ATNEL tech-forum

Re: Problem ze strukturą- PROGMEM do obsługi menu

2018-04-22T20:10:11+01:00

Dzięki, posprawdzam i dam znać

Po gapieniu się w kod tak coś przeczuwałem, że z tymi CONST'ami to tak jakoś jest - na razie chciałem ogarnąć PROGMEM, rozwiązywanie takich problemów jest rozwijające, dopiero w drugim kroku docelowym chciałem użyć __FLASH

Statystyki: Napisane przez wojtekr — 22 kwi 2018, o 20:10

Re: Problem ze strukturą- PROGMEM do obsługi menu

2018-04-22T19:12:10+01:00

wojtekr napisał(a):

[syntax=c]ssd1306_numdec_font6x8(menu_ptr->sub_menu_value_speed);[/syntax]

Wskaźnik menu_ptr wskazuje na pamięć programu (FLASH), więc aby odczytać wartość sub_menu_value_speed należy użyć makra pgm_read_byte(), czyli powinno być:[syntax=c]ssd1306_numdec_font6x8( pgm_read_byte(&(menu_ptr->sub_menu_value_speed)) );
// nie wiem, jaki typ argumentu przyjmuje funkcja, ale może być konieczne rzutowanie, przykłaodwo:
ssd1306_numdec_font6x8( (const int16_t)pgm_read_byte(&(menu_ptr->sub_menu_value_speed)) );[/syntax]
Należy pamiętać, że do odczytu np. zmiennej 16-bitowej należy użyć makra pgm_read_word().

Dlaczego raz działa a raz nie?

wojtekr napisał(a):

[syntax=c]//Tak działa - dla każdej wartości za zakresu 0-5
const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[2];

//Tak działa - dla każdej wartości za zakresu 0-5
uint8_t menu_pos=2;
const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[menu_pos];

//tak działa częściowo - czyli nie działa
uint8_t menu_pos=1;
if(++menu_pos>5) menu_pos=0;
const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[menu_pos];[/syntax]

Zauważ, że w pierwszym i drugim przypadku wartość indeksu tablicy struktur jest znana na etapie kompilacji. Kompilator zna więc wartość wskaźnika do struktury (menu_ptr) i może w procesie optymalizacji zastąpić wyrażenie menu_ptr->sub_menu_value_speed jego wartością.
Przykładowo można przyjąć co następuje:[syntax=c]// definiujemy wskaźnik, którego wartość może być obliczona w trakcie kompilacji
const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[2];

// odwołujemy się do elementu struktury
ssd1306_numdec_font6x8(menu_ptr->sub_menu_value_speed);

// kompilator wie, że wartość elementu 'sub_menu_value_speed' w strukturze o indeksie 2
// w tablicy struktur 'menu[]' ma wartość 50, więc powyższą linijkę kodu traktuje jako
ssd1306_numdec_font6x8(50);
// gdyż pozwala to zmniejszyć rozmiar kodu wynikowego i zwiększa szybkość działania
// w tym przypadku funkcja 'ssd1306_numdec_font6x8()' będzie działać prawidłowo[/syntax]

Jeżeli natomiast do indeksowania tablicy użyjesz zmiennej, której wartość jest np. inkrementowana w pętli for(), to kompilator nie może zrobić tak jak powyżej. Musi wygenerować kod, który będzie dopiero w mikrokontrolerze docelowym realizował odczyt z odpowiedniej komórki pamięci. W tym przypadku zapis:[syntax=c]ssd1306_numdec_font6x8(menu_ptr->sub_menu_value_speed);[/syntax] spowoduje odczyt danych z pamięci RAM, a w rzeczywistości znajdują się przecież w pamięci FLASH.

Proponuję zapoznać się z kwalifikatorami __flash oraz __memx do definiowania danych w pamięci FLASH. Pozwoli to uniknąć tego typu kłopotów.

Statystyki: Napisane przez andrews — 22 kwi 2018, o 19:12

Problem ze strukturą- PROGMEM do obsługi menu

2018-04-22T12:10:57+01:00

Mam problem, którego kompletnie nie rozumiem.

Zdefiniowałem strukturę do menu oraz tablicę:

[syntax=c]typedef struct {
const char * menu_ptr;
const char * sub_menu_ptr;
uint16_t sub_menu_value_def;
uint16_t sub_menu_value_min;
uint16_t sub_menu_value_max;
uint8_t sub_menu_value_step;
uint8_t sub_menu_value_speed;
} Menu_Struct;

const char menu_1_txt[] PROGMEM = " STROBE ";
const char s_menu_1_txt_1[] PROGMEM = "DELAY ";
const char s_menu_1_txt_2[] PROGMEM = "PERIOD ";
const char s_menu_1_txt_3[] PROGMEM = "TIME ";

const char menu_2_txt[] PROGMEM = " BEACON ";
const char s_menu_2_txt_1[] PROGMEM = "SPEED ";

const char menu_3_txt[] PROGMEM = " SERVO 1 ";
const char s_menu_3_txt_1[] PROGMEM = "CENTER ";

const char menu_4_txt[] PROGMEM = " SETTINGS ";
const char s_menu_4_txt_1[] PROGMEM = "SET DEFAULT ";

const Menu_Struct menu[] PROGMEM = {
{menu_1_txt,s_menu_1_txt_1,10,550,570,1,50},
{menu_1_txt,s_menu_1_txt_2,20,400,600,1,50},
{menu_1_txt,s_menu_1_txt_3,30,1,1000,1,50},

{menu_2_txt,s_menu_2_txt_1,40,500,700,1,50},

{menu_3_txt,s_menu_3_txt_1,50,1000,2000,1,10},

{menu_4_txt,s_menu_4_txt_1,60,0,1,1,100},
};[/syntax]

Po skompilowaniu i uruchomieniu na wyświetlaczu mam wszystko ok

[syntax=c]int main() {
uint8_t menu_pos=0;

const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[0];
draw_menu(menu_ptr,menu_pos,menu_ptr->sub_menu_value_def);
ssd1306_setpos(0,0);ssd1306_numdec_font6x8(menu_pos);
ssd1306_setpos(0,7);ssd1306_numdec_font6x8(menu_ptr->sub_menu_value_speed);
ssd1306_setpos(50,7);ssd1306_numdec_font6x8(menu_ptr->sub_menu_value_min);
ssd1306_setpos(90,7);ssd1306_numdec_font6x8(menu_ptr->sub_menu_value_max);[/syntax]

Tak jak by się coś waliło z indeksem tablicy wskaźników po incrementacji:

[syntax=c]//Tak działa - dla każdej wartości za zakresu 0-5
const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[2];

//Tak działa - dla każdej wartości za zakresu 0-5
uint8_t menu_pos=2;
const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[menu_pos];

//tak działa częściowo - czyli nie działa
uint8_t menu_pos=1;
if(++menu_pos>5) menu_pos=0;
const Menu_Struct *menu_ptr = &menu[menu_pos];[/syntax]

w tym ostatnim przypadku draw_menu() działa (wyświetla teksty z const const char * menu_ptr i const char * sub_menu_ptr;) a menu_ptr->sub_menu_value_speed i inne wyświetlają jakieś bzdury.

Statystyki: Napisane przez wojtekr — 22 kwi 2018, o 12:10