ATNEL tech-forum

Re: Program memory usage

2018-06-30T10:51:12+01:00

Wszystko zależy od tego jaką dokładność chcesz uzyskać
Ok już znalazłem rozwiązanie, być może komuś się przyda ta konwersja:
[syntax=c]int integer, fractional;
integer = (int)xPost2[0];
fractional =1000*(xPost2[0]-integer);[/syntax]
Teraz tylko obie wartości wystarczy wysłać prze UART jako integer i po sprawie. Dzięki za podpowiedzi.

Statystyki: Napisane przez baryla92 — 30 cze 2018, o 10:51

Re: Program memory usage

2018-06-29T21:20:26+01:00

A nie możesz pomnożyć liczb z przecinkiem razy 10^x, tak, żeby pozbyć się przecinka?

Statystyki: Napisane przez Marhef — 29 cze 2018, o 21:20

Re: Program memory usage

2018-06-29T20:18:20+01:00

W jaki sposób mógłbym podzielić zatem liczbę float xPost2[0], na dwie wartości integer ?

Używanie samych wartości integer w programie akurat u mnie nie jest możliwe gdyż mam zaimplementowane filtry Kalmana na kontrolerze a obliczanie poprawnych wartości estymacji wymaga liczb zmiennoprzecionkowych, musiałbym się sporo napracować aby to konwertować wartości macierzy za każdym razem na int. Co nie jest mi niezbędne a algorytm działa poprawnie.

Statystyki: Napisane przez baryla92 — 29 cze 2018, o 20:18

Re: Program memory usage

2018-06-29T19:02:37+01:00

baryla92 napisał(a):

Czy może ktoś podpowiedzieć jak zastąpić tą funkcje

w ogóle nie zastępować szczególnie w małych prockach tylko W OGÓLE jej nie używać zamiast tego działać w oparciu o liczby całkowite a też można otrzymać IDENTYCZNY efekt końcowy tyle że DUŻO szybciej no i przy minimalnym zużyciu pamięci

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 29 cze 2018, o 19:02

Re: Program memory usage

2018-06-29T18:46:39+01:00

baryla92 napisał(a):

gdzie leży błąd

błędu tu nie ma. Avr-y nie potrafią operować na liczbach float, ich użycie w kodzie powoduje że kompilator generuje "ciężki" kod który emuluje obsługę typu float.
Jak chcesz przesyłać liczby zmiennoprzecinkowe musisz je rozbić na dwie liczby całkowite i w takiej formie je transmitować dodając pomiędzy znak kropki.

Statystyki: Napisane przez xentis — 29 cze 2018, o 18:46

Program memory usage

2018-06-29T18:24:21+01:00

Witam, piszę gdyż mam problem z przepełnieniem pamięci w procesorze.
Przed dodaniem funkcji USART_Transmit_float rozmiar pamięci wynosi.
Program Memory Usage :6986 bytes 85,3 % Full
Data Memory Usage :839 bytes 81,9 % Full

Natomiast po dodaniu funkcji następuje przepełnienie:
region `text' overflowed by 406 bytes

Sprawdziłem, że największy problem tworzy funkcja dtostrf, po jej implementacji program memory usage rośnie o 20%.
Czy może ktoś podpowiedzieć jak zastąpić tą funkcje lub wskazać gdzie leży błąd aby zmniejszyć zużycie pamięci ?

Implementacja funkcji w main:
[syntax=c]USART_Transmit_float(xPost2[0],4,3);[/syntax]

A tu poniżej kody powiązanych funkcji:
[syntax=c]void USART_Transmit_float(float data, uint8_t width, uint8_t precision)
{
char buf[5];
dtostrf(data,width,precision,buf);
USART_Transmit_str(buf);
}

void USART_Transmit_str(char *data)
{
uint8_t len;
uint8_t i=0;

len=strlen(data);
for(i=0;iUSART_Transmit(data[i]);
}
}

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRA & (1</* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez baryla92 — 29 cze 2018, o 18:24