ATNEL tech-forum

Re: Obrotomierz

2013-04-03T18:50:07+01:00

Ten kod już przerobiony. Tylko testowo tak było
Teraz muszę se poradzić z czujnikiem temp i regulacją mocy 230V.
Ale to mam w 2 poście zaczęty temat więc tu nie będę powielał.

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 3 kwi 2013, o 18:50

Re: Obrotomierz

2013-04-03T16:47:27+01:00

Ja tu widzę niezłe czekanie ponad 8 sekund przestoju ma procesor, ciekawe czy elektrony mają co w tym czasie robić
Proponuje zrobić pwm bez "delajów" zastosuj timery zamiast nich, oraz zamiast for daj "ify"
np:
[syntax=c]if( !timerProgramowy )
{

if(h)
{
OCR0++;
if(OCR0 == 255) h=0;
}

if(!h)
{
OCR0--;
if(OCR0 == 0) h=1;
}

if(OCR0>50) timerProgramowy = 10; // ustawiamy opóźnienie do następnej zmiany wartości
else timerProgramowy = 20;
}[/syntax]Nie dodałem tutaj deklaracji zmiennych. Ogólnie pisane na szybko jako przykład do rozwinięcia.

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 3 kwi 2013, o 16:47

Re: Obrotomierz

2013-04-03T14:44:58+01:00

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include "lcd.h"
#include

// Atmega16 1MHz

void timer_init(void);
int przeliczObroty (void);

volatile uint8_t isOK;
volatile uint16_t time;
volatile uint8_t flag_1;
volatile uint8_t flag_2;

// definicje zmiennych do sterowania 6 kanałami programowych PWM
// zmienne typu uint8_t, rozdzielczość 8-bitowa

char str[6];

int main(void)
{
//***** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) *******
// ustawienie końcówki OC0 (PB3) sprzętowy PWM jako WYJŚCIE
DDRB |= (1<// ustawienia TIMER2 w Fast PWM
TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0=255;// wygaszenie diody w kanale PWM

//--------------------Ustawienia timera zegara
ASSR |=(1< TCNT2 = 0x00;
TCCR2 |=(1< TIMSK |=(1<//--------------------Ustawienia timera zegara - KONIEC
//DDRD &= ~(1<//PORTD &= ~(1</* funkcje do inicjalizacji wyświetlacza*/
lcd_init();
timer_init();

sei();
uint8_t i;
while(1)
{

for(i=0;i<255;i++)
{
OCR0=i;// ta dioda będzie ulegała ściemnianiu w tej pętli

// W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
// i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
// przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
if(i>50) _delay_ms(10);
else _delay_ms(20);
}
// całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
OCR0=255;
// rozświetlenie na maksimum przez 100ms

_delay_ms(2000);

// pętla stopniowo ściemniająca 6 diod LED
for(i=255;i;i--)
{
OCR0=i;// ta dioda będzie ulegała rozjaśnianiu w tej pętli

// W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
// i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
// przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
if(i>50) _delay_ms(10);
else _delay_ms(20);
}
// całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
OCR0=0;
// całkowite wygaszenie diod LED przez 100ms
_delay_ms(2000);

if(flag_1){
lcd_locate(0,1);
lcd_str(" ");
lcd_locate(0,1);
lcd_str(itoa(przeliczObroty(),str,10)); //wywołanie funkcji obliczającej obr/min w funkcji konwersji int do string
flag_1=0;
}
}
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
if(TCCR1B & (1< {
TCNT1 = 0;
TCCR1B &= ~(1<
time = ICR1; // przepisanie zawartości licznika do zmiennej
isOK=255; // odczytano poprawnie
}
else
{
TCCR1B |= (1< }
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
isOK=0; // Błą przepełnienia licznika
}

void timer_init(void)
{
TCCR1B |= (1< TCCR1B |= (1< TIMSK |= (1<}

int przeliczObroty (void)
{
uint16_t pr, rpm;
uint8_t ok;

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON) // przepisanie zmiennych bez przerwań aby nie były pomieszane wyniki
{
ok = isOK;
pr = time;
}

if(!ok) // jezeli błąd
{
time = 0;
}

if(pr) // jezeli różne od zera
{
rpm = F_CPU/64/pr*30; // przeliczanie czasu na obroty taktowanie/prescaler/czas
// trzeba sprawdzić czy na pewno prawidłowo przelicza na obroty
}
else
{
rpm = 0;
}

return rpm;
}

//--------------------Przerwanie zegara
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
flag_1=1;
flag_2=1;}
//--------------------Przerwanie zegara - KONIEC[/syntax]

Tu jeszcze wstawiłem zmianę obrotów silnika przez PWM

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 3 kwi 2013, o 14:44

Re: Obrotomierz

2013-04-03T14:37:32+01:00

Wstaw kod który wgrywasz.

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 3 kwi 2013, o 14:37

Re: Obrotomierz

2013-04-03T13:06:40+01:00

Już go podzieliłem przez 2 i na dal takie ma obroty
No może jest szybki bo dość głośny jest na maksa

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 3 kwi 2013, o 13:06

Re: Obrotomierz

2013-04-03T12:59:48+01:00

A jaki miałeś wynik tego wentylatora na wyświetlaczu 7-seg ?
Może masz więcej impulsów na 1 obr np 2 a program do jednego jest ustawiony. Albo po prostu masz taki szybki wiatrak

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 3 kwi 2013, o 12:59

Re: Obrotomierz

2013-04-02T19:12:33+01:00

Nie a ma być między PD6 a Vcc ?
A programowo jakoś też go ustawić ?

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

Po podaniu rezystora 2k2 to działa
Tylko czy wentylator może osiągać 4800RPM?

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 2 kwi 2013, o 19:12

Re: Obrotomierz

2013-04-02T19:09:27+01:00

Rezystor podciągający jest? Jakiś zewnętrzny np. 2k2 może po prostu czyta bzdury ;P

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 2 kwi 2013, o 19:09

Re: Obrotomierz

2013-04-02T18:41:37+01:00

To dla prób mogę wykorzystać np _delay_ms() jak pomoże dopiero w tedy jakimś timerem się zająć.

I coś takiego zrobiłem :
[syntax=c]lcd_locate(0,1);
lcd_str(" ");
_delay_ms(1);
lcd_locate(0,1);
lcd_str(itoa(przeliczObroty(),str,10)); //wywołanie funkcji obliczającej obr/min w funkcji konwersji int do string
_delay_ms(200);[/syntax]

I teraz Czytelniejsze są wyniki co prawda czasem mrugnie coś ale widać.
Tylko że cały czas pojawiają się dziwne wartości
Większość czasu jest 0 ale co jakiś czas na na chwilę pojawi się 60, 2880 3300
Jakieś zakłócenia czy co?
Czy może trzeba by było nadać portowi jakąś konkretną pozycje Bo w tym kodzie nie jest zapisane czy jest to wyjście czy wejście i jakieś napięcia na tym porcie szaleją ?

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 2 kwi 2013, o 18:41

Re: Obrotomierz

2013-04-02T18:33:28+01:00

Dobrze. Teraz tylko wsadź to w jakiś timer i niech co np. 50-200ms wyświetla zmienną, jak na razie to widocznie za szybko nadpisuje nowy znak.

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 2 kwi 2013, o 18:33

Re: Obrotomierz

2013-04-02T17:32:42+01:00

Czy masz na myśli coś takiego:
[syntax=c]lcd_locate(0,1);
lcd_str(" ");
lcd_locate(0,1);
lcd_str(itoa(przeliczObroty(),str,10)); //wywołanie funkcji obliczającej obr/min w funkcji konwersji int do string[/syntax]
Nie podłączałem nic pod pin ICP i mam teraz lekko widoczne zero a czasem jakieś wartości 2000 coś 3000 coś które też są lekko widoczne.

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 2 kwi 2013, o 17:32

Re: Obrotomierz

2013-04-02T17:21:38+01:00

Hej.
Może błąd bardzo prosty, nie wina działania obrotka tylko wyświetlacza, może nie kasujesz wcześniejszych znaków i zostają "duchy". Wpisz przed liczbą obr, cztery spacje następnie ponownie ustaw kursor i wpisz wynik

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 2 kwi 2013, o 17:21

Re: Obrotomierz

2013-04-01T22:43:48+01:00

Witam ponownie.
Jestem zmuszony kolejny raz skorzystać z kodu kolegi @tom1988p. Tylko mam pytanko. Ponieważ wcześniej korzystałem z tego kodu ale dla 4x 7-segmentowy wyświetlacz led i wszystko ładnie grało. Pokazywał obroty od ok 100 do ponad 3000. Teraz mam LCD i po wgraniu programu na LCD gdy nie kręci się wentylator mam wartość 2940 przy zwiększaniu obrotów to przy około 1500 widać jakiś wynik po czym dalej jest tak nie stabilnie i nie ładnie to wygląda na LCD. W porównaniu do 7-segment led to strasznie
Da się coś z tym zrobić by osiągnąć taki sam efekt jak na 7-segmentowych ledach ?

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 1 kwi 2013, o 22:43

Re: Obrotomierz

2013-01-06T23:07:16+01:00

No tak, nie pomyślałem o tym w ten sposób.

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 6 sty 2013, o 23:07

Re: Obrotomierz

2013-01-06T19:48:28+01:00

Quote:

rpm = (F_CPU/64/pr*60)/2;

Dlaczego przedłużać kod? Przecież: rpm = F_CPU/64/pr*30; da ten sam wynik.

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 6 sty 2013, o 19:48

Re: Obrotomierz

2013-01-06T16:09:07+01:00

Antystatyczny napisał(a):

Wiadomo, każdy zrobi tak dokładnie, na ile potrzebuje.

Lub na ile umie

Ja kolegi @tom1988p wykorzystałem kod jednocześnie do pomiaru obrotów wentylatora komputerowego jak i do transoptora. Gdy podłączam wentylator to podłączam żółty kabelek bezpośrednio do portu ICP i dziele przez 2 bo mój wentylator daje 2 impulsy na obrót. rpm = (F_CPU/64/pr*60)/2; A jak przez transoptor to bez dzielenia. rpm = F_CPU/64/pr*60;
I gdy mierze przez żółty kabelek czy przez transoptor (ten sam wentylator) to wynik jest zbliżony ok 2900obr.min przy 12V

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 6 sty 2013, o 16:09

Re: Obrotomierz

2013-01-05T22:43:07+01:00

Ja próbowałem coś zrozumieć ale nie wyszło mi. Twój program działa świetnie.
I dla wentylatorka komputerowego jak i dla miernika obrotów bezdotykowego:)
Na pewno go jeszcze gdzieś wykorzystam. Tylko msze dokładnie każdą linie kodu zrozumieć co i jak się dzieje.

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 5 sty 2013, o 22:43

Re: Obrotomierz

2013-01-05T22:27:06+01:00

Tak. Masz rację gdzie ściągałem... Ale to na podstawie miernika częstotliwości tam opisanego oraz informacje z internetu do przeliczenia na obroty. Jakoś w coś posklejałem.
Tam się nauczyłem "atomować" w ten sposób.

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 5 sty 2013, o 22:27

Re: Obrotomierz

2013-01-05T21:35:52+01:00

Chcę osiągnąć pomiar obrotów np z silnika wentylatora komputerowego.
Do tej pory wykorzystałem kod Mirka do zliczania impulsów i wyświetlania go na wyświetlaczu 4x 7segment.
Nie umiem jeszcze sam niczego sklepać więc opieram się na gotowych rozwiązaniach jak mi się uda je zrozumieć.
Cel jest taki by na tym wyświetlaczu pojawiały się obr/min. Początkowo chciałem to wykorzystać na 2 timerach.
Ale doradzili że można to zrobić na jednym. I zacząłem szukać i znalazłem ten post.
Ale teraz wynika z tego że ten kod wymaga też 2 timerów.
Trochę poczytałem na temat ICP i tak nie do końca wiem jak się za to zabrać.

Kolega tom1988p widzę ciekawy kod udostępnił który zaraz zacznę analizować i spróbuję go dopasować do mojego.
Widzę że ten kod jest przerobiony z książki Tomasza Francuza? Też na niego patrzyłem ale moja wiedza tak daleko nie sięga bym mógł se z nim poradzić.

Statystyki: Napisane przez Jeżyk-1 — 5 sty 2013, o 21:35

Re: Obrotomierz

2013-01-05T20:19:34+01:00

Antystatyczny napisał(a):

Ok, od tej pory będzie makro Przyznaję szczerze, że chyba tylko raz musiałem na moment wyłączyć przerwania. Zwykle nie jest mi to do niczego potrzebne, bo staram się, by wszystko cykało jak w szwajcarskim

No ale czasem to bywa że i przy najzwyklejszej inkrementacji czy dekrementacji jakiejś zmiennej 16-bitowej, która również używana jest w przerwaniach - trzeba z tego skorzystać, bo wiadomo że operacja na 16-bitach nie zajdzie atomowo na procku 8-bitowym. Oczywiście rzadko kiedy w sumie zdarzają się takie potrzeby ale zawsze trzeba mieć to na uwadze, bo inaczej można sobie czasem kwiatków narobić.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 sty 2013, o 20:19

Re: Obrotomierz

2013-01-05T19:58:09+01:00

Antystatyczny napisał(a):

A ja sobie wyobrażałem nie wiadomo co

No i tak sobie właśnie czasem narzucamy bariery ja przyznam że przez to że wcześniej wciąż pisałem te choinkowe linijki to teraz jeszcze one u mnie pokutują zamiast dać makro i już

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 sty 2013, o 19:58

Re: Obrotomierz

2013-01-05T19:47:15+01:00

Antystatyczny napisał(a):

Po prostu interesuje mnie kiedy używać ATOMIC_BLOCK, a kiedy takiego czegoś co ja prezentuję

Jak ci się kiedyś odechce w kółko pisać tych kilka linijek to w końcu zaczniesz używać tych makr

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 sty 2013, o 19:47

Re: Obrotomierz

2013-01-05T22:29:39+01:00

Ja swojego czasu coś takiego na skrobałem:
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include "hd44780.h"

// Atmega16 1MHz

void timer_init(void);
int przeliczObroty (void);

volatile uint8_t isOK;
volatile uint16_t time;

char str[6];

int main(void)
{
/* funkcje do inicjalizacji wyświetlacza*/
LCD_init();
timer_init();

sei();

while(1)
{
// można by zrobić w pętli czasowej bo wyniki szybko się zmieniają
LCD_locate(0,1);
LCD_string(itoa(przeliczObroty(),str,10)); //wywołanie funkcji obliczającej obr/min w funkcji konwersji int do string
}
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
if(TCCR1B & (1< {
TCNT1 = 0;
TCCR1B &= ~(1<
time = ICR1; // przepisanie zawartości licznika do zmiennej
isOK=255;// odczytano poprawnie
}
else
{
TCCR1B |= (1< }
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
isOK=0; // Błą przepełnienia licznika
}

void timer_init(void)
{
TCCR1B |= (1< TCCR1B |= (1< TIMSK |= (1<}

int przeliczObroty (void)
{
uint16_t pr, rpm;
uint8_t ok;

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON) // przepisanie zmiennych bez przerwań aby nie były pomieszane wyniki
{
ok = isOK;
pr = time;
}

if(!ok) // jezeli błąd
{
time = 0;
}

if(pr) // jezeli różne od zera
{
rpm = F_CPU/64/pr*60; // przeliczanie czasu na obroty taktowanie/prescaler/czas
// trzeba sprawdzić czy na pewno prawidłowo przelicza na obroty
}
else
{
rpm = 0;
}

return rpm;
}
[/syntax]

Przyznam się ze ostatnio prawie rok temu tego używałem i nie pamiętam czy jest skalibrowany do jednego impulsu na obrót.

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 5 sty 2013, o 19:31

Re: Obrotomierz

2013-01-05T16:58:31+01:00

Może zacznijmy od tego co chcesz właściwie zrobić? Przystosować podany w przytoczonym poście kod do swojego kodu? Czyli wykorzystać gotowe wstawki czy po prostu zrobić wszystko od nowa na podanym kodzie?

Łatwiej by było gdyby inni mogli zobaczyć Twój kod. Wtedy by były wychwycone błędy. A jeśli chodzi tylko o to czemu tam jest przerwanie z timer0 a nie jest on włączany to dobrze się dopatrzyłeś, tam jest błąd. Timer0 musi być załączony, połączenie kodu 1 i 2 z tamtego tematu działa ładnie.

Dokładnie o takie połączenie mi chodzi:

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 05-01-2013
* Author: Jarek
*/

#include
#include
#include
#include "common.h"
// #include "KS0066U.h"

volatile uint8_t sec, timer0_flag;
volatile uint16_t rpm, time;

void hard_init(void);
void irq_init(void);
void timer0_event(void);
void check_rpm(void);

int main(void)
{
hard_init();
irq_init();
// LCD_init();
// LCD_string(" Obrotomierz");
sei();

while(1)
{
timer0_event();
check_rpm();
}
}
void hard_init(void)
{
// DDRD |= (KAT|COM); //output
// PORTD &= ~KAT; //transoptor led on
// PORTD |= COM; //5V on common pin
DDRD |= (1< PORTD |= (1< }
void irq_init(void) {
TCCR1B |= (1< TCCR1B |= (1< TIMSK |= (1<

//// USTAWIENIE TIMER0
TCCR0 |= (1< TCCR0 |= (1< TIMSK |= (1< OCR0 = 0;
MCUCR |= (1< GICR |= (1< }

void timer0_event(void)
{

static uint16_t counter = 0;
if(timer0_flag)
{

timer0_flag = 0;
counter++;
if (counter == 31249) /// dla 8mhz prawie 1 sekunda .... PRAWIE
{
counter = 0;
sec++;
PORTD ^= (1< }

}
}
void check_rpm(void)
{
// if(sec)
// {
// sec = 0;
// rpm = time*64*60/1000000UL;
// LCD_locate(0,1);
// LCD_int(rpm);
// rpm = 0;
// LCD_string("RPM ");
//
// }
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
timer0_flag = 1;
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static uint16_t prev_val = 0, act_val = 0;
act_val = ICR1;
time = act_val - prev_val;
prev_val = act_val;
TCNT1 = 0;
}
[/syntax]

I jak można zauważyć ten kod służy mi do migania ledem, wyłączyłem wszystko z obsługą LCD, ale całkiem możliwe że te kilka linijek kodu obsługi lcd tak wpływa na czas, że powstaje dokładnie 1 sekunda.

Jeśli miałbym oceniać to [...cenzura... mirekk36 - BARDZO uprzejmie proszę, na tym forum tak nie dyskutujemy OK? A ten kolega o którym tu wspomniałeś mógłby być WZOREM na naszym forum i nie tylko - jak należy podchodzić do nauki języka C!] się tutaj nie popisał
Pan Mirek zawsze powtarza: "Pisz kod tak jakbyś pisał dla grupy programistów". A tutaj nie ma wcale komentarzy, nie wiadomo na jakiej częstotliwości pracuje procesor itp itd
Zresztą już nie raz próbowałem w ten sposób uzyskać jedną sekundę... O wiele prościej jest wykorzystać kwarc zegarkowy 32khz

Odnośnie cenzury:
Ok, przepraszam. Tylko chciałem zaznaczyć, że brakuje komentarzy które pomogłyby czytającym kod...
Też Pana KtóregoNickaNieWolnoWymieniać podziwiam, jest dla mnie wzorem...
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Domanoid — 5 sty 2013, o 16:58

Re: Obrotomierz

2013-01-05T16:28:15+01:00

Zacznijmy od podstaw. W tym kodzie używa innego wyświetlacza niż HD44780.

Statystyki: Napisane przez tom1988p — 5 sty 2013, o 16:28