Mam pewien dylemat co do wyboru popranej implementacji obsługi enkoderów kwadraturowych.
Do Atmegi32 zostaną podłączone 2 enkodery kwadraturowe. Z dokumentacji wynika, że procesor ma 3 piny, które mogą pracować jako zewnętrzne wyzwolenie przerwania. Niestety liczba sygnałów, która będzie mierzona z enkoderów wynosi 4.
Enkoder jest zamocowany na wale silnika, którego prędkość obrotowa wynosi 14000 obr / min co daje 3,89 obr/s. Enkoder generuje 12 impulsów na obrót, więc częstotliwość zmian sygnałów kwadraturowych wynosi ~50Hz. Sam procesor będzie pracował z zewnętrznym kwarcem 16MHz, czyli czas pojedynczego taktu wynosi ok 6,3*10^(-8)[s]. Sygnał kwadraturowy zmienia się co ok 0,02[s].
Z tych obilczeń wynika, że mogę zastosować timer, który będzie np. z częstotliwością 100Hz sprawdzał aktualny stan wejść 4 pinów, które będą pracowały jako normalne wejścia i na podstawie tych danych aktualizował liczniki.
W przypadku zastosowanie pinów jako INTx miałbym pewność, że liczniki będą poprawnie aktualizowane, ale w przypadku programowego zastosowania nie jestem pewien. Dodam, że procesor między czasie będzie wysyłał i odbierał dane przez interfejs UART oraz sterował pozostałymi 3 portami z pinami.
Pytanie czy takie rozwiązanie będzie poprawne? Czy może w tym przypadku istnieją jakieś alternatywne rozwiązania (może z wykorzystaniem pinów INTx), o których nie wiem? Być może rozwiązaniem jest wykorzystanie procesora, który posiada sprzętową obsługę 4 zewnętrznych przerwań INTx?
Z góry dziękuję za wskazówki i pomoc.
Pozdrawiam!Statystyki: Napisane przez drewpol — 11 cze 2018, o 20:41
]]>
