Ma to działać następująco: Wysyłam ramkę pytającą, w odpowiedzi dostaję ramkę od innego urządzenia zawierającą dane które później wyświetlę na LCD. Wysyłanie działa okej. Problem występuje gdy mam odebrać odpowiedź. Gdy wyłączę wysyłanie (za komentuję funkcję TransmissionStart) układ odbiera prawidłowo. W momencie gdy wysyłanie jest uruchomione odbiór nie działa. Odbiera przy każdej ramce tylko jeden znak. Przypuszczam że problem jest w wyłączaniu nadajnika w rs485 (DisableTransmiter), robię to w złym miejscu w kodzie?
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <HD44780.c>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define F_CPU 3686400UL
#define BAUD 19200 //define baud
#define BAUDRATE ((F_CPU)/(BAUD*16UL)-1)
#define KEYplus (1<<PC0)
#define KEYminus (1<<PC1)
#define OUT_ON() PORTC |= (1<<PORTC4)
#define OUT_OFF() PORTC &= ~(1<<PORTC4)
#define DisableTransmiter() PORTD&=~(1<<PD2);//transmiter dla RS485
#define EnableTransmiter() PORTD|=(1<<PD2);
char bufferRx[85], bufferTx[85], UpLine[8], DownLine[8];
uint8_t BytesCount, FrameLenght, counterTx, counterRx, TimerTx;
uint16_t DistanceActualMeter, DistanceAdj;
void TransmissionStart(uint8_t lenght)
{
EnableTransmiter();
counterTx = 0;
FrameLenght = lenght;
UDR = bufferTx[0];
}
ISR(USART_TXC_vect)//przerwanie WYSŁANY BAJT
{
EnableTransmiter();
if (counterTx<FrameLenght)
{
counterTx++;
UDR = (bufferTx[counterTx]);
//jest jeszcze cos do wysłania
}
else
{
DisableTransmiter();
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TimerTx++;
if(TimerTx == 50)
{
TimerTx = 0;
BytesCount = 0;
bufferTx[0] = '&'; //początek ramki
bufferTx[1] = ' ';
bufferTx[2] = '1';
bufferTx[3] = '2';
bufferTx[4] = '2';
bufferTx[5] = '8';
bufferTx[6] = '9';
bufferTx[7] = ' ';
bufferTx[8] = 'M';
bufferTx[9] = ' ';
bufferTx[10] = '0';
bufferTx[11] = '0';
bufferTx[12] = '6';
bufferTx[13] = '0';
bufferTx[14] = '9';
bufferTx[15] = 0x0D; //CR
BytesCount += 15;
TransmissionStart(BytesCount);
}
//pętla
sprintf(DownLine, "%d", DistanceActualMeter);
sprintf(UpLine, "%d", DistanceAdj);
LCD_Clear();
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText(DownLine);
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(UpLine);
}
ISR(USART_RXC_vect)
{
DistanceActualMeter += 1;
char byte;
byte = UDR;
if (byte == 0x20) //początek transmisji
{
counterRx = 0;
bufferRx[counterRx] = byte;
}
else
{
counterRx++;
bufferRx[counterRx] = byte;
}
if (counterRx == 22) //koniec ramki
{
}
}
int main (void)
{
DisableTransmiter();
_delay_loop_2 (65500);
TCCR0 |= (1<<CS02) | (1<<CS00);//prescaler 1024
TIMSK |= (1<<TOIE0);
//Wyjścia
DDRC |= (1<<DDC2);
DDRC |= (1<<DDC3);
//WEJŚCIA
DDRC &= ~(1<<DDC1);
DDRC &= ~(1<<DDC0);
UBRRH = (BAUDRATE>>8); // shift the register right by 8 bits
UBRRL = BAUDRATE;
//Enable receiver and transmitter//
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 1 bit stop //2stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0); //|(1<<USBS)
//LCD START//
LCD_Initalize();
_delay_loop_2 (65500);
LCD_Clear();
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(" Elecom");
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText("EM-3300");
_delay_loop_2 (65500);
_delay_loop_2 (65500);
DistanceActualMeter = 0;
sei();
while(1)
{
}
}[/syntax]
Zauważyłem, że znaczenie ma po jakim czasie od zapytania układ wyśle odpowiedź. Gdy robię to ręcznie i wyślę po około sekundzie działa dobrze, jednak ten układ który mi odpowiada robi to momentalnie i wtedy nie działa.
Może dobrym pomysłem jest uruchomienie timera który odliczy 1,5 znaku przy każdym wysyłaniu i wywoła TransmissionDisable?Statystyki: Napisane przez wawrzyc — 12 cze 2018, o 09:50
]]>