Mam to zrobione w ten sposób jeśli chodzi o obsługę przerwań:
[syntax=c]// ****** definicja funkcji inicjalizującej pracę z wyświetlaczem multipleksowanym + LED
void d_led_init(void)
{
//wszystkie piny od katod jako WYJŚCIA
SEG_A_DATA_DIR |= SEG_A;
SEG_B_DATA_DIR |= SEG_B;
SEG_C_DATA_DIR |= SEG_C;
SEG_D_DATA_DIR |= SEG_D;
SEG_E_DATA_DIR |= SEG_E;
SEG_F_DATA_DIR |= SEG_F;
SEG_G_DATA_DIR |= SEG_G;
SEG_DP_DATA_DIR |= SEG_DP;
// wygaszenie wszystkich katod – stan wysoki
SEG_A_PORT |= SEG_A;
SEG_B_PORT |= SEG_B;
SEG_C_PORT |= SEG_C;
SEG_D_PORT |= SEG_D;
SEG_E_PORT |= SEG_E;
SEG_F_PORT |= SEG_F;
SEG_G_PORT |= SEG_G;
SEG_DP_PORT |= SEG_DP;
// 4 piny portu A jako WYJŚCIA (anody wyświetlaczy)
CA1_DIR |= CA1;
CA2_DIR |= CA2;
CA3_DIR |= CA3;
CA4_DIR |= CA4;
// wygaszenie wszystkich wyświetlaczy - anody
CA1_PORT |= CA1;
CA2_PORT |= CA2;
CA3_PORT |= CA3;
CA4_PORT |= CA4;
// ustawienie TIMER2
TCCR2A |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2B |= (1<<CS22)|(1<<CS20);// preskaler = 128
OCR2A = 255;// dodatkowy podział przez 255 (rej. przepełnienia)
TIMSK2 |= (1<<OCIE2A)|(1<<OCIE2B);// zezwolenie na przerwania CompareMatch
}
// ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH
ISR(TIMER2_COMPA_vect)
{
static uint8_t licznik=1;// zmienna do przełączania kolejno anod wyrwietlacza
if(licznik==1) {
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[0]]) & 0b10000000)) SEG_A_PORT &= ~SEG_A;
else SEG_A_PORT |= SEG_A;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[0]]) & 0b01000000))SEG_B_PORT &= ~SEG_B;
else SEG_B_PORT |= SEG_B;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[0]]) & 0b00100000)) SEG_C_PORT &= ~SEG_C;
else SEG_C_PORT |= SEG_C;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[0]]) & 0b00010000)) SEG_D_PORT &= ~SEG_D;
else SEG_D_PORT |= SEG_D;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[0]]) & 0b00001000)) SEG_E_PORT &= ~SEG_E;
else SEG_E_PORT |= SEG_E;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[0]]) & 0b00000100)) SEG_F_PORT &= ~SEG_F;
else SEG_F_PORT |= SEG_F;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[0]]) & 0b00000010)) SEG_G_PORT &= ~SEG_G;
else SEG_G_PORT |= SEG_G;
CA1_PORT &= ~CA1;
CA2_PORT |= CA2;
CA3_PORT |= CA3;
CA4_PORT |= CA4;
}
else if(licznik==2){
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[1]]) & 0b10000000)) SEG_A_PORT &= ~SEG_A;
else SEG_A_PORT |= SEG_A;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[1]]) & 0b01000000))SEG_B_PORT &= ~SEG_B;
else SEG_B_PORT |= SEG_B;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[1]]) & 0b00100000)) SEG_C_PORT &= ~SEG_C;
else SEG_C_PORT |= SEG_C;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[1]]) & 0b00010000)) SEG_D_PORT &= ~SEG_D;
else SEG_D_PORT |= SEG_D;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[1]]) & 0b00001000)) SEG_E_PORT &= ~SEG_E;
else SEG_E_PORT |= SEG_E;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[1]]) & 0b00000100)) SEG_F_PORT &= ~SEG_F;
else SEG_F_PORT |= SEG_F;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[1]]) & 0b00000010)) SEG_G_PORT &= ~SEG_G;
else SEG_G_PORT |= SEG_G;
CA1_PORT |= CA1;
CA2_PORT &= ~CA2;
CA3_PORT |= CA3;
CA4_PORT |= CA4;
}
else if(licznik==4){
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[2]]) & 0b10000000)) SEG_A_PORT &= ~SEG_A;
else SEG_A_PORT |= SEG_A;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[2]]) & 0b01000000))SEG_B_PORT &= ~SEG_B;
else SEG_B_PORT |= SEG_B;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[2]]) & 0b00100000)) SEG_C_PORT &= ~SEG_C;
else SEG_C_PORT |= SEG_C;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[2]]) & 0b00010000)) SEG_D_PORT &= ~SEG_D;
else SEG_D_PORT |= SEG_D;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[2]]) & 0b00001000)) SEG_E_PORT &= ~SEG_E;
else SEG_E_PORT |= SEG_E;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[2]]) & 0b00000100)) SEG_F_PORT &= ~SEG_F;
else SEG_F_PORT |= SEG_F;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[2]]) & 0b00000010)) SEG_G_PORT &= ~SEG_G;
else SEG_G_PORT |= SEG_G;
CA1_PORT |= CA1;
CA2_PORT |= CA2;
CA3_PORT &= ~CA3;
CA4_PORT |= CA4;
}
else if(licznik==8){
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[3]]) & 0b10000000)) SEG_A_PORT &= ~SEG_A;
else SEG_A_PORT |= SEG_A;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[3]]) & 0b01000000))SEG_B_PORT &= ~SEG_B;
else SEG_B_PORT |= SEG_B;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[3]]) & 0b00100000)) SEG_C_PORT &= ~SEG_C;
else SEG_C_PORT |= SEG_C;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[3]]) & 0b00010000)) SEG_D_PORT &= ~SEG_D;
else SEG_D_PORT |= SEG_D;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[3]]) & 0b00001000)) SEG_E_PORT &= ~SEG_E;
else SEG_E_PORT |= SEG_E;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[3]]) & 0b00000100)) SEG_F_PORT &= ~SEG_F;
else SEG_F_PORT |= SEG_F;
if(!(pgm_read_byte( &cyfry[cy[3]]) & 0b00000010)) SEG_G_PORT &= ~SEG_G;
else SEG_G_PORT |= SEG_G;
CA1_PORT |= CA1;
CA2_PORT |= CA2;
CA3_PORT |= CA3;
CA4_PORT &= ~CA4;
}
// operacje cyklicznego przesuwania bitu zapalającego anody w zmiennej licznik
licznik <<= 1;// przesunięcie zawartości bitów licznika o 1 w lewo
if(licznik>8) licznik = 1;
}
ISR(TIMER2_COMPB_vect )
{
// wygaszenie wszystkich wyświetlaczy - anody
CA1_PORT |= CA1;
CA2_PORT |= CA2;
CA3_PORT |= CA3;
CA4_PORT |= CA4;
}[/syntax]
Wartość OCR2B czyli tego który odpowiada za regulację jasności zależy od wartości z ADC i jest aktualizowana co 2s w pętli głównej programu. Z moich obserwacji wynika że efekt opisany wyżej pojawia się gdy wartość OCR2B maleje. Czyżby to powodowało że przerwania się wykonuje w złym momencie ? W jaki sposób można to poprawić ?Statystyki: Napisane przez faber33 — 16 wrz 2018, o 14:17
]]>