/*
* main.c
*
* Created on: 13 lut 2018, 19:46:13
* Author: Xentis
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#define PIN_W (1<<PB4)//pin z wyjściem sygnału
#define W_ON PORTB|=PIN_W
#define W_OFF PORTB&=~PIN_W
#define W_TOG PORTB^=PIN_W
const uint8_t czasy[8] PROGMEM ={3,6,3,6,3,6,3,250};//stałe czasowe sygnału
uint8_t PWM, czas;
volatile uint8_t _PWM, licznik2;
int main(void){
DDRB |= PIN_W;
TCCR0A |= (1<<WGM01);
TCCR0B |= (1<<CS01);
OCR0A = 46;
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);
sei();
PWM=255;//zmienna przechowująca zadany PWM
while(1){
if(!licznik2){
licznik2=pgm_read_byte(czasy+czas);
if(7==czas) czas=0; else czas++;
}
if(czas%2)_PWM=PWM; else _PWM=0;
}
}
ISR(TIM0_COMPA_vect){
volatile static uint8_t licznik1=0;
if((!licznik1)&&(licznik2))licznik2--;
licznik1++;
if(licznik1<_PWM) W_ON;
else W_OFF;
}[/syntax]
Procek attiny13, taktowanie 9600000 z wewnętrznego oscylatora.
PWM programowy - na sprzętowym można to też zrobić ale nie da się wyliczyć częstotliwości PWM dokładnie na 100 lub 200 Hz
------------------------ [ Dodano po: 14 minutach ]
Działanie:
Timer sprzętowy napędza przerwanie z częstotliwością ok 26kHz co przy PWM-ie 8 bitowym daje częstotliwość 100Hz z niewielką odchyłką. Owe 100Hz (czyli podstawa czasowa 10ms) stanowi również siłę napędową dla licznika programowego odmierzającego stałe czasowe sygnału zapisanego w tablicy "czasy" w pamięci flash. Z kolei zmienna "czas" stanowi licznik wskazujący kolejne stałe czasowe z tablicy.
Program zajmuje ok 25% pamięci więc można jeszcze poszaleć
Oczywiście można to zrobić jeszcze prościej - na żywca w pętli głównej wrzucając delaye formujące przebieg sygnału, a w przerwaniu generowanie samego PWM...
Statystyki: Napisane przez xentis — 13 lut 2018, o 21:25
]]>
bez timerów programowych się nie obejdzie.