Piszę w kolejnej sprawie. Mam sterownik trójfazowego silnika BLDC. Kroki są ustawiane na podstawie odczytów z czujników halla.
Tylko jest pewien problem. Po zmianie driverów półmostków z IR2108 na IR2184 silnik delikatnie acz zauważalnie się przycina.
W międzyczasie zmieniłem też czujniki halla(upalone przez przypadek) więc tutaj też może leżeć problem. Ale najpierw chciałbym wykluczyć błąd programowy. IR22184 ma nieco inną logikę i tak:
wejście SD odpowiada za to, czy dany półmostek w ogóle ma działać. Jeżeli 0, jest wyłączony i nie przewodzi żaden z kluczy. Jeżeli 1, to:
gdy wejście IN jest ustawione na 1, przewodzi górny mosfet natomiast jeżeli 0- dolny.
moc silnika jest regulowana poprzez podanie sygnału PWM do wejścia SD.
Fazy są przełączane poprzez zmianę stanu IN.
Oczywiście w danym momencie przewodzą dwa półmostki, w jednym górny mosfet, w drugim dolny. Trzeci jest wyłączony. PWM wystarczy podać na jedną stronę(góra lub dół), bo i tak przerywa cały obwód
Ponieważ drivery działają na zasadzie bootstrap, korzystniejsze będzie podanie sygnału PWM do otwierania mostka w którym przewodzi góra. Wtedy prądu z kondensatorów bez problemu wystarczy do załączenia góry przez PWM.
W takim jednak wypadku silnik przycina się przy niższych wypełnieniach. na full pracuje w porządku.
Silnik za to pracuje całkiem poprawnie, gdy zarówno góra jak i dół dostają sygnał PWM. Ale kiedy działa na full wypełnieniu, raz na kilka sekund pyka, jakby tracił synchro na moment.
Sporo tu tych góra/dół, U/V/W, PWM/bez PWM. Obawiam się, że mogłem coś porypać.
tutaj nagłówek odpowiedzialny za przełączanie PWM i portów:
[syntax=c]//U//drivers
# define U_H1 TCCR1A |= (1<<COM1A1); //pwm off
# define U_H2 PORTD |= (1<<PD1); //high
//#define U_H3 PORTB |= (1 << PB1); //sd on
#define U_H U_H2; U_H1;// U_H3;
# define U_L1 TCCR1A |= (1<<COM1A1); //pwm on
# define U_L2 PORTD &= ~(1<<PD1); // low
#define U_L3 PORTB |= (1 << PB1); //sd on
#define U_L U_L2; U_L1; U_L3;
# define U_OFF1 TCCR1A &= ~(1<<COM1A1); //pwm off
# define U_OFF2 PORTD &= ~(1<<PD1); // low
#define U_OFF3 PORTB &= ~(1 << PB1); //sd off
#define U_OFF U_OFF2; U_OFF1; U_OFF3;
//V
# define V_H1 TCCR0A |= (1<<COM0A1); //pwm off
# define V_H2 PORTD |= (1<<PD2); //high
//#define V_H3 PORTD |= (1<<PD6);//sd on
#define V_H V_H2; V_H1;// V_H3;
# define V_L1 TCCR0A |= (1<<COM0A1);//pwm on
# define V_L2 PORTD &= ~(1<<PD2);//low
#define V_L3 PORTD |= (1<<PD6);//sd on
#define V_L V_L2; V_L1; V_L3;
# define V_OFF1 TCCR0A &= ~(1<<COM0A1);//pwm off
# define V_OFF2 PORTD &= ~(1<<PD2);//low
#define V_OFF3 PORTD &= ~(1<<PD6);//sd off
#define V_OFF V_OFF2; V_OFF1; V_OFF3;
//W
# define W_H1 TCCR2A |= (1<<COM2A1); //pwm off
# define W_H2 PORTD |= (1<<PD3); //high
//#define W_H3 PORTB |= (1<<PB3);//sd on
#define W_H W_H2; W_H1;// W_H3;
# define W_L1 TCCR2A |= (1<<COM2A1); //pwm on
# define W_L2 PORTD &= ~(1<<PD3); //low
#define W_L3 PORTB |= (1<<PB3);//sd on
#define W_L W_L2; W_L1; W_L3;
# define W_OFF1 TCCR2A &= ~(1<<COM2A1);//pwm off
# define W_OFF2 PORTD &= ~(1<<PD3); //low
#define W_OFF3 PORTB &= ~(1<<PB3);//sd off
#define W_OFF W_OFF2; W_OFF1; W_OFF3;
#define ALL_OFF U_OFF; V_OFF; W_OFF;[/syntax]
Generalnie program jest spoko, bo silnik osiąga nominalne obroty i moc(śmigałem już na rowerze). Ale coś "chrupie", no..Statystyki: Napisane przez Bart92 — 25 cze 2018, o 21:04
]]>