[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
volatile uint8_t zliczaj;
int main(void) {
//TIMER0 - konfiguracja timera do programowych timerów CTC
TCCR0A |= (1<<WGM01);//Tryb CTC
TCCR0B |= (1<<CS02) |(1<<CS00); //preskaler 64
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A); // zezwolenie na przerwanie OVF
OCR0A = 186;
lcd_init();
lcd_cls();
PORTD |= (1<<PD3); //podciągnięcie wejścia do VCC
EICRA |= (1<<ISC11)|(1<<ISC10); // zbocze narastające
EIMSK |= (1<<INT1); //włączamy przerwania od INT1
EIFR |= (1<<INTF1); //wyzerowanie flagi INT1
lcd_locate(0,3);
lcd_str( "ENKODER-SSI" );
lcd_locate(1,5);
lcd_str( "SLAVE" );
_delay_ms(2000);
lcd_cls();
sei();
while(1) {
lcd_locate(1,10);
lcd_int(zliczaj);
}
}
ISR(INT1_vect){
zliczaj++;
}[/syntax]
Sytuacja jest taka że:
Zlicza 9 impulsów gdy zmienna zlicza jest uint8_t
Zlicza 7-8 impulsów gdy zmienna zlicza jest uint16_t
Zlicza 6 impulsów gdy zmienna zlicza jest uint32_t
Tak czy tak daleko do 20 ... czyżby się nie wyrabiał ? Ewentualnie jak do tego podejść inaczej ?Statystyki: Napisane przez faber33 — 25 mar 2018, o 14:10
]]>
, ale może spróbuj zliczyć impulsy timerem w trybie zwykłego licznika.