ATNEL tech-forum

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-12T10:01:13+01:00

Dziękuje za pomoc. Działa!

Statystyki: Napisane przez Pixelxx — 12 wrz 2018, o 10:01

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-11T17:06:55+01:00

Pixelxx napisał(a):

Fakt pomyliłem DDRD miało być, poprawiłem już to i nadal to samo.

Oczywiście, że to nic nie zmieni, bo przecież i tak do tego rejestru nic nie wpisujesz. Wpisujesz za to do rejestru zdefiniowanego jako ECHO_PORT, któremu przypisałeś PORTC, a intencją było raczej wpisanie do PORTD. Ale to mniej istotne, chciałem się upewnić, że to pomyłka w kodzie, a wyjście ECHO z modułu HC-SR04 masz prawidłowo podłączone do pinu 6 portu D, bo uznałem, że skoro pomyliłeś się w kodzie, to może też źle podłączyłeś. A Ty i tak nie odpowiedziałeś na moje pytanie (czyli gdzie jest podłączone, a nie jak jest w kodzie). To co jest w kodzie i tak jest zapewne nieistotne, bo to tylko włącza na pinie rezystor podciągający do Vcc, co najprawdopodobniej jest zbędne, bo ja nie zauważyłem w dokumentacji modułu, że jest to wymagane.

Poprawiłem nieco Twój kod. Teraz powinien działać prawidłowo (o ile masz to prawidłowo podłączone). Główny błąd znajdował się w linii 31 Twojego kodu.
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "HD44780/lcd44780.h"

#define HC_TRIG (1<#define TRIG_PORT PORTC
#define TRIG_DIR DDRC

#define HC_ECHO (1<#define ECHO_PORT PORTD
#define ECHO_DIR DDRD

volatile uint16_t Timer1;
volatile uint16_t EchoWidth;
char buf[10];
uint8_t len;
uint16_t dystans;

void hc_pomiar (void);

int main( void )
{

TRIG_DIR |= HC_TRIG;
ECHO_PORT |= HC_ECHO;

TCCR1B |= (1< TCCR1B |= (1< TIMSK |= (1<
lcd_init();
sei();

lcd_locate(0,8);
lcd_str("DALMIERZ");

while(1)
{
hc_pomiar();
_delay_ms(60);
sprintf(buf, "%05uus", EchoWidth);
lcd_locate(0,0);
lcd_str(buf);

lcd_locate(1,0);
lcd_str("dystans:");

dystans = (EchoWidth+29) / 58;
sprintf (buf, "%u cm", dystans);
len = strlen(buf);
lcd_locate(1, 8);
lcd_str(buf);

}

}

void hc_pomiar (void)
{
TRIG_PORT |= HC_TRIG; //wystawienie 1 na TRIG
_delay_us(10); //10uS stanu wysokiego;
TRIG_PORT &= ~HC_TRIG; //wystawienie zera na TRIG
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static uint16_t LastCapture;

if(!(TCCR1B & (1< {
EchoWidth = ICR1 - LastCapture;

}

LastCapture = ICR1;
TCCR1B ^= (1<}[/syntax]

Właściwie zwykle wymagane jest także zapewnienie atomowego dostępu do zmiennej wielobajtowej modyfikowanej w przerwaniu, jednak w tym przypadku nie jest to konieczne, chyba że znacząco skrócisz opóźnienie po wywołaniu funkcji hc_pomiar();

Statystyki: Napisane przez andrews — 11 wrz 2018, o 17:06

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-11T10:28:24+01:00

Fakt pomyliłem DDRD miało być, poprawiłem już to i nadal to samo.
Tak zmienia się proporcjonalnie

Statystyki: Napisane przez Pixelxx — 11 wrz 2018, o 10:28

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-11T10:21:57+01:00

Pixelxx napisał(a):

ICP1 jest na PD6 w Atmega32

Gdzie jest to wiadomo. Pytanie było raczej gdzie to fizycznie podłączyłeś, bo w programie masz pomylone - podciągasz do Vcc pin 6 PORTC.

Pixelxx napisał(a):

Zle mierzy tzn pokazuje jakiś czas i jakąś odległość, ale na wysokość gdzieś 1m pokazuje 15cm

A jak zmieniasz wysokość, to wskazanie się zmienia proporcjonalnie?

Statystyki: Napisane przez andrews — 11 wrz 2018, o 10:21

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-11T10:07:31+01:00

Jak kolega wyżej zauważył, w programie echo port masz ustawiony na port C

Statystyki: Napisane przez Marhef — 11 wrz 2018, o 10:07

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-11T09:53:25+01:00

uC to Atmega32 i częstotliwość ma na 8Mhz i rezonator wewnętrzny.

Zle mierzy tzn pokazuje jakiś czas i jakąś odległość, ale na wysokość gdzieś 1m pokazuje 15cm
I ICP1 jest na PD6 w Atmega32

Statystyki: Napisane przez Pixelxx — 11 wrz 2018, o 09:53

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-11T05:28:53+01:00

Pixelxx napisał(a):

#define HC_ECHO (1<#define ECHO_PORT PORTC
#define ECHO_DIR DDRC

Jaki typ mikrokontrolera i właściwie do którego pinu masz podłączony sygnał ECHO?
Próbowałem szukać mikrokontrolera z pinem ICP1 na szóstym pinie PORTC i jakoś nie mogłem znaleźć.

Pixelxx napisał(a):

coś źle mierzy czas w us

Mógłbyś sprecyzować, co to dokładnie oznacza?

Statystyki: Napisane przez andrews — 11 wrz 2018, o 05:28

Re: Czujnik HC-SR04

2018-09-10T17:33:32+01:00

Zakładając że konfiguracja timera jest OK, radziłbym Ci zerowac TCNT1 w funkcji hc_pomiar() a w przerwaniu tylko przypisywać do EchoWidth TCNT1.

Do tego ten delay dać tuż po hc_pomiar()

Statystyki: Napisane przez Situs — 10 wrz 2018, o 17:33

Czujnik HC-SR04

2018-09-11T10:29:32+01:00

Witam.

Postanowiłem się zabrać za czujnik HC-SR04. Kod wygląda na chwilę obecną tak i coś źle mierzy czas w us i też źle przelicza na cm.
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "HD44780/lcd44780.h"

#define HC_TRIG (1<#define TRIG_PORT PORTC
#define TRIG_DIR DDRC

#define HC_ECHO (1<#define ECHO_PORT PORTC
#define ECHO_DIR DDRC

volatile uint16_t Timer1;
volatile uint16_t EchoWidth;
char buf[10];
uint8_t len;
uint16_t dystans;

void hc_pomiar (void);

int main( void )
{
TRIG_DIR |= HC_TRIG;
ECHO_PORT |= HC_ECHO;

TCCR1B |= (1TCCR1B |= (1<TIMSK |= (1<

lcd_init();
sei();

lcd_locate(0,8);
lcd_str("DALMIERZ");

while(1)
{
hc_pomiar();
sprintf(buf, "%05dus", EchoWidth);
lcd_locate(0,0);
lcd_str(buf);

lcd_locate(1,0);
lcd_str("dystans:");

dystans = (EchoWidth+29) / 58;
sprintf (buf, "%d cm", dystans);
len = strlen(buf);
lcd_locate(1, 8);
lcd_str(buf);
_delay_ms(200);

}

}

void hc_pomiar (void)
{
TRIG_PORT |= HC_TRIG;//wystawienie 1 na TRIG
_delay_us(10);//10uS stanu wyskiego;
TRIG_PORT &= ~HC_TRIG;//wystawienie zera na TRIG
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static uint16_t LastCapture;

if(!(TCCR1B & (1<{
EchoWidth = ICR1 - LastCapture;

}

LastCapture = ICR1;
TCCR1B ^= (1<}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Pixelxx — 10 wrz 2018, o 10:48