Naprawdę?
Przyjrzyj się uważnie
Fakt. Poprawka zrobiona.Ale to raczej nie był główny powód spóźnienia. Zrobiłem aktualizacje temp co min i jest ok, choć fajnie jak by była bieżącą. Bo w pętli on ciągle ją pobierał i widocznie dużo czasu mu to zajmowało.
Teraz mam tak i przez całą noc nie cała 1s różnicy, czyli ok.
[syntax=c]#include <string.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include "HD44780.h"
#include "ds18b20/ds18b20.h"
char buforek[100];
char buforsekunda[100];
char buforminuta[100];
char buforgodzina[100];
//TEMP
char bufor[100];
float temperatura;
//USTAW CZAS
uint8_t sekunda=57;
uint8_t minuta=59;
uint8_t godzina=24;
uint8_t l=13;
uint8_t ALARMON;
uint8_t SET,s;
uint8_t cnt=0;
uint8_t *wsk_sekunda = &sekunda;
void guziki();
void sek_fun();
void minuta_show();
void godzina_show();
void sek_fun();
void min_fun();
void pok_temp();
void timer2_init()
{
sei();
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS12);
TCCR1A |= 0;
TCNT1 = 0;
OCR1A=31249;
TIMSK |= (1<<OCIE1A);
}
int main(void)
{
LCD_Initalize();
LCD_Clear();
ALARMON=1;
SET=0;
//FORMATKA
LCD_GoTo(6,0);
LCD_WriteText("00");
LCD_GoTo(5,0);
LCD_WriteText(",");
LCD_GoTo(0,1);
LCD_WriteText("Alarm[");
LCD_GoTo(9,1);
LCD_WriteText("]");
DDRB |= (1<<PB1) | (1<<PB2);
PORTB |= ((1<<PB1) | (1<<PB2));
timer2_init();
DDRC &= ~(1<<PC0);
//PORTY - MICROSWITCH
DDRC &= ~(1<<PC4);
PORTC |=(1<<PC4);
DDRC &= ~(1<<PC5);
PORTC |=(1<<PC5);
DDRD &= ~(1<<PD4);
PORTD |=(1<<PD4);
DDRB &= ~(1<<PB0); //set
PORTB |=(1<<PB0);
LCD_GoTo(13,1);
LCD_WriteText("[");
LCD_GoTo(15,1);
LCD_WriteText("]");
//*****************************************************************************
minuta_show();
godzina_show();
while(1)
{
sek_fun();
guziki();
//pok_temp(); W TYM MIEJSCU DRAMAT 3 S DO TYŁU NA 10
if (TCNT1>=16137)
{
LCD_GoTo(2,0);
LCD_WriteText(":");
}
else
{
LCD_GoTo(2,0);
LCD_WriteText(" ");
}
}
}
void pok_temp(){
temperatura=ds18b20_gettemp();
dtostrf(temperatura,2,2, bufor);
LCD_GoTo(9,0);
LCD_WriteText(bufor);
LCD_GoTo(14,0);
LCD_WriteData(223);
LCD_GoTo(15,0);
LCD_WriteText("C");
}
void sek_fun()
{
itoa(sekunda, buforsekunda, 10);
if(sekunda<10 || sekunda==0)
{
LCD_GoTo(7,0);
LCD_WriteText(buforsekunda);
LCD_GoTo(6,0);
LCD_WriteText("0");
}
else
{
LCD_GoTo(6,0);
LCD_WriteText(buforsekunda);
}
if(sekunda>59)
{
LCD_GoTo(6,0);
LCD_WriteText("00");
min_fun();
sekunda=0;
pok_temp(); //AKTUALIZACJA OBECNIE CO MINUTE I JEST OK
}
}
void minuta_show(){
itoa(minuta, buforminuta, 10);
if(minuta<10)
{
LCD_GoTo(4,0);
LCD_WriteText(buforminuta);
LCD_GoTo(3,0);
LCD_WriteText("0");
}
else
{
LCD_GoTo(3,0);
LCD_WriteText(buforminuta);
}
if(minuta>59)
{
LCD_GoTo(3,0);
LCD_WriteText("00");
minuta=0;
}
}
void godzina_show(){
itoa(godzina, buforgodzina, 10);
if(godzina<10)
{
LCD_GoTo(1,0);
LCD_WriteText(buforgodzina);
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText("0");
}
else
{
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText(buforgodzina);
}
if (godzina == 24)
{
LCD_GoTo(0,0);
LCD_WriteText("00");
godzina=0;
}
}
void min_fun(){
minuta++;
if(minuta>59)
{
minuta=0;
godzina++;
godzina_show();
}
minuta_show();
}
void guziki(){
if ( !(PINC & (1<<PC5)) )
{
_delay_ms(125);
if ( !(PINC & (1<<PC5)) )
{
if(SET==1)
{
godzina++;
godzina_show();
}
else{
ALARMON = 0;
}
}
}
if ( !(PINC & (1<<PC4)) )
{
_delay_ms(125);
if ( !(PINC & (1<<PC4)) )
{
if(SET==1)
{
minuta++;
minuta_show();
}
else{
ALARMON = 1;
}
}
}
if((godzina>=0) && (sekunda>=0) && (sekunda<=25) && (ALARMON==1) )
{
PORTB ^= (1<<PB1);
}
else{
PORTB |= (1<<PB1);
}
if(ALARMON==1)
{
LCD_GoTo(6,1);
LCD_WriteText("ON ");}
else
{
LCD_GoTo(6,1);
LCD_WriteText("OFF");
}
if ( !(PINB & (1<<PB0)) )
{
_delay_ms(150);
if ( !(PINB & (1<<PB0)) )
{
if(SET==1)
{
LCD_GoTo(10,1);
LCD_WriteText(" ");
SET=0;
}
else//if(SET==0)
{
LCD_GoTo(10,1);
LCD_WriteText("SET");
SET=1;
}}}
}
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
TCNT1 = 0;
s=*wsk_sekunda;
s++;
*wsk_sekunda = s;
//pok_temp(); JAK BYŁO URUCHAMIANE STĄD CHODZIŁO OK
}[/syntax]
------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]
Już widzę o co kaman, w przerwaniu robił aktualizację co sekundę, w pętli non top i to go dobiło.
Statystyki: Napisane przez mircoLab — 4 mar 2018, o 09:37
]]>
