Oglądałem właśnie poradnik P. Mirka odnośnie sterowania serwem. W poradniku jest użyte serwo 180 stopni, ja natomiast posiadam serwo 360. Niestety po wgraniu programu do uC serwo delikatnie tyka jak zegarek mechaniczny. Zmieniam wartości w OCR1A w pętli głównej, jednak nic to nie pomaga. I pytanie moje jest następujące, czy do tego programu moje serwo FS90R nie nadaje się?
Wrzucam też kod, który napisałem zgodnie z poradnikiem.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define LED_1 (1<<PC0);
#define LED_1_ON PORTC &= ~LED_1;
#define LED_1_OFF PORTC |= LED_1;
#define LED_1_TOG PORTC ^= LED_1;
int main(void){
DDRC |= 0xFF; //ustaw piny jako wyjście
PORTC |= 0xFF; //wygaś wszystkie diody
DDRD |= (1<<PD4)|(1<<PD5); // piny serwa
//konfigutracja TIMER1 na potrzeby sterowania serwomechanizmów - dwie sztuki
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(WGM11);//Non inwerted PWM
TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);//preskaler 64, Mode 14 PWM
//3456 - 11,0592 MHz
ICR1 = (F_CPU/64UL/50ul)-1;//fastPWM = 50 Hz (50 razy na sekundę) = 20ms Standard
while(1){
LED_1_TOG
OCR1A = 1800;
_delay_ms(700);
OCR1A = 1000;
}
}[/syntax]
Dodam,że dioda zmienia stan zgodnie z delayem.Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 1 lis 2018, o 13:33
]]>
) jaki ja gupi jestem