Dziękuje za zainteresowanie i nigdy nie biorę podpowiedzi moich szanownych kolegów za złośliwości jakie by one nie były bo przecież te podpowiedzi pomagają mi rozwiązać mój problem. Więc można mnie ostro potraktować, a i tak będę wdzięczny. To tyle wstępu, a teraz stosując się do rady kolegi Antystatyczny poprawiłem kod na taki
[syntax=c]
#include <avr/io.h>
#include <math.h>
#include <util/delay.h>
void ADC_Init(void);
float pomiarNapiecia();
float x, y, z;
float cm;
int main(void) {
y = -0.935;
DDRC &= ~(1 << PC3);
PORTC &= ~(1 << PC3);
ADC_Init();
while (1) {
x = pomiarNapiecia();
//z = pow(x, y);
//cm = (10650.08 * z) - 10;
_delay_ms(100);
}
}
void ADC_Init(void) {
ADMUX |= (1 << REFS1) | (1 << REFS0);
ADMUX |= (1 << MUX1) | (1 << MUX0);
ADCSRA |= (1 << ADEN);
ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
}
float pomiarNapiecia() { //pomiar napięcia od 0V do 3V
float w;
ADCSRA |= (1 << ADSC);
while (ADCSRA & (1 << ADSC))
; // <- ten średnik musi tu być bo inaczej kompilator krzyczy
w = ADC * 0.0025 * 6.7; //[0.0025 -> nap. ref / tryb 10-bit ] [6,7 -> współczynnik dzielnika oporowego ]
return w;
}[/syntax]
Ten kod kompiluje się tak jak jest, ale gdy usunę komentarz z linii:
[syntax=c]
z = pow(x, y);
cm = (10650.08 * z) - 10;[/syntax]
to już mi się nie kompiluje i pokazuje taki błąd:
**** Build of configuration Release for project testSHARP ****
make all
Building file: ../main.c
Invoking: AVR Compiler
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega8 -DF_CPU=8000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o "main.o" "../main.c"
Finished building: ../main.c
Building target: testSHARP.elf
Invoking: AVR C Linker
avr-gcc -Wl,-Map,testSHARP.map -mmcu=atmega8 -o "testSHARP.elf" ./MKUART/mkuart.o ./main.o
c:/program files/atmel/avr tools/avr toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.6.2/../../../../avr/lib/avr4\libc.a(floatsisf.o):/home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/src/avr-libc/libm/fplib/floatsisf.S:42: multiple definition of `__floatunsisf'
c:/program files/atmel/avr tools/avr toolchain/bin/../lib/gcc/avr/4.6.2/avr4\libgcc.a(_usi_to_sf.o):/home/tools/hudson/workspace/avr8-gnu-toolchain/build-win32_x86/avr-gcc-full/avr/avr4/libgcc/../../.././gcc/fp-bit.c:1378: first defined here
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [testSHARP.elf] Błąd 1
**** Build Finished ****
------------------------ [ Dodano po: 25 minutach ]
Kolega staneq napisał:
"...Mogę powiedzieć Ci co ja zawsze robiłem podczas obsługi sharpa:
Tworzyłem sobie w pamięci programu lub eeprom tablicę ze wskazaniem ADC (oczywiście przesunięta o odpowiednią wartość) i w tej tablicy umieszczałem wynik w cm (taka dokładność mi wystarczała)..."
Też zaczynam zastanawiać się nad taką tablicą bo dokładność pomiaru w granicach 2-3cm mnie zadowala. Napisałem program okienkowy w języku Java SE w środowisku Netbeans, który komunikuje się z atmegą przez bluetooth (bluetooth kupiony u pana Mirka i zgodnie z jego poradnikiem video uruchomiony) bez problemu w dwie strony. Pomiar z czujnika SHARP GP2Y0A02YK0F wykonany przez mikroprocesor Atmeg8 obrabiany ma być już na moim laptopie przez mój program.
PiotrStatystyki: Napisane przez p_zag — 29 gru 2012, o 15:41
]]>