Chciałem dzisiaj wykorzystać nowe rozwiązanie timerów programowych zaprezentowanych w YB.
I wydaje mi się, że jest mały błąd w kodzie przerwania od Timera2 (strona 83 YB).
[syntax=c]if( ms10++ > (REFRESH_RATE/100) ) {
tmr_irq_tick();
ms10 = 0;
}[/syntax]
Już objaśniam dlaczego.
Jeżeli ustawimy REFRESH_RATE na 500 Hz, to będziemy cyklicznie (co 2ms) sprawdzać warunek if( ms10++ > 5).
Załóżmy, że właśnie wyszliśmy z warunku if więc zmienna ms10 ma wartość 0 i teraz analiza krokowa:
Krok 1. po 2ms sprawdzamy warunek if( 0 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 1), wychodzimy z przerwania.
Krok 2. po 2ms sprawdzamy warunek if( 1 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 2), wychodzimy z przerwania.
Krok 3. po 2ms sprawdzamy warunek if( 2 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 3), wychodzimy z przerwania.
Krok 4. po 2ms sprawdzamy warunek if( 3 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 4), wychodzimy z przerwania.
Krok 5. po 2ms sprawdzamy warunek if( 4 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 5), wychodzimy z przerwania.
Krok 6. po 2ms sprawdzamy warunek if( 5 > 5), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 6), wychodzimy z przerwania.
Krok 7. po 2ms sprawdzamy warunek if( 6 > 5), wynik pozytywny, zerujemy ms10 (ms10 = 0), wychodzimy z przerwania.
Czyli tak naprawdę funkcja tmr_irq_tick() wykona się po 7*2ms = 14ms a nie zakładane 10ms.
Moim zdaniem kod powinien wyglądać następująco:
[syntax=c]if( ms10++ >= ((REFRESH_RATE/100)-1) ) {
tmr_irq_tick();
ms10 = 0;
}[/syntax]
I teraz analiza krokowa z tym, że sprawdzamy warunek if( ms10++ >= 4)
Załóżmy, że właśnie wyszliśmy z warunku if więc zmienna ms10 ma wartość 0.
Krok 1. po 2ms sprawdzamy warunek if( 0 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 =1), wychodzimy z przerwania.
Krok 2. po 2ms sprawdzamy warunek if( 1 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 2), wychodzimy z przerwania.
Krok 3. po 2ms sprawdzamy warunek if( 2 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 3), wychodzimy z przerwania.
Krok 4. po 2ms sprawdzamy warunek if( 3 >= 4), wynik negatywny, zwiększamy ms10 o 1 (ms10 = 4), wychodzimy z przerwania.
Krok 5. po 2ms sprawdzamy warunek if( 4 >= 4), wynik pozytywny, zerujemy ms10 (ms10 = 0), wychodzimy z przerwania.
Funkcja tmr_irq_tick() wykona się po 5*2ms = 10ms.
Jeżeli się mylę to proszę o sprostowanie 
Statystyki: Napisane przez amilo_pa — 6 maja 2018, o 12:31
]]>