ATNEL tech-forum

Re: Timer na Atmedze 2560

2018-04-02T06:51:34+01:00

W AVR Timer kalkulator wpisałem Twoje dane
czyli
F_CPU 16 000 000 Hz
pożądane ms 20.
Wynika z tego że dla trybu CTC należy ustawić
OCR 4999
preskaler 64
No i jedziemy dalej:
[syntax=c]#include
#include
#include

volatile uint8_t flaga_zrobmy_cos = 0;

int main( void ) {

// TCCR5A |= ( 1 << WGM51 ) | ( 1 << WGM50 ); bity odpowiedzialne za tryb pracy Timera nr 5
// TCCR5B |= ( 1 << WGM52 ) | ( 1 << WGM53 ); bity odpowiedzialne za tryb pracy Timera nr 5
TCCR5B |= ( 1 << WGM52 ); // Ustawiamy tryb CTC "4" dla timera nr 5 strona 160 doku

// TCCR5B |= (1 << CS52) | (1 << CS51)|(1 << CS50); bity odpowiedzialne za preskaler
TCCR5B |= (1 << CS51)|(1 << CS50); // Ustawiamy preskaler 64 strona 162 doku

OCR5A = 4999; // Ustawiamy wartość zgodnie z kalkulatorem
TIMSK5 |= (1<< OCIE5A); // Ustawiamy żądanie przerwania w momencie gdy TCNT5 zróna się z OCR5A strona 166
sei(); // Odblokowujemy przerwania

while ( 1 ) {
} // Koniec while
} // koniec main

//**** Obsługa przerwania
ISR (TIMER5_COMPA_vect){
// No i tu co 20 ms będziesz mógł zrobić to na co masz ochotę
flaga_zrobmy_cos = 1; // Lub postawić flagę.
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez JarekB — 2 kwi 2018, o 06:51

Re: Timer na Atmedze 2560

2018-04-01T17:15:06+01:00

witam,

Jeziorek74 napisał(a):

ale po co w takim razie A, B, C ?

timer5 posiada trzy wyjścia sprzętowe.
OC5A(PL3), OC5B(PL4) i OC5C(PL5),
wpływ na nie mają rejestry porównania- chronologicznie : OCR5A, OCR5B, OCR5C.
a jak ustawić co i co po kolei załączyć by uzyskać oczekiwaną częstotliwość, to zerknij w BB na timery sprzętowe opisane np w rozdziale MULTIPLEXOWANIE LED, przerwania.(u mnie na stronie 182)
ustawiasz tryb pracy,
preskaler,
ten właśnie OCR... dla konkretnego wyjścia,
zezwolenie na przerwanie timera,
i główne załączenie przerwań. sei();
z obliczeniami można się wzorować na BB.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 1 kwi 2018, o 17:15

Timer na Atmedze 2560

2018-04-01T10:42:13+01:00

Witam!

Proszę o pomoc, a właściwie wskazanie, które rejestry ustawić żeby uzyskać odpowiedni timer w Atmedze 2560. Próbowałem to zrobić bazując na Bluebooku i rozdziale o multipleksowaniu, ale niestety nie ogarniam tego w 2560.
Czy mógłby mi ktoś powiedzieć które konkretnie rejestry ustawić żeby uzyskać daną częstotliwość.
Powiedzmy że chcę użyć Timer5 i odświeżanie 20 Hz (dla przykładu, może być zupełnie inne). Do czego służą rejestry OCR5AH, OCR5AL, OCR5BH itd. Rozumiem że L i H to młodsze i starsze bajty 16 bitowego rejestru, ale po co w takim razie A, B, C ?

Może na konkretnym przykładzie to zrozumiem... Z góry dziękuję za pomoc.

Może powiem do czego mi to potrzebne... Kończę budowę napędu rolety wewnętrznej i do określenie położenia rolety użyłem tarczy z transoptorem szczelinowym na osi silnika (nie chcę ciągnąć kabli do wyłączników krańcowych). I teraz muszę tylko regularnie sprawdzać czy roleta nie dotarła do zadanego punktu i zatrzymać silnik. Całość oparta jest na Arduino Mega 2560, bo dołączone będą jeszcze pewne elementy automatyzujące.

Statystyki: Napisane przez Jeziorek74 — 1 kwi 2018, o 10:42