ATNEL tech-forum

Re: UART-wskazniki

2018-01-17T19:40:19+01:00

Dziękuję za odpowiedz! Przeanalizowałem to co napisałeś i swoje podejście. Faktycznie chcąc ustawić wskaznik _last_dir na wartość w pamięci Flash wystarczy zrobić to w taki sposób jaki napisałeś. Powodem błędnego podejścia była zła interpretacja funkcji odczytu z pamięci Flash. Teraz wiem, że tworząc w taki sposób wskaznik w jaki stworzyłem przypisuje do niego wartości dwóch pierwszych elementów z tablicy, co tworzy nam oczywiście błędny wskaznik.

Poczytam kiedyś w wolnej chwili o funkcji realizującej wysyłanie poprzez UART stringów z pamięci Flash przy pomocy funckji uart_puts_P(). Na ten moment poradziłem sobie poprzez powołanie zmiennej statycznej tablicowej, do której po spełnieniu warunków będzie kopiowany string z parametru funkcji.

[syntax=c]int8_t at_dir_service(uint8_t inout, char *params )
{
int8_t (*_dir_srv)(void);
uint8_t i;
static char _last_dir[DIR_LEN];

if(0==inout)
{
uart_puts(_last_dir);
return 1;
}else if(inout==1){
for(i=0;i {
if(0==strncasecmp_P(params, dir_id[i].dir_id, strlen(params)))
{
if(dir_id[i].dir_id)
{
_dir_srv=(void*)pgm_read_word(&dir_id[i].change_dir);
if(_dir_srv)
{
_dir_srv();
strcpy(_last_dir, params);
return 1;
}
return -1;
}
}
}
}else if(2==inout){
uart_puts("AT+DIR=(UP,DOWN,RIGHT,LEFT)\r\n");
return 1;
}

return -1;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez BarGai — 17 sty 2018, o 19:40

Re: UART-wskazniki

2018-01-17T06:47:43+01:00

Przedstawiłeś zbyt mało kodu, więc mogę się tylko domyślać, jakiego typu są elementy struktury (a raczej tablicy struktur) dir_id. Domyślam się więc, że dir_id[i].dir_id to wskaźnik na ciąg znaków w pamięci FLASH, tak samo jak _last_dir (cytuję: "chcę ustawić wskaznik _last_dir na adres w pamięci FLASH tożsamy z tym parametrem"). W takim przypadku wystarczy przypisać wartość dir_id[i].dir_id do zmiennej _last_dir:[syntax=c]_last_dir = dir_id[i].dir_id;[/syntax]
ponieważ to co zrobiłeś:

BarGai napisał(a):

[syntax=c]_last_dir=(void*)pgm_read_word(dir_id[i].dir_id);[/syntax]

to odczyt z pamięci FLASH dwóch pierwszych znaków ciągu, na który wskazuje dir_id[i].dir_id i utworzenie z nich (błędnego) wskaźnika.

Druga sprawa - nie mam GB, więc nie czytałem i nie znam kodu "biblioteki" od UART, ale jeśli _last_dir jest wskaźnikiem na ciąg znaków we FLASH, najprawdopodobniej ta linia kodu nie zadziała:

BarGai napisał(a):

[syntax=c]uart_puts(_last_dir);[/syntax]

Do wysyłania przez UART ciągu znaków zapisanego w pamięci FLASH powinna być dostępna inna funkcja (zwykle z przyrostkiem "_P", czyli np. uart_puts_P() ), która odpowiednio interpretuje przekazywany do niej wskaźnik.

Na razie tyle zauważyłem (co jest związane z przedstawionym przez Ciebie problemem), ale nie wykluczone, że masz tam jeszcze inne błędy. Trudno to wywnioskować na podstawie tak skromnych fragmentów kodu. Przydałyby się jeszcze przynajmniej deklaracje i definicje zmiennych, którymi operujesz.

Statystyki: Napisane przez andrews — 17 sty 2018, o 06:47

UART-wskazniki

2018-01-16T00:31:17+01:00

Witam wszystkich,

mam pewien problem. Stworzyłem bibliotekę w oparciu o GB i transmisja działa poprawnie. Pojawił się pewien problem podczas odczytywania komendy.

Chciałem osiągnąć taki efekt: Przy komendzie zapis(przykładowo AT+DIR=UP), chcę zapamiętać ostatni parametr (w tym przypadku UP), abym mógł go wywołać podczas odczytu (AT+DIR?).

Zrealizowałem to w ten sposób, że zdefiniowałem sobie globalny wskaznik typu char (char *_last_dir). Gdy parametr przekazany do funkcji jest mówiąc w skrócie poprawny chcę ustawić wskaznik _last_dir na adres w pamięci FLASH tożsamy z tym parametrem. Następnie, gdy przyjdzie odczytać zapamiętany wcześniej kierunek (_last_dir) wywołuję funkcję uart_puts(_last_dir) w celu uzyskania w terminalu tej informacji(UP). Tutaj pojawia się problem, ponieważ takiej informacji nie uzyskuję. Dla testów przesyłam do terminala TEST1 i TEST2 i działa to zgodnie z oczekiwaniami. Pytanie moje brzmi, w czym zatem robię błąd? Spędziłem nad tym trochę czasu i postanowiłem poprosić o radę. Poniżej kod.

[syntax=c]int8_t at_dir_service(uint8_t inout, char *params )
{
int8_t (*_dir_srv)(void);
uint8_t i;
if(0==inout)
{
if(_last_dir)
{
uart_puts("TEST2\r\n");
uart_puts(_last_dir);
return 1;
}
return -1;
}else if(1==inout){
for(i=0;i {
if(0==strncasecmp_P(params, dir_id[i].dir_id, strlen(params)))
{
if(dir_id[i].dir_id)
{
_dir_srv=(void*)pgm_read_word(&dir_id[i].change_dir);
if(_dir_srv)
{
_dir_srv();
_last_dir=(void*)pgm_read_word(dir_id[i].dir_id);
if(_last_dir)
{
uart_puts("TEST1\r\n");
uart_puts(_last_dir);
}
return 1;
}
}
}
}
}else if(2==inout){
uart_puts("AT+DIR=(UP,DOWN,RIGHT,LEFT)\r\n");
return 1;
}

return -1;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez BarGai — 16 sty 2018, o 00:31