Re: Problem z I2C, MPU6050

2018-03-31T14:54:29+01:00

Quote:

Bo tak to jest w andruino - niby coś programujesz a nawet nie wiesz jak to działa ...

Dlatego unikam jak ognia korzystania z Arduino IDE

Quote:

adresy nie są żadne 7-bitowe - tylko podaje się w ramach adresu zawsze 7 najstarszych bitów bo najmłodszy bit ZAWSZE odpowiedzialny jest za ZAPIS albo ODCZYT

Super! Wszystko teraz rozumiem

Statystyki: Napisane przez aiwa — 31 mar 2018, o 14:54

Re: Problem z I2C, MPU6050

2018-03-31T14:35:58+01:00

aiwa napisał(a):

Co ciekawe, nigdy nie sprawdzałem kwestii adresu, gdyż w programach na arduino IDE wszyscy używają 0x68.

Bo tak to jest w andruino - niby coś programujesz a nawet nie wiesz jak to działa ...

adresy nie są żadne 7-bitowe - tylko podaje się w ramach adresu zawsze 7 najstarszych bitów bo najmłodszy bit ZAWSZE odpowiedzialny jest za ZAPIS albo ODCZYT ... i jak się wie takie podstawy to się już rozumie o co chodzi z adresami i nie popełnia się takich błędów

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 31 mar 2018, o 14:35

Re: Problem z I2C, MPU6050

2018-03-31T14:30:25+01:00

mczarny napisał(a):

W/g mnie adres to 0xD0 lub 0xD1 w zależności od pinu AD0

Nie wiem dlaczego? Piszą że adres 7 bitowy.

Co nie zmienia faktu, że zaczęło działać od razu Dziękuję pięknie.

Co ciekawe, nigdy nie sprawdzałem kwestii adresu, gdyż w programach na arduino IDE wszyscy używają 0x68.

Statystyki: Napisane przez aiwa — 31 mar 2018, o 14:30

Re: Problem z I2C, MPU6050

2018-03-31T14:06:49+01:00

cześć
Jak Ci wyszło, że adres I2C to 0x68?

W/g mnie adres to 0xD0 lub 0xD1 w zależności od pinu AD0

Statystyki: Napisane przez mczarny — 31 mar 2018, o 14:06

Problem z I2C, MPU6050

2018-03-30T19:36:03+01:00

Witam,
postanowiłem poprosić tu o pomoc, gdyż skończyły mi się pomysły na rozwiązanie problemu.
Korzystam ze znanej wszystkim biblioteki TWI i na tej podstawie testuję MPU6050.
Jednakże nie działa komunikacja I2C.
Do debugowania zamiast diody używam LCD (na którym ostatecznie będę wyświetlał wyniki z MPU).
Oto main:
[syntax=c]#include
#include
#include "lib/biblio.h"

int main(void) {
init_TWI();
init_lcd();
init_mpu6050();
_delay_ms(50);
while(1){
mpu6050_read();
lcd_clrscr();//do tego miejsca program już nie dochodzi
lcd_puti(bufor[0]);
_delay_ms(50);
}
return 0;
}[/syntax]

Biblioteka TWI:
[syntax=c]#include
#include
#include "biblio.h"

#define TWI_PORTC
#define SCL_PIN7
#define SDA_PIN6
#define ACK 1
#define NACK 0
void TWI_start(); //jak w BB
void TWI_stop(); //jak w BB
void TWI_write(uint8_t bajt); //jak w BB
uint8_t TWI_read(uint8_t ack); //jak w BB

void init_TWI(void){
DDR(TWI_PORT) |= (1<DDR(TWI_PORT) |= (1< PORT(TWI_PORT) |= (1< PORT(TWI_PORT) |= (1< TWBR = 0b00001101;//Do zmiany I2C frequency, ma byc max 400kHz dla tego mpu.
_delay_ms(5);
}

void TWI_write_buf(uint8_t SLA, uint8_t ADR, uint8_t LEN, uint8_t *BUF){
TWI_start();
TWI_write(SLA);
TWI_write(ADR);
while(LEN--)
TWI_write(*BUF++);
TWI_stop();
}

//odczytanie LEN bajtów z pamięci ADR urządzenia SLA i zapisanie w buforze BUF
void TWI_read_buf(uint8_t SLA, uint8_t ADR, uint8_t LEN, uint8_t *BUF){
TWI_start();
TWI_write(SLA);
TWI_write(ADR);
TWI_start();
TWI_write(SLA+1);
while(LEN--)
*BUF++ = TWI_read(LEN ? ACK : NACK); //gdy program wchodzi tu w TWI_read wiesza się
TWI_stop();
}

uint8_t TWI_read(uint8_t ack){
TWCR = (1<while(!(TWCR&(1<return TWDR;
}

//tu funkcje TWI start, stop, write, jak w książce :)[/syntax]

I mój plik .c z prostą obsługą modułu MPU6050:
[syntax=c]#include
#include "biblio.h"

#define mpu6050_adr 0x68 //adres urządzenia w I2C
#define PWR_MGMT_10x6B //adres rejestru Power Management tego mpu
#define DATA_REG0x3B //adres rejestru z danymi
uint8_t bufor[14];

void init_mpu6050(void) {
bufor[0] = 0b00001000;//z noty katalogowej MPU: 4 bit na "1" wyłącza czujnik temp., siódmy bit (LSB-1) na "0" wyłącza sleep mode
for(uint8_t a=1; a<8; a++)
bufor[a]=0;
TWI_write_buf(mpu6050_adr, PWR_MGMT_1, 1, bufor);//wyłączenie sleep mode i czujnika temperatury
}

void mpu6050_read(void) {
TWI_read_buf(mpu6050_adr, DATA_REG, 14, bufor);
}[/syntax]

Pliku biblio.h nie wrzucałem, bo wszystkie 'define' wplotłem w powyższe kody plików *.c.
Procesor to Atmega32, 16MHz, wszystko ładnie ustawione w projekcie (sczytane przez eclipse).

Jeśli chodzi o PODŁĄCZENIE, jest bardzo proste więc szybkie fotki zamiast schematu:

Nie jestem pewien czy wszystko się zgadza. Jak widać, podłączyłem MPU bezpośrednio do zasilania z płytki, gdyż...
Na konwerterze (który dziś kupiłem) po podłączeniu 5V do HV, na pinie LV pojawia się 2,8V. Nie wiem czy to normalne?
Z tego powodu MPU zasilane jest z 5V, ale działa (świeci się dioda) również na 3.3V z płytki. Wtedy na LV konwertera jest 3.3V.

Bardzo proszę o pomoc, ponieważ niestety nie mam innego urządzenia z I2C żeby sprawdzić program i konwerter

@Edit: dołączam 2 noty katalogowe o MPU6050 z których korzystam

@Edit 2: był błąd w podłączeniu, zająłem piny PC6 i PC7 zamiast PC0 i PC1 (SCL i SDA). Poprawiłem, ale wciąż nie działa.

Statystyki: Napisane przez aiwa — 30 mar 2018, o 19:36

ATNEL tech-forum

Re: Problem z I2C, MPU6050

Re: Problem z I2C, MPU6050

Re: Problem z I2C, MPU6050

Re: Problem z I2C, MPU6050

Problem z I2C, MPU6050