Elektroniką zajmuję się już bardzo długo,jakiś czas temu postanowiłem zająć się mikrokontrolerami avr kupiłem programator i książkę p.Mirka i o ile nie mam problemów z tworzeniem i projektowaniem płytek w eagle to ze zrozumieniem kodu mam problem
troszkę przerobiłem kod z książki z termometrem DS18B20,w oryginale wyświetlało dwie temperatury (dwa kanały) ja potrzebuję cztery, i niby mi się udało wykrywa cztery czujniki,po wyjęciu jednego lub dwóch wyświetla error,ale w lini (0,0) i (1,0) wyświetla tak jakby z jednego czujnika podobna sytuacja jest z liniami (0,9) i (1,9) i wyswietla tak jakby z drugiego.
Gdzie robię błąd ? koledzy pomożecie
kod:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2010-09-13
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
void display_temp(uint8_t x);
uint8_t czujniki_cnt;/* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag;/* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
volatile uint8_t sekundy;/* licznik sekund 0-59 */
uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;
int main(void) {
DDRD |= (1<<PD3);// ustawiamy kierunek linii podświetlenia LCD jako WYJŚCIE
PORTD |= (1<<PD3);// załączamy podświetlenie LCD - stan wysoki
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=11,0592MHz */
TCCR2 |= (1<<WGM21);/* tryb CTC */
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS20);/* preskaler = 1024 */
OCR2 = 107;/* dodatkowy podział przez 108 (rej. przepełnienia) */
TIMSK |= (1<<OCIE2);/* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
lcd_init();/* inicjalizacja LCD */
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
/* wysyłamy rozkaz wykonania pomiaru temperatury
* do wszystkich czujników na magistrali 1Wire
* zakładając, że zasilane są w trybie NORMAL,
* gdyby był to tryb Parasite, należałoby użyć
* jako pierwszego prarametru DS18X20_POWER_PARASITE */
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */
_delay_ms(750);
/* dokonujemy odczytu temperatury z pierwszego czujnika o ile został wykryty */
/* wyświetlamy temperaturę gdy czujnik wykryty */
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(0,0);
lcd_str(" error ");/* wyświetlamy informację o błędzie jeśli np brak czujnika lub błąd odczytu */
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[1], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
else {
lcd_locate(0,9);
lcd_str(" error ");
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[2], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" error ");
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[3], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
else {
lcd_locate(1,9);
lcd_str(" error ");
}
sei();/* włączamy globalne przerwania */
//lcd_locate(0,0);
//lcd_str_P(PSTR(" T-WEW T-ZEW")); /* wyświetl napisy w zerowej linii LCD */
/* pętla nieskończona */
while(1) {
if(s1_flag) {/* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 0 sprawdzaj ilość dostępnych czujników */
if( 0 == (sekundy%3) ) {
uint8_t *cl=(uint8_t*)gSensorIDs;// pobieramy wskaźnik do tablicy adresów czujników
for( uint8_t i=0; i<MAXSENSORS*OW_ROMCODE_SIZE; i++) *cl++ = 0; // kasujemy całą tablicę
czujniki_cnt = search_sensors();// ponownie wykrywamy ile jest czujników i zapełniamy tablicę
lcd_locate(0,8);
lcd_int( czujniki_cnt );// wyświetlamy ilość czujników na magistrali
}
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 1 wysyłaj rozkaz pomiaru do czujników */
if( 1 == (sekundy%3) ) DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 2 czyli jedną sekundę po rozkazie konwersji
* dokonuj odczytu i wyświetlania temperatur z 2 czujników jeśli są podłączone, jeśli nie
* to pokaż komunikat o błędzie
*/
if( 2 == (sekundy%3) ) {
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(0,0);
lcd_str(" error ");
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[1], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
else {
lcd_locate(0,9);
lcd_str(" error ");
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[2], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(0);
else {
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" error ");
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[3], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) ) display_temp(9);
else {
lcd_locate(1,9);
lcd_str(" error ");
}
}
}
/* zerujemy flagę aby tylko jeden raz w ciągu sekundy wykonać operacje */
s1_flag=0;
} /* koniec sprawdzania flagi */
} /* koniec pętli nieskończonej */
/* wyświetlanie temperatury na pozycji X w drugiej linii LCD */
void display_temp(uint8_t x) {
lcd_locate(0,x);
if(subzero) lcd_str("-");/* jeśli subzero==1 wyświetla znak minus (temp. ujemna) */
else lcd_str(" ");/* jeśli subzero==0 wyświetl spację zamiast znaku minus (temp. dodatnia) */
lcd_int(cel);/* wyświetl dziesiętne części temperatury */
lcd_str(".");/* wyświetl kropkę */
lcd_int(cel_fract_bits); /* wyświetl dziesiętne części stopnia */
lcd_str(" C "); /* wyświetl znak jednostek (C - stopnie Celsiusza) */
lcd_locate(1,x);
if(subzero) lcd_str("-");/* jeśli subzero==1 wyświetla znak minus (temp. ujemna) */
else lcd_str(" ");/* jeśli subzero==0 wyświetl spację zamiast znaku minus (temp. dodatnia) */
lcd_int(cel);/* wyświetl dziesiętne części temperatury */
lcd_str(".");/* wyświetl kropkę */
lcd_int(cel_fract_bits); /* wyświetl dziesiętne części stopnia */
lcd_str(" C "); /* wyświetl znak jednostek (C - stopnie Celsiusza) */
}
/* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
/* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint8_t cnt=0;/* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
if(++cnt>99) {/* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
s1_flag=1;/* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
sekundy++;/* zwiększ licznik sekund */
if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
cnt=0;/* wyzeru licznik setnych ms */
}
}[/syntax]
Z góry serdeczne dzięki za pomoc
Statystyki: Napisane przez Robert27 — 7 paź 2018, o 17:46
]]>