Od kilku dni siedzę nad podłączeniem tego czujnika odległości do mojej ATMEGI i nic w niej nie chce działać. Ogólnie miałem dużo problemów z przerywaniami, ale coś się w końcu z nimi udało i teraz nie działa mi timer. Mam podłączony wyświetlacz OLED pod I2C oraz czujnik odległości. Pod TRIG jest PB0 a pod ECHO mam INT0, czyli PD2. Próbowałem sam coś napisać, potem także kody z internetu, ale nic nie chce działać. Na wyświetlaczu podaje mi ile pętli wykonał główny program, ilość wejść do INT0 oraz odległość z timera, która zawsze wynosi 0. Do przerwań mi czasem wchodzi bo widzę, że licznik się zwiększa. Wrzucam cały kod, niektóre elementy mam "//", ale to są te z których wcześniej korzystałem. Wrzucę je żebyście widzieli co też moja wyobraźnia próbowała stworzyć, jednak nie jest to wszystko, ponieważ dużo kodu usunąłem
Dodam też, że jak nie miałem dodanych przerwań i robiłem sobie coś na diodach dla nauki to jak deklarowałem F_CPU jako 1MHz to diody mi migały co ~ 1 sekundę, a po dodaniu przerwań, jak dam delay na 5 sec to też jakoś co sekundę się coś robi. Nie wiem czemu to ma wpływ na te taktowanie, ale próbowałem w fusebitach zmienić taktowanie na 8MHz i teraz w tym programie widzę, że wyświetlacz mi się odświeża co ~3 sec jak mam ustawione na 2. Pozdrawiam i dzięki za pomoc[syntax=c]#ifndef F_CPU
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz clock speed
#endif
#define INTERFACE_IIC
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "u8g.h"
#define _BV(n) (1 << n)
#define red_led_change PORTC ^= _BV(0)
#define red_led_on PORTB |= _BV(0)
#define red_led_off PORTB &= ~_BV(0)
#define switch_B0 PORTB ^= _BV(0)
#define ClrBit(reg, bit) ((reg) &= ~(0x01 << (bit)))
#define SetBit(reg, bit) ((reg) |= (0x01 << (bit)))
u8g_t u8g;
void u8g_setup(void)
{
u8g_InitI2C(&u8g, &u8g_dev_sh1106_128x64_i2c, U8G_I2C_OPT_NONE);
}
void sys_init(void)
{
#if defined(__AVR__)
CLKPR = 0x80;
CLKPR = 0x00;
#endif
}
void draw(int i,int ix, int odl)
{
char string[55];
char liczba[20];
char proba[5];
char pomiar[5];
sprintf(liczba, "%d\0", odl);
sprintf(proba, "%d\0", i);
sprintf(pomiar, "%d\0", ix);
strcpy(string,"");
strcat(string,"Pr:");
strcat(string, proba);
strcat(string," Pom:");
strcat(string, pomiar);
strcat(string," Odl:");
strcat(string, liczba);
strcat(string, "\0");
u8g_SetFont(&u8g, u8g_font_6x10);
u8g_DrawStr(&u8g, 0, 15, string);
}
static volatile int pulse = 0;
static volatile int i = 0;
int ix = 0;
int licznik = 0;
int flaga = 0;
void InitInterrupt(void)
{
//PRZERWANIA ZEWNĘTRZNE
DDRD = 0xf8; //PD0-PD2 - wejscie (Echo); PD3-PD5 - wyjścia(Trig)
//
// EICRA = 0x3f; //Przerwanie zostanie wywołane zboczem narastająym
//na wejściach INT0, INT1, INT2
EIMSK|=(1<<INT0);//setting interrupt triggering logic change
EICRA|=(1<<ISC01)|(1<<WGM01);//enabling interrupt0
//TIMER2
TCNT0 = 0x00; //Zerowanie rejestru TCNT2 (Rejestr jednostki zegara)
TCCR0A = (1<<CS01); //Ustawia timer2 w tryb CTC bez preskalera
//Czestotliwość 16Mhz/1=16MHz
OCR0A = 0x10; //Górna wartość licznika wynosi 16
//Przerwania będą następować co 1us
SREG = 0x80;
}
double l_pomiar(void)
{
SetBit(MCUCR, INT0);
switch_B0;
_delay_us(15);
switch_B0;
_delay_ms(8);
ClrBit(MCUCR, INT0);
i++;
return pulse;
}
void main()
{
/*int16_t COUNTA = 0;*/
//PORTB |= 0xFF;
//PORTD |= 0x00;
/*DDRD = 0b11111011;*/ // set PD2 to input
//PORTD = 0b00000100; // set PD2 to high
//DDRD &= ~(1<<PD7);
PORTB = 0x00;
// EIMSK|=(1<<INT0);//setting interrupt triggering logic change
// EICRA|=(1<<ISC00);//enabling interrupt0
InitInterrupt();
sei();
sys_init();
u8g_setup();
while(1)
{
//_delay_ms(5000);
//swich_B0; //uaktywnienie SC-HC04
//_delay_us(10);
//red_led_change;
//_delay_ms(2000);
//swich_B0;
//red_led_change;
// COUNTA = pulse/58;
_delay_ms(2000);
double xd = l_pomiar();
u8g_FirstPage(&u8g);
do{
draw(i, ix, xd);
}while(u8g_NextPage(&u8g));
// COUNTA = 0;
}
}
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
licznik++; ////domyślam się że muszę na początku zadeklarować zmienna licznik? ///
}
// ISR(INT0_vect)
// {
// if (i==1){
// TCCR0B=0;
// pulse=TCNT0;
// TCNT0=0;
// i=0;
// }
// if (i==0)
// {
// TCCR0B|=(1<<CS00);
// i=1;
// }
// //red_led_change;
// ix++;
// }
ISR(INT0_vect){
if(flaga==0)
{
TIMSK0 = (1<<OCIE0A); //włącza Timer2 w trybie dopasowania (START)
ClrBit(EIMSK, INT0);
EICRA = 0x00; //Przerwanie zostanie wywołane zboczem opadającym
EICRA = (1<<ISC01); //na wejściu INT0
SetBit(EIMSK, INT0);
flaga=1;
}
else if(flaga==1)
{
TIMSK0 &=~(1<<OCIE0A); //zatrzymuje Timer2 (STOP)
ClrBit(EIMSK, INT0);
EICRA = 0x00; //Przerwanie zostanie wywołane zboczem rosnącym
EICRA = (1<<ISC01)|(1<<ISC00); //na wejściu INT0
SetBit(EIMSK, INT0);
pulse=licznik; //Zapisuje wartość licznika do zmiennej "odl"
//pulse/=20; //oraz skaluje go
ix++;
licznik=0; //Zerowanie licznika
flaga=0;
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez vSoulz — 17 kwi 2018, o 19:35
]]>