toglowanie_2==0){
kropka_2_wygaszona();
LED_4_ON;
}

if( !key_lock && !(PINC & KLAW_ENCODERA) )//KLAWISZ enkodera
{
key_lock=1;
toglowanie_2 ^=1;
}
else if( key_lock && (PINC & KLAW_ENCODERA) )
key_lock++;

}
//---linia czwarta-------
if(text == 3){
if(toglowanie_3==1){
kropka_3();
LED_5_OFF;
}
else if(toglowanie_3==0){
kropka_3_wygaszona();
LED_5_ON;
}

if( !key_lock && !(PINC & KLAW_ENCODERA) )//KLAWISZ enkodera
{
key_lock=1;
toglowanie_3 ^=1;
}
else if( key_lock && (PINC & KLAW_ENCODERA) )
key_lock++;

}
//---linia piąta-------
if(text == 4){
if(toglowanie_4==1){
kropka_4();
LED_6_OFF;
}
else if(toglowanie_4==0){
kropka_4_wygaszona();
LED_6_ON;
}

if( !key_lock && !(PINC & KLAW_ENCODERA) )//KLAWISZ enkodera
{
key_lock=1;
toglowanie_4 ^=1;
}
else if( key_lock && (PINC & KLAW_ENCODERA) )
key_lock++;

}
}

inline void enkoderek(void) {

// <------------------------------------------------------------------

const uint8_t tab1[] = { 2, 0, 3, 1 };

aktualny = PINA & 3; //do zmiennej "aktualny" przypisuję aktualną pozycję blaszki enkodera

if (aktualny != poprzedni) { //jeśli altuala pozycja enkodera nie równa się poprzedniej
if (tab1[aktualny] == poprzedni) { //do tablicy wrzucam aktualną pozycję jednej blaszki enkodera
enkoder++;
if (!(enkoder % 8))

if (text < 4)
text++;

} else {
enkoder--;
if (!(enkoder % 8))

if (text)
text--;
}
poprzedni = aktualny; //przylisuję w zmienną "poprzednmi" nową, aktualną wartośc

if (!(enkoder % 4)) {

tablica[index_tablicy] = text;

if (index_tablicy < dlugosc_tablicy)
index_tablicy++;
}
}
}



///* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
///* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
//ISR(TIMER0_COMP_vect){
// static uint8_t cnt=0; /* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
// if(++cnt>99) /* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
// { s1_flag=1; /* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
// sekundy++; /* zwiększ licznik sekund */
// if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
// cnt=0; /* wyzeru licznik setnych ms */
// }
//}
// ***TIMERY PROGRAMOWE***

ISR(TIMER2_COMP_vect) {
uint16_t n;

n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n)
Timer1 = --n;
n = Timer2; /* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;

enkoderek(); // <-- funkcja enkoderek wykonuje się w przerwaniu 100 razy nasekundę---------------
klawisz_encodera();// <-- funkcja wykonuje się w przerwaniu 100 razy nasekundę---------------

//-------wi fi------------------------------------------------------------

if(toglowanie_wifi==1){
print_char('z');
}
if(toglowanie_wifi==0){
print_char('d');
}
//----------------------------------------
if( !key_lock3 && !(PINC & KEY2) )//KLAWISZ PIERWSZY
{
key_lock3=1;
toglowanie_wifi ^=1;
}
else if( key_lock3 && (PINC & KEY2) )
key_lock3++;

//---------------------------------------------------------------------------------------
}

//-----------przerwanie od wifi ---------------------------------

//----------------------------PRZERWANIE------------------------
SIGNAL(USART_RXC_vect)
{
if(UDR=='z'){
LED_ON;
}
else {
LED_OFF;
}
}

//-----------------------------------------------------------[/syntax]

Druga kwestia jest taka,że dodałem do mojego kodu obsługę atnel wifi, oraz wysyłanie znaków (RS232), w zależności jak togluję zmienną. Raz wysyłam literę "d", a raz literę "z".
dodałem poniższy kod. Jeśłi wgram go do dwóch zestawów ATB, to działa prawidłowo.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay_basic.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/wdt.h>

#define LED (1<<PB1)
#define LED_ON PORTB &= ~LED
#define LED_OFF PORTB |= LED
#define KEY2 (1<<PC1)

uint8_t key_lock3;
uint8_t zmienna=0;
uint8_t toglowanie_wifi=1;

void print_char(char znak); //FUNKCJA WYSYŁĄNIA I ODBIERANIA DANYCH

int main(void)
{
DDRC &= ~KEY2;
PORTC |= KEY2;
DDRB |= LED;
//----------------------------------
UBRRL = 5;
//UCSRB |= (1<<RXEN); //WŁĄCZENI ODBIORNIKA RX
UCSRB |= (1<<TXEN);// NADAJNIK TX
UCSRB |= (1<<RXCIE); //ODBLOKOWANIE PREZERWANIA ZAKOŃCZENIA ODBIORU
UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//|(3<<UCSZ0); //USTAWIENIE FORMATU RAMKI,8 BITÓW DANYCH,1 BIT STOPU.
//USTAWIAMY URSEL NA JEDEN, PONIEWAŻ REJESTR UCSRC JEST POWIĄZANY
//Z INNYM REJESTREM.
_delay_ms(5000);
sei(); // włącz globalną obsługę przerwań

while(1)
{
if(toglowanie_wifi==1){
print_char('z');
}
if(toglowanie_wifi==0){
print_char('d');
}
//----------------------------------------
if( !key_lock3 && !(PINC & KEY2) )//KLAWISZ PIERWSZY
{
key_lock3=1;
toglowanie_wifi ^=1;
}
else if( key_lock3 && (PINC & KEY2) )
key_lock3++;
}

}

//CIAŁO FUNKCJI WYSYŁAINA DANYCH:
void print_char(char znak){ //WYSYŁAMY ZNAK "Z"
if (bit_is_set(UCSRA,UDRE)){ //JEŚLI BIT JEST USTAWIONY NA JEDEN
UDR=znak; //WYŚLIJ ZNAK
loop_until_bit_is_set(UCSRA,TXC);// CZEKAMY.WYKONUJE SIĘ PĘTLĘ loop,
//AŻ SŁOWO ZOSTANIE WYSŁANE.
//WTEDY FLAGA MA WARTOŚC ZERO
}
}
//----------------------------PRZERWANIE------------------------
SIGNAL(USART_RXC_vect)
{
if(UDR=='z'){
LED_ON;
}
else {
LED_OFF;
}
}[/syntax]
Po połączeniu tych dwóch kodów, niestety mój zestaw ATB z wyświetlaczem COG nic nie wysyła. A sprawdzam to w taki sposób, że pierwszy moduł wifi mam ustawiony jako STA i mam go wpięty do zestawy ATB z COGiem, drugi moduł Atnel WIfi (jako AP) mam wpięty do przejściówki RS232 Atnel. i nie widzę aby dioda na przjściówce migała podczas otrzymywania danych z ATB (dioda Tx).

A w taki sposób wpisałem kod z wysyłania danych RS232, to kodu Z enkoderem i cogiem:

Tą część kodu wpisałem przed funkcją main:
[syntax=c]#define LED (1<<PB1)
#define LED_ON PORTB &= ~LED
#define LED_OFF PORTB |= LED
#define KEY2 (1<<PC1)

uint8_t key_lock3;
uint8_t zmienna=0;
uint8_t toglowanie_wifi=1;

void print_char(char znak); //FUNKCJA WYSYŁĄNIA I ODBIERANIA DANYCH[/syntax]

Tą część wpisałem w funkcję main():
[syntax=c]DDRC &= ~KEY2;
PORTC |= KEY2;
DDRB |= LED;
//----------------------------------
UBRRL = 5;
//UCSRB |= (1<<RXEN); //WŁĄCZENI ODBIORNIKA RX
UCSRB |= (1<<TXEN);// NADAJNIK TX
UCSRB |= (1<<RXCIE); //ODBLOKOWANIE PREZERWANIA ZAKOŃCZENIA ODBIORU
UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);//|(3<<UCSZ0); //USTAWIENIE FORMATU RAMKI,8 BITÓW DANYCH,1 BIT STOPU.
//USTAWIAMY URSEL NA JEDEN, PONIEWAŻ REJESTR UCSRC JEST POWIĄZANY
//Z INNYM REJESTREM.
_delay_ms(500);
sei(); // włącz globalną obsługę przerwań[/syntax]

tą część wpisałem w pętlę główną while(1):
[syntax=c]if(toglowanie_wifi==1){
print_char('z');
}
if(toglowanie_wifi==0){
print_char('d');
}
//----------------------------------------
if( !key_lock3 && !(PINC & KEY2) )//KLAWISZ PIERWSZY
{
key_lock3=1;
toglowanie_wifi ^=1;
}
else if( key_lock3 && (PINC & KEY2) )
key_lock3++;[/syntax]

Następnie za mainem napisałem ciało funkcji wysyłania :
[syntax=c]//CIAŁO FUNKCJI WYSYŁAINA DANYCH:
void print_char(char znak){ //WYSYŁAMY ZNAK "Z"
if (bit_is_set(UCSRA,UDRE)){ //JEŚLI BIT JEST USTAWIONY NA JEDEN
UDR=znak; //WYŚLIJ ZNAK
loop_until_bit_is_set(UCSRA,TXC);// CZEKAMY.WYKONUJE SIĘ PĘTLĘ loop,
//AŻ SŁOWO ZOSTANIE WYSŁANE.
//WTEDY FLAGA MA WARTOŚC ZERO
}[/syntax]

Oraz na samym końcu programu dopisałem przerwanie:
[syntax=c]//----------------------------PRZERWANIE------------------------
SIGNAL(USART_RXC_vect)
{
if(UDR=='z'){
LED_ON;
}
else {
LED_OFF;
}
}[/syntax]
NO i niestety dane nie chcą się wysłać :(

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 12 lis 2018, o 12:09

]]> 2018-11-07T22:31:06+01:00 2018-11-07T22:31:06+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213536#p213536 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>
Rozumiem radochę z działającego kodu, ale do optymalizacji i poprawek jeszcze sporo by się znalazło. ;)
Przede wszystkim usunęliśmy zdublowane wykonywanie funkcji i wielokrotne kopiowanie wartości z jednej zmiennej do drugiej. ;)
Ale fajnie że to Cię cieszy, że nie znichecasz się do analizowania kodu i wyciągania wniosków.
:D

Wysłane z mojego Lenovo K33a42 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 7 lis 2018, o 22:31

]]> 2018-11-07T22:14:30+01:00 2018-11-07T22:14:30+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213534#p213534 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "MK_ST7565_COG/mk_st7565_cog.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
#include "I2C_TWI/i2c_twi.h"

#define LED_1_PIN (1<<PD0)
#define LED_1_TOG PORTD ^= LED_1_PIN
uint8_t tmr1;
uint8_t sek; /* licznik sekund 0-2 */
char tab[20];
//---------------------------temperatura------------------------------
uint8_t czujniki_cnt; /* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag; /* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
uint8_t sek; /* licznik sekund 0-2 */

uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;

//-------------------------------------------------------------------------
//----funkcje wyświetlają pasek wskazujący pozycję w menu-------------------
void pasek_enkodera_1(void);
void pasek_enkodera_2(void);
void pasek_enkodera_3(void);
void pasek_enkodera_4(void);
//----funkcje wyświetlają zakrywają pasek wskazujący pozycję w menu-------------------
void pasek_enkodera_10(void);
void pasek_enkodera_20(void);
void pasek_enkodera_30(void);
void pasek_enkodera_40(void);
//----funkcje wyświetlające cztery kropki przy pozycji meny
void kropka_1(void);
void kropka_2(void);
void kropka_3(void);
void kropka_4(void);

void linia_nad_temp(void); //linia wyświetlana nad temperaturą lodóki

//#define KLAWISZ_1 (1<<PD0)

#define co_ile 2
#define dlugosc_tablicy 20
volatile uint8_t index_tablicy = 0;
volatile uint8_t poprzedni = 0;
volatile uint8_t aktualny = 0;
inline void enkoderek(void); //funkcja do odbsługi enkodera

//int koszyk[10];
// uint8_t aktualny;
// uint8_t poprzedni;
uint8_t enkoder = 0;
volatile uint8_t text;
// uint8_t tab1[] = {2,0,3,1};
uint8_t tablica[dlugosc_tablicy + 1];
//uint8_t TAB[11];
uint8_t i;
uint8_t l;
uint8_t pre;
void wyswietl_dane(void);

uint8_t zmienna_paska; //wartosc zmiennej wskazuje,w której lini
//menu zostanie wyświetlony pasek (lewa strona ekranu)

volatile uint16_t Timer1; /* timery programowe 100Hz */

int main(void) {
PORTA |= (1 << PA0); //pin A encodera
PORTA |= (1 << PA1); //pin B encodera

DDRB = 0xFF; // wejscie-wyjście - ustaw jako wyjście
PORTB = 0xFF; //podanie stanu wysokiego na PORTB - wygaszenie wszystkich diod
DDRD = 0xFF;

/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR2 |= (1 << WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1 << CS22) | (1 << CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 107; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK |= (1 << OCIE2); // Odblokowanie przerwania CompareMatch

// /* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=11,0592MHz */
// TCCR0 |= (1<<WGM01); /* tryb CTC */
// TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); /* preskaler = 1024 */
// OCR0 = 107; /* dodatkowy podział przez 108 (rej. przepełnienia) */
// TIMSK |= (1<<OCIE0); /* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysyłamy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zakładając, że zasilane są w trybie NORMAL,
* gdyby był to tryb Parasite, należałoby użyć
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL);
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */

st7565_init(20);
st7565_cls();
st7565_puts_P(25, 00, PSTR("Lampa szczelinowa"), 1, 1, 0); //
st7565_puts_P(25, 10, PSTR("Autorefraktometr"), 1, 1, 0); //
st7565_puts_P(25, 20, PSTR("Rzutnik"), 1, 1, 0); //tekst wyświetlany na ekranie
st7565_puts_P(25, 30, PSTR("Fiksator"), 1, 1, 0); //
st7565_puts_P(16, 40, PSTR("Oświetlenie 100%"), 1, 1, 0); //
st7565_puts_P(5, 56, PSTR("Temp.lodówki"), 1, 1, 0); //
kropka_1(); // pierwsza kropka wskazująca
kropka_2(); // druga kropka wskazująca
kropka_3(); // trzecia kropka wskazująca
kropka_4(); // czwarta kropka wskazująca
linia_nad_temp(); //linia nad temperaturą

st7565_display();
sei();
/* włączamy globalne przerwania */
_delay_ms(70);
while (1) {
// <---------------------------------------------------------------------------------------
// zmienna_paska = enkoderek();//zmienna paska odpowiada za przesuwanie się paska z lewej strony ekranu
PORTB = ~text; //wynik z enkodera przypisuję do portu B - zapalają się kontrolnie diody

//----------funkcje odpowiadające za przesuwanie się paska po lewej stronie ekranu----------------
//-------------------MENU-------------------------------------------------------------------------
if (text == 0) { //jeśli zmienna równa zero, to pasek na pierwszej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_1();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_40();
} else if (text == 1) { //jeśłi zmienna równa 1, to pasek na drugirej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_2();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_40();
} else if (text == 2) { //jeśli zmienna równa 2, to pasek na trzeciej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_3();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_40();
} else if (text == 3) { //jeśli zmienna równa 2, to pasek na trzeciej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_4();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_30();
}

wyswietl_dane();

st7565_display();

//------TUTAJ WRZUCIŁEM TO CO MIAŁEM W PRZERWANIU--------------------
if (!Timer1) {

Timer1 = 1000;
if (sek < 2)
sek++;
else
sek = 0;

if (sek == 0)
czujniki_cnt = search_sensors(); //szukanie czujnika

if (sek == 1) {
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL);
LED_1_TOG;
}

if (sek == 2) {

if ( DS18X20_OK
== DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel,
&cel_fract_bits)) {
//wyświetlanie danych
}
}
}
}
}

void wyswietl_dane(void) {
int8_t ac = cel;
if (subzero)
ac *= -1;
sprintf(tab, "%d.%d" "\xfe" "C", ac, cel_fract_bits); //gdy czujnik podłączony
st7565_puts(92, 56, tab, 1, 1, 0); // cel_fract_bits <- to są dziesiętne celcjusza
st7565_puts_P(85, 56, PSTR("\x01"), 1, 1, 0); //ac <- to są stopnie celcjusza
}

void pasek_enkodera_1(void) {
st7565_fillCircle(0, 3, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 3, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 3, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_2(void) {
st7565_fillCircle(0, 13, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 13, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 13, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_3(void) {
st7565_fillCircle(0, 23, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 23, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 23, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_4(void) {
st7565_fillCircle(0, 33, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 33, 3, 1); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 33, 3, 1); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_10(void) {
st7565_fillCircle(0, 3, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 3, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 3, 3, 0); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_20(void) {
st7565_fillCircle(0, 13, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 13, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 13, 3, 0); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_30(void) {
st7565_fillCircle(0, 23, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 23, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 23, 3, 0); //pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_40(void) {
st7565_fillCircle(0, 33, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(3, 33, 3, 0); //pasek enkodera
st7565_fillCircle(6, 33, 3, 0); //pasek enkodera
}
void kropka_1(void) {
st7565_fillCircle(17, 3, 3, 1); // pierwsza kropka wskazująca
}
void kropka_2(void) {
st7565_fillCircle(17, 13, 3, 1); // druga kropka wskazująca
}
void kropka_3(void) {
st7565_fillCircle(17, 23, 3, 1); // trzecia kropka wskazująca
}
void kropka_4(void) {
st7565_fillCircle(17, 33, 3, 1); // czwarta kropka wskazująca
}
void linia_nad_temp(void) {
st7565_drawLine(145, 50, 0, 50, 1); //linia nad temperaturą
st7565_drawLine(146, 51, 0, 51, 1); //linia nad tempereturą
}

inline void enkoderek(void) { // <------------------------------------------------------------------

const uint8_t tab1[] = { 2, 0, 3, 1 };

aktualny = PINA & 3; //do zmiennej "aktualny" przypisuję aktualną pozycję blaszki enkodera

if (aktualny != poprzedni) { //jeśli altuala pozycja enkodera nie równa się poprzedniej
if (tab1[aktualny] == poprzedni) { //do tablicy wrzucam aktualną pozycję jednej blaszki enkodera
enkoder++;
if (!(enkoder % 4))

if (text < 3)
text++;

} else {
enkoder--;
if (!(enkoder % 4))

if (text)
text--;
}
poprzedni = aktualny; //przylisuję w zmienną "poprzednmi" nową, aktualną wartośc

if (!(enkoder % 4)) {

tablica[index_tablicy] = text;

if (index_tablicy < dlugosc_tablicy)
index_tablicy++;
}
}
}

///* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
///* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
//ISR(TIMER0_COMP_vect){
// static uint8_t cnt=0; /* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
// if(++cnt>99) /* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
// { s1_flag=1; /* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
// sekundy++; /* zwiększ licznik sekund */
// if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
// cnt=0; /* wyzeru licznik setnych ms */
// }
//}
// ***TIMERY PROGRAMOWE***

ISR(TIMER2_COMP_vect) {
uint16_t n;

n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n)
Timer1 = --n;

enkoderek(); // <-- funkcja enkoderek wykonuje się w przerwaniu 100 razy nasekundę---------------
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 7 lis 2018, o 22:14

]]> 2018-11-06T18:27:01+01:00 2018-11-06T18:27:01+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213472#p213472 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>

------------------------ [ Dodano po: 42 minutach ]

Znalazłem błąd w programie. Chodzi o ustawienie pinów enkodera jako wejścia mam podłączone piny do portu A PA0, PA1, a w kodzie mam ustawiony tylko jeden pin enkodera jako wejście.
Teraz działa :)))))))))))))))))))))))))))) No i teraz mogę pójść spokojnie zrobić sobie kolację :)

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 6 lis 2018, o 18:27

]]> 2018-11-06T10:13:16+01:00 2018-11-06T10:13:16+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213460#p213460 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> [syntax=c]zmienną paska = enkoder();
PORTB = ~enkoder();
// po co wywoływać tu dwa razy funkcję, skoro jej rezultat już mamy w 'zmiennapaska'?[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 6 lis 2018, o 10:13

]]> 2018-11-06T08:42:56+01:00 2018-11-06T08:42:56+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213457#p213457 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> W ifie !timer1, widzę:
ciągle sek =O oraz sek++.
Ciagle pozostawia 1. :/

Wysłane z mojego Lenovo K33a42 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 6 lis 2018, o 08:42

]]> 2018-11-05T23:06:18+01:00 2018-11-05T23:06:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213450#p213450 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> Timer programowy działa i togluje mi diodę co jedną sekundę.
A poza tym nie poddaję się w walce z tym programem, jednak mózg mi się już dzisiaj lasuje i muszę wyjść z psem na spacer, aby odetchnąć. Przeczytałem też cały rozdział z multipleksowaniem w BB ( tam jest o przerwaniach).
Na dzisiaj nie mam już pomysłu, co z tym kodem jest nie tak. Może poratujecie mnie jakąś małą podpowiedzią?
Czy w ogóle w tym kodzie mogę zrezygnować z przerwań?

Tutaj mam inicjalizację Timera:

[syntax=c]/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 107; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK |= (1<<OCIE2); // Odblokowanie przerwania CompareMatch[/syntax]


Tutaj jest timer programowy:
[syntax=c]// ***TIMERY PROGRAMOWE***

ISR(TIMER2_COMP_vect){
uint16_t n;

n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;

}[/syntax]

A tak wygląda timer wraz z kodem,który znajduje się w Timer1:
[syntax=c]//------TUTAJ WRZUCIŁEM TO CO MIAŁEM W PRZERWANIU--------------------
if( !Timer1 ){
Timer1 = 1000;
sek = 0;
sek++;
enkoderek();

if( sek==1 ){
DS18X20_start_meas ( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
LED_1_TOG;
}
if( sek==0 ) czujniki_cnt = search_sensors();//szukanie czujnika

if( sek==2 ){

if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) )
{
wyswietl_dane();//wyświetlanie danych
}
sek = 0;
}

}[/syntax]


A tutaj jest kod w całości:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "MK_ST7565_COG/mk_st7565_cog.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
#include "I2C_TWI/i2c_twi.h"

#define LED_1_PIN (1<<PD0)
#define LED_1_TOG PORTD ^= LED_1_PIN
uint8_t tmr1;
uint8_t sek;/* licznik sekund 0-2 */
char tab[20];
//---------------------------temperatura------------------------------
uint8_t czujniki_cnt;/* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag;/* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
uint8_t sek;/* licznik sekund 0-2 */

uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;

//-------------------------------------------------------------------------
//----funkcje wyświetlają pasek wskazujący pozycję w menu-------------------
void pasek_enkodera_1(void);
void pasek_enkodera_2(void);
void pasek_enkodera_3(void);
void pasek_enkodera_4(void);
//----funkcje wyświetlają zakrywają pasek wskazujący pozycję w menu-------------------
void pasek_enkodera_10(void);
void pasek_enkodera_20(void);
void pasek_enkodera_30(void);
void pasek_enkodera_40(void);
//----funkcje wyświetlające cztery kropki przy pozycji meny
void kropka_1(void);
void kropka_2(void);
void kropka_3(void);
void kropka_4(void);

void linia_nad_temp(void);//linia wyświetlana nad temperaturą lodóki

//#define KLAWISZ_1 (1<<PD0)

#define co_ile 2
#define dlugosc_tablicy 20
uint8_t enkoderek();//funkcja do odbsługi enkodera

//int koszyk[10];
uint8_t aktualny;
uint8_t poprzedni;
uint8_t enkoder=0;
uint8_t text;
uint8_t tab1[] = {2,0,3,1};
uint8_t tablica[dlugosc_tablicy+1];
//uint8_t TAB[11];
uint8_t i;
uint8_t l;
uint8_t pre;
void wyswietl_dane(void);

uint8_t zmienna_paska;//wartosc zmiennej wskazuje,w której lini
//menu zostanie wyświetlony pasek (lewa strona ekranu)

volatile uint16_t Timer1 ; /* timery programowe 100Hz */

int main(void)
{
PORTA |= (1<<PA0);//pin A encodera
PORTA |= (1<<PA1);//pin B encodera
DDRB = 0xFF;// wejscie-wyjście - ustaw jako wyjście
PORTB = 0xFF;//podanie stanu wysokiego na PORTB - wygaszenie wszystkich diod
DDRD = 0xFF;

/* Timer2 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 107; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK |= (1<<OCIE2); // Odblokowanie przerwania CompareMatch


///* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=11,0592MHz */
//TCCR0 |= (1<<WGM01);/* tryb CTC */
//TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);/* preskaler = 1024 */
//OCR0 = 107;/* dodatkowy podział przez 108 (rej. przepełnienia) */
//TIMSK |= (1<<OCIE0);/* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysyłamy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zakładając, że zasilane są w trybie NORMAL,
* gdyby był to tryb Parasite, należałoby użyć
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */





DDRA |= (1<<PA1);
LED_OFF;

st7565_init(20);
st7565_cls();
st7565_puts_P( 25, 00, PSTR("Lampa szczelinowa"),1 , 1, 0 );//
st7565_puts_P( 25, 10, PSTR("Autorefraktometr"),1 , 1, 0 ); //
st7565_puts_P( 25, 20, PSTR("Rzutnik"),1, 1, 0 );//tekst wyświetlany na ekranie
st7565_puts_P( 25, 30, PSTR("Fiksator"), 1, 1, 0 );//
st7565_puts_P( 16, 40, PSTR("Oświetlenie 100%"), 1, 1, 0 );//
st7565_puts_P( 5, 56, PSTR("Temp.lodówki"), 1, 1, 0 );//
kropka_1();// pierwsza kropka wskazująca
kropka_2();// druga kropka wskazująca
kropka_3();// trzecia kropka wskazująca
kropka_4();// czwarta kropka wskazująca
linia_nad_temp();//linia nad temperaturą

st7565_display();
sei();/* włączamy globalne przerwania */
_delay_ms(70);
while(1)
{

wyswietl_dane();
zmienna_paska = enkoderek();//zmienna paska odpowiada za przesuwanie się paska z lewej strony ekranu
PORTB = ~enkoderek();//wynik z enkodera przypisuję do portu B - zapalają się kontrolnie diody

st7565_display();
//----------funkcje odpowiadające za przesuwanie się paska po lewej stronie ekranu----------------
//-------------------MENU-------------------------------------------------------------------------
if(zmienna_paska == 0){//jeśli zmienna równa zero, to pasek na pierwszej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_1();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_40();
}
else if(zmienna_paska == 1){//jeśłi zmienna równa 1, to pasek na drugirej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_2();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_30();
pasek_enkodera_40();
}
else if(zmienna_paska == 2){//jeśli zmienna równa 2, to pasek na trzeciej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_3();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_40();
}
else if(zmienna_paska == 3){//jeśli zmienna równa 2, to pasek na trzeciej pozycji na ekranie
pasek_enkodera_4();
pasek_enkodera_10();
pasek_enkodera_20();
pasek_enkodera_30();
}

//------TUTAJ WRZUCIŁEM TO CO MIAŁEM W PRZERWANIU--------------------
if( !Timer1 ){
Timer1 = 1000;
sek = 0;
sek++;
enkoderek();

if( sek==1 ){
DS18X20_start_meas ( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
LED_1_TOG;
}
if( sek==0 ) czujniki_cnt = search_sensors();//szukanie czujnika

if( sek==2 ){

if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) )
{
wyswietl_dane();//wyświetlanie danych
}
sek = 0;
}

}
}
}

void wyswietl_dane (void){
int8_t ac = cel;
if( subzero ) ac *= -1;
sprintf(tab, "%d.%d""\xfe""C", ac, cel_fract_bits);//gdy czujnik podłączony
st7565_puts( 92, 56, tab, 1, 1, 0 ); // cel_fract_bits <- to są dziesiętne celcjusza
st7565_puts_P( 85, 56, PSTR("\x01"), 1, 1, 0 );//ac <- to są stopnie celcjusza

}

void pasek_enkodera_1(void){
st7565_fillCircle( 0, 3, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 3, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 3, 3,1 );//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_2(void){
st7565_fillCircle( 0, 13, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 13, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 13, 3,1 );//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_3(void){
st7565_fillCircle( 0, 23, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 23, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 23, 3,1 );//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_4(void){
st7565_fillCircle( 0, 33, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 33, 3,1 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 33, 3,1 );//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_10(void){
st7565_fillCircle( 0, 3, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 3, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 3, 3,0 );//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_20(void){
st7565_fillCircle( 0, 13, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 13, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 13, 3,0 );//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_30(void){
st7565_fillCircle( 0, 23, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 23, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 23, 3,0 );//pasek enkodera
}
void pasek_enkodera_40(void){
st7565_fillCircle( 0, 33, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 3, 33, 3,0 );//pasek enkodera
st7565_fillCircle( 6, 33, 3,0 );//pasek enkodera
}
void kropka_1(void){
st7565_fillCircle( 17, 3, 3,1 );// pierwsza kropka wskazująca
}
void kropka_2(void){
st7565_fillCircle( 17, 13, 3,1 );// druga kropka wskazująca
}
void kropka_3(void){
st7565_fillCircle( 17, 23, 3,1 );// trzecia kropka wskazująca
}
void kropka_4(void){
st7565_fillCircle( 17, 33, 3,1 );// czwarta kropka wskazująca
}
void linia_nad_temp(void){
st7565_drawLine( 145, 50, 0, 50, 1 );//linia nad temperaturą
st7565_drawLine( 146, 51, 0, 51, 1 );//linia nad tempereturą
}

uint8_t enkoderek(){
static uint8_t index_tablicy=0;
//uint8_t tab[index_tablicy];
aktualny = PINA & 3;//do zmiennej "aktualny" przypisuję aktualną pozycję blaszki enkodera
if (aktualny != poprzedni){//jeśli altuala pozycja enkodera nie równa się poprzedniej
if( tab1[aktualny] == poprzedni){//do tablicy wrzucam aktualną pozycję jednej blaszki enkodera
enkoder++;
if ((enkoder % 4)==0) text++;
if( text > 4 ) text=4;
}
else{
enkoder--;
if ((enkoder % 4)==0) text--;
if( text == 255 ) text=0;
}
poprzedni = aktualny;//przylisuję w zmienną "poprzednmi" nową, aktualną wartośc

if((enkoder % 4)==0){
tablica[index_tablicy] = text;
if(index_tablicy < dlugosc_tablicy)
index_tablicy++;
}
}
return text;
}

///* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
///* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
//ISR(TIMER0_COMP_vect){
//static uint8_t cnt=0;/* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
//if(++cnt>99) /* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
//{s1_flag=1;/* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
//sekundy++;/* zwiększ licznik sekund */
//if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
//cnt=0;/* wyzeru licznik setnych ms */
//}
//}
// ***TIMERY PROGRAMOWE***

ISR(TIMER2_COMP_vect){
uint16_t n;

n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 5 lis 2018, o 23:06

]]> 2018-11-05T18:18:36+01:00 2018-11-05T18:18:36+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213422#p213422 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>
------------------------ [ Dodano po: 9 minutach ]

Nie mieszasz, tylko gonisz z programem nauczania hehe. Ale dzięki Tobie zabrałem się w końcu za wskaźniki;)

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 5 lis 2018, o 18:18

]]> 2018-11-05T18:03:47+01:00 2018-11-05T18:03:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213421#p213421 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>
wiem że fajne są funkcje "st7565_fillCircle(...",
ale czy nie wygodniej byłoby narysować jeden kształt kursora i wstawiać go w odpowiedniej wysokości : 3, 13, 23, 33.?
nawet jeżeli nie ma gotowej funkcji- (znając Mirka to pewnie jest :) ), można taką złożyć z - na bank istniejącej jakiejś "set_pixel()".
...............................................................
kurczę, może za szybko trajdolę moimi skrótami myślowymi i przez to niechcący Tobie mieszam. :?

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 5 lis 2018, o 18:03

]]> 2018-11-05T08:35:24+01:00 2018-11-05T08:35:24+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213392#p213392 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> W przerwaniu to tylko sprawdzanie nóżek enkodera i wysypanie wartości + lub -,
ale nie realizacja funkcji z tym związanych.
pozostałe funkcje w chronologii pętli.

Wysłane z mojego Lenovo K33a42 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 5 lis 2018, o 08:35

]]> 2018-11-05T07:20:44+01:00 2018-11-05T07:20:44+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213380#p213380 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 5 lis 2018, o 07:20

]]> 2018-11-05T07:16:31+01:00 2018-11-05T07:16:31+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213378#p213378 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> wojciechgorzolka napisał(a):

A w moim kodzie, w przerwaniu wykonuję sprawdzenie czujnika temperatury, odczyt z czujnika i wyświetlenie temperatury i trwa to około trzech sekund.


powiem krótko ;) 'Ooooooooooooh My God'

Jeśli ten kod napisałeś sobie, żeby sprawdzić czy w Bluebooku piszą prawdę - no to teraz już chyba sprawdziłeś ;) ... hmmm? ;)

Niektóre początkujące osoby umieszczają chociażby samo wyświetlanie na zwykłym alfanumerycznym LCD i to już jest tysiąc razy za długa operacja w przerwaniu (bo przesłanie danych do COG jest o wiele dłuższe) , a to co kolega napeklował ;) tu do przerwania .... to po prostu ;) .... no ale cóż, nie ma to jak sprawdzić na własnej skórze - troszkę może to dłużej potrwa ale człowiek lepiej zapamięta na przyszłość. Pomyśl sobie czym się różni pisanie kodu liniowo od wpeklowania wszystkiego w jedno przerwanie ? ..... odpowiedź krótka - niczym, jest nawet gorzej - bo już nawet w takiej sytuacji nie masz dostępnych innych przerwań ..... No chyba że pójdziesz jeszcze dalej i włączysz sobie atrybut ISR_NO_BLOCK dla przerwania ;) to wtedy zobaczysz zupełny armagedon przy takim podejściu do przerwań.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 lis 2018, o 07:16

]]> 2018-11-05T07:16:03+01:00 2018-11-05T07:16:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213377#p213377 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> Statystyki: Napisane przez micky — 5 lis 2018, o 07:16

]]> 2018-11-05T06:50:10+01:00 2018-11-05T06:50:10+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213376#p213376 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> W BB jest napisane, aby przerwania były jak najkrótsze. A w moim kodzie, w przerwaniu wykonuję sprawdzenie czujnika temperatury, odczyt z czujnika i wyświetlenie temperatury i trwa to około trzech sekund. Czy ja dobrze rozumuję,że przez tą operację pętla główna jest w "bezruchu" przez ten czas? czyli nic się nie wykona przez trzy sekundy i dlatego mam kłopot z obsługą enkodera? Czy zmiana kodu, aby temperatura była sprawdzana i odczytywana w krótszym czasie i rzadziej- rozwiąże mój problem?

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 5 lis 2018, o 06:50

]]> 2018-11-04T22:48:11+01:00 2018-11-04T22:48:11+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213372#p213372 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]>

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 4 lis 2018, o 22:48

]]> 2018-11-04T22:43:39+01:00 2018-11-04T22:43:39+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213371#p213371 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> :/

Wysłane z mojego Lenovo K33a42 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 4 lis 2018, o 22:43

]]> 2018-11-04T22:12:32+01:00 2018-11-04T22:12:32+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213370#p213370 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> i zobaczę czy pomogło :)

------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]

muszę jeszcze doczytać w BB na ten temat :)

Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 4 lis 2018, o 22:12

]]> 2018-11-04T22:11:01+01:00 2018-11-04T22:11:01+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=21524&p=213369#p213369 <![CDATA[Re: enkoder + wyświetlacz COG - kłopot z wyświetlaniem]]> przeanalizował bym na początku kolejność:
1. zapełnianie bufora funkcjami...
2. moment wysłania bufora do wyświetlacza,
3. moment czyszczenia bufora przed ponownym zapełnieniem.
domyślam się że funkcje,
st7565_fillCircle, pasek_enkodera_ ... itp wypełniają bufor
st7565_display(); wysyła,
st7565_cls(); czyści bufor. ?
przed zapełnieniem nowymi danymi trzeba czyścić. a tego nie widzę. może się tylko nadpisują?
takie spostrzeżenia. :?

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 4 lis 2018, o 22:11

]]>