Gdy nacisnę przycisk PB4 lub PB5 to max485 poprzez pin DE przełącz mi się w stan wysoki i następuje wysłanie znaku 1 lub 2 przez funkcję usart_transmit.
A gdy zakończy wysyłanie to musi nastąpić przełączenie pinu DE w stan niski i do tego celu wykorzystuję przerwanie ISR( USART_TXC_vect ).
Tylko z tym jest właśnie problem, że to mi się nie przełącza tak jak by to przerwanie w ogóle się nie wykonywało.
Wszystko to zmierzyłem analizatorem stanów logicznych i dlatego wiem że ten pin mi nie przechodzi w stan niski po zakończeniu wysyłania.
Co robię źle?
Oto mój kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define Timer_ONTCCR1B |= (1<<CS12) | (1<<CS10)
#define Timer_OFFTCCR1B &= ~((1<<CS12) | (1<<CS10))
#define DE_PINPD2
#define DE_PORTPORTD
#define DE_RXDE_PORT &= ~(1<<DE_PIN)
#define DE_TXDE_PORT |= (1<<DE_PIN)
#define BAUD9600
#define MYUBRRF_CPU/16/BAUD-1
void TIMER_Init(void);
void USART_Init(uint8_t ubrr);
void USART_Transmit(uint8_t data);
uint8_t USART_Receive(void);
volatile uint8_t dana;
volatile uint8_t flaga_przerwania;
int main(void) {
DDRD |= (1<<DE_PIN);
DDRB = 0x0F;
PORTB = 0xFF;
DDRC = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
DE_RX;// załącz odbiornik RS485
TIMER_Init();
USART_Init(MYUBRR);
sei();
while (1) {
if (!(PINB & (1<<PB4))) {
Timer_ON;
if ( flaga_przerwania == 1 ) {
flaga_przerwania = 0;
DE_TX;// załącz nadajnik RS485
USART_Transmit(1);
}
}
if (!(PINB & (1<<PB5))) {
Timer_ON;
if ( flaga_przerwania == 1 ) {
flaga_przerwania = 0;
DE_TX;// załącz nadajnik RS485
USART_Transmit(2);
}
}
}
}
void TIMER_Init(void) {
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1B |= (1<<CS12) | (1<<CS10);
OCR1A = 2600;//przerwanie co 300ms
TIMSK |= (1<<OCIE1A);
}
void USART_Init(uint8_t ubrr) {
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE);
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}
void USART_Transmit(uint8_t data) {
while( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
UDR = data;
}
uint8_t USART_Receive(void) {
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
return UDR;
}
ISR (USART_RXC_vect) {
}
ISR (USART_TXC_vect) {
DE_RX;// załącz odbiornik RS485
}
ISR (TIMER1_COMPA_vect) {
Timer_OFF;
flaga_przerwania = 1;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez mateusz19955 — 28 cze 2018, o 13:36
]]>