ATNEL tech-forum

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-31T17:07:29+01:00

gomes napisał(a):

inne projekty w tym te z lcd tak zmienialem i ladnie te zmiany zaczytywalo i sie odpowiednio kompilowalo.
Czy sa jeszcze jakies inne opcje ktore trzeba zmienic jak korzysta sie z workspace od Mirka ?

Aaaaa chyba wiem o czym mówisz ... fakt też się z tym spotkałem że gdy w swoim workspace próbowałem zmieniać procka w propertiesach i dawało radę to zrobić to po kompilacji właśnie w konsoli wciąż była kompilacja dla starego procka czyli ATmega32 - tak jakby się coś zacięło .... normalnie szok

ale jak zwykle na szczęście w Eclipse jest zawsze na to jedna dobra sprawdzona rada. Jak coś dziwnego się dzieje w workspace np takie efekty albo inne, to tworzę nowy workspace i albo importuję tylko ten jeden interesujący mnie projekt albo wszystkie (ładnie to przechodzi) i nagle kłopoty się kończą ...

więc rzeczywiście czasem takie małe odchyłki się dzieją - fakt - ale jak piszę można sobie z tym poradzić

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 31 gru 2012, o 17:07

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-31T16:59:33+01:00

Panowie,
obecnie nie mam juz czasu aby przedstawic printscr ale jak pisalem wczesniej oczywiscie te utawienia zostaly zmienione w projekt> properties>avr > target hardware i tam jak wspomnialem atmega16 oraz 8 mhz, apply, ok.

inne projekty w tym te z lcd tak zmienialem i ladnie te zmiany zaczytywalo i sie odpowiednio kompilowalo.
Czy sa jeszcze jakies inne opcje ktore trzeba zmienic jak korzysta sie z workspace od Mirka ?

Statystyki: Napisane przez gomes — 31 gru 2012, o 16:59

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-31T16:48:18+01:00

Antystatyczny napisał(a):

Jeśli importowałes projekt z Mirkowego workspace'a, to wcale nie jest dziwne, że masz ustawiony procek M32 i F_CPU 11059200 Po prostu dokonałeś importu wraz z ustawieniami

Dokładnie i dlatego nie można mówić,

gomes napisał(a):

... ale na zle zaczytywanie przez eclipse nie zwrocilem uwagi.

bo CLEAN projektu nie zapewni wejścia w jego właściwości i zmiany procesora plus wartości jego taktowania. To nie wina Eclipse

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 31 gru 2012, o 16:48

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-31T16:23:59+01:00

Dzieki kolego -strzal w 10
We wlasciwosciach projektu >avr> target hardware mam atmega16 oraz 8 mhz a przy kompilacji jakims cudem zaczytuje wartosci ktore byly domyslnie na dvd -mmcu=atmega32 -DF_CPU=11059200UL
[syntax=c]

**** Build of configuration Release for project 05_PWM ****

make all
Building file: ../main.c
Invoking: AVR Compiler
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega32 -DF_CPU=11059200UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o"main.o" "../main.c"
Finished building: ../main.c

Building target: 05_PWM.elf
Invoking: AVR C Linker
avr-gcc -Wl,-Map,05_PWM.map -mmcu=atmega32 -o"05_PWM.elf" ./main.o
Finished building target: 05_PWM.elf

Invoking: AVR Create Extended Listing
avr-objdump -h -S 05_PWM.elf >"05_PWM.lss"
Finished building: 05_PWM.lss

Create Flash image (ihex format)
avr-objcopy -R .eeprom -O ihex 05_PWM.elf "05_PWM.hex"
Finished building: 05_PWM.hex

Create eeprom image (ihex format)
avr-objcopy -j .eeprom --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex 05_PWM.elf "05_PWM.eep"
Finished building: 05_PWM.eep

Invoking: Print Size
avr-size --format=avr --mcu=atmega32 05_PWM.elf
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega32

Program: 518 bytes (1.6% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data: 7 bytes (0.3% Full)
(.data + .bss + .noinit)

Finished building: sizedummy

[/syntax]

Utworzylem nowy projekt, jeszcze raz kombilacja i
[syntax=c]

**** Build of configuration Release for project pwm2 ****

make all
Invoking: Print Size
avr-size --format=avr --mcu=atmega16 pwm2.elf
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega16

Program: 518 bytes (3.2% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data: 7 bytes (0.7% Full)
(.data + .bss + .noinit)

Finished building: sizedummy

[/syntax]

tyle czasu nad tym siedzialem, pare razy 'czyscilem' projekt ale na zle zaczytywanie przez eclipse nie zwrocilem uwagi.
Dzieki i dosiego.

Statystyki: Napisane przez gomes — 31 gru 2012, o 16:23

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-31T13:33:34+01:00

Kod jest dobry moim zdaniem.
Może kolega pokaże jak to się kompiluje. Najpierw clean potem build.
Takie coś mnie interesuje:

Code:

'Building file: ../main.c'
'Invoking: AVR Compiler'
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega644p -DF_CPU=20000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o "main.o" "../main.c"

Statystyki: Napisane przez Krauser — 31 gru 2012, o 13:33

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-31T13:20:42+01:00

GwynBleidD napisał(a):

Pokaż w jaki sposób puszczasz ten timer2 i czy włączasz do jego obsługi jakieś przerwania? Masz makra ISR do tych przerwań w kodzie? Bo jeśli nie, to właśnie tu masz przyczynę zawieszania procka

linie od 125 do 138 powyzej zamieszczonego kodu

Caly kod jaki kompiluje (bez bledow) zamiescilem w pierwszym poscie. Pochodzi on z plyty DVD do niebieskiej ksiazki.
Sprawdzalem na stronie glownej i do tego kodu nie bylo zadnych aktualizacji wiec uznalem, ze kod jest aktualny.

Jedyne co jest inne to uC > zamiast atmegi32 jest atmega16 (podobno wszystkie rejestry sa tak samo adresowane tylko jest mniej dostepnej pamieci) oraz taktowanie ( u mnie 8 MHz, w przykladach na DVD ~11 MHz). Timer2 ma tryb CTC czyli nie trzeba wpisywac pozycji od ktorej przy ponownej petli ma zaczynac co by sie zgadzalo z kodem z 1 postu.

A jednak cos jest nie tak i program po wgraniu nie dziala jak powinien.

Statystyki: Napisane przez gomes — 31 gru 2012, o 13:20

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-31T09:25:49+01:00

Kwestie dokladnego zrozumienia jak to dziala zostawmy na pozniej
W chwili obecnej prosze o podpowiedz jak sprawdzic dlaczego po 'puszczeniu' timera2 uc sie zawiesza i ani dioda do debugowania nie zmienia stanu (pb0- chcialem sprawdzic jaki czas zajmuje przejscie calej petli while) oraz dioda rozjasniajaca i pozniej gasnaca podlaczona do pb3 (timer sprzetowy, dziala jak powinno gdy zakomentowana jest deklaracja timera2).

Statystyki: Napisane przez gomes — 31 gru 2012, o 09:25

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-30T22:43:23+01:00

gomes napisał(a):

Poprawilem zgodnie z zaleceniami.
Dorobilem sobie debugera w postaci diody podlaczone do pb0 i problem powstaje (uc sie zawiesza) jak odkomentuje linie 38-44 w ktorych ustawiam timer2. Sprawdzilem w nocie i wszystkie bity rejestrow sie zgadzaja, 3 razy przeczytalem dzial w ksiazce i dalej nie moge zlapac dlaczego to nie dziala.
Jak mozesz prosze potwierdz, czy dobrze rozumiem dzialanie tego przykladu:
taktowanie 8000000/1(preskaler)/200(ocr2)= 40khz, co taki okres inkrementowane jest cnt oraz porownywane z pwmx. Dziala to w przerwaniu wiec ma priorytet tylko zastanawiam sie z jaka predkonscia bedzie w petli glownej inkrementowane pwmx wchodzace do petli for - jak sie maja te czasy oraz wartosci do siebie ? (inaczej, dlaczego w przerwaniu sprawdzamy czy cnt jest wieksze lub rowne pwmx)

Ja bym ci z chęcią pomógł ale tak nagmatwałeś w tym pytaniu że niestety mało rozumiem

przede wszystkim - masz w książce dobrze opisany programowy PWM i dlaczego w przerwaniu działa cnt - może zacznij jeszcze raz od przeczytania tego w książce ok ? strona 229 - popatrz tam bo chyba przeoczyłeś

jeśli chodzi o wyliczenia to też są w książce zobacz od ostatniego akapitu na dole strony 228 ...

40kHz to tylko taktowany jest Timer, ale trzeba to podzielić jeszcze przez 256 kroków PWM'a programowego

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 30 gru 2012, o 22:43

Re: Odp: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-30T19:02:44+01:00

Powiem Ci, że też parę chwil poświęciłem na to, aby skumać tą zasadę i ją skumałem, ale wybacz - nie potrafię Ci tego wytłumaczyć...

Statystyki: Napisane przez kila — 30 gru 2012, o 19:02

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-30T18:34:15+01:00

Statystyki: Napisane przez gomes — 30 gru 2012, o 18:34

Re: Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-30T17:54:34+01:00

Witamy na forum ale:

1. używaj znaczników [ syntax = c ] - wyedytuj swój post wyżej i sprawdź jak to przerobiłem ok ?

poza tym jakie linie odkomentujesz - napisz precyzyjniej ??? i zobacz jak to będzie w znacznikach syntax to nawet numery linii się pojawią do których będziesz się mógł odwołać.....

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 30 gru 2012, o 17:54

Przyklad PWM z ksiazki- nie chce dzialac

2012-12-30T18:25:48+01:00

Witam wszystkich,
przerabiam wlasnie przyklady z ksiazki i napotkalem na problem z ktorym caly dzien nie potrafie sobie poradzic.
Platforma to plytka stykowa z atmega 16 taktowana wew 8 MHz bez jtaga, zasilanie zrobione wedlug zalecen z ksiazki.
Przyklad ze sprzetowym timerem bez timera2 dziala jak powinien (dioda na pb3 zapala sie po czym gasnie)

[syntax=c]
/*
* main.c
*
* Created on: 2010-04-05
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include
#include
#include

// definicje zmiennych do sterowania 6 kanałami programowych PWM
// zmienne typu uint8_t, rozdzielczość 8-bitowa
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6;

// główna funkcja programu main()
int main(void)
{
//***** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) *******
// ustawienie końcówki OC0 (PB3) sprzętowy PWM jako WYJŚCIE
DDRB |= (1<// ustawienia TIMER2 w Fast PWM
TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0=127;// wygaszenie diody w kanale PWM

DDRB |=(1<PORTB |= (1<

//***** PROGRAMOWY PWM - 6 KANAŁÓW *******
// ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
DDRC |= (1<DDRD |= (1<// wyłączenie diod LED podłączonych katodami do wyjść
PORTC |= (1<PORTD |= (1</*
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 = 200;// dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK |= (1<*/
sei();// odblokowanie globalne przerwań
uint8_t i;// definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()

while(1)
{PORTB ^=(1<// pętla rozjaśniająca 6 diod LED

for(i=0;i<255;i++)
{
OCR0=i;// ta dioda będzie ulegała ściemnianiu w tej pętli
_delay_ms(10);

pwm1=i;
pwm2=i;
pwm3=i;
pwm4=i;
pwm5=i;
pwm6=i;

// W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
// i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
// przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
if(i>50) _delay_ms(3);
else _delay_ms(10);

}

// całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
OCR0=255;
// rozświetlenie na maksimum przez 100ms
pwm1=255;
pwm2=255;
pwm3=255;
pwm4=255;
pwm5=255;
pwm6=255;
//_delay_ms(500);

// pętla stopniowo ściemniająca 6 diod LED
for(i=255;i;i--)
{
_delay_ms(10);
OCR0=i;// ta dioda będzie ulegała rozjaśnianiu w tej pętli

pwm1=i;
pwm2=i;
pwm3=i;
pwm4=i;
pwm5=i;
pwm6=i;

// W związku z dużą nieliniowością zależności prądu diod LED
// i jasności świecenia, wprowadzone jest zmienne opóźnienie
// przy wartościach bliskich zera aby zminimalizować ten efekt
if(i>50) _delay_ms(3);
else _delay_ms(10);

}

// całkowite rozjaśnienie diody LED przez 100ms
OCR0=0;
// całkowite wygaszenie diod LED przez 100ms
pwm1=0;
pwm2=0;
pwm3=0;
pwm4=0;
pwm5=0;
pwm6=0;

_delay_ms(500);

}
}

// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM

// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm1) PORTC |= (1<if(cnt>=pwm2) PORTC |= (1<if(cnt>=pwm3) PORTC |= (1<if(cnt>=pwm4) PORTD |= (1<if(cnt>=pwm5) PORTD |= (1<if(cnt>=pwm6) PORTD |= (1<
cnt++;// zwiększanie licznika o 1
}

[/syntax]

lecz gdy usune zakomentowania mikrokontroler prawdopodobnie z jakiegos powodu sie zawiesza ( na pb3 dioda caly czas sie swieci) a na pozostaly 'zadeklarowanych' portach panuje stan wysoki.
Jakies sugestie ?

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez gomes — 30 gru 2012, o 17:34