. Biblioteki skonfigurowane mam prawidłowo, testowałem to na praktycznie pustym programie odpowiedzialnym wyłącznie za wyświetlanie (bądź miganie) kursora co oczywiście działało, po czym tę samą bibliotekę skopiowałem dla pewności do głównego projektu (plik .h i .c), a tam już kursora brak. Całość jest zrealizowana na stykówce, Atmedze 88PA, LCD 2x16, kwarcu zegarkowym 32kHz i na 5 przyciskach tact-switch. Mikroklocek taktuję wewnętrznym zegarem z częstotliwością 1MHz. Linia odpowiedzialna za testowe wyświetlenie kursora to linia 146. Będę wdzięczny za każdą wskazówkę co zrobiłem nie tak [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
volatile uint8_t godzina[6]={0,5,9,5,3,2};//godzina[0] - jednostki sekund, godzina [5] - dziesiatki godzin
volatile uint16_t data[3]={28,2,2013};//data[0] - dzien
uint8_t budzik[6];//ten sam format co godzina
uint8_t ustawczas[6];//ustawczas[0] - jednostki sekund, ustawczas[5] - dziesiatki godzin
uint16_t ustawdate[3];//ustawdate[0] - dzien
uint16_t czesci_sekundy;
uint8_t alarmstate;//0- budzik wylaczony 1- wlaczony
volatile uint8_t dnimiesiaca;
#define KEY_UP (1<<PC0)
#define KEY_DOWN (1<<PC1)
#define KEY_LEFT (1<<PC2)
#define KEY_RIGHT (1<<PC3)
#define KEY_SELECT (1<<PC4)
uint8_t keyu_lock,keyd_lock,keyl_lock,keyr_lock,keys_lock; //liczniki do klawiszy
uint8_t up,down,left,right,select;//1-wcisniety 0-zwolniony
void zegarek();
void kalendarz();
void alarm();
void months();
void settime();
void setdate();
void setalarm();
void keypressed();
ISR (TIMER2_COMPA_vect) //512 razy na sek
{
czesci_sekundy++;
if (czesci_sekundy==1024)
{
czesci_sekundy=512;
godzina[0]++;
if (godzina[0]==10)//przepelnienie jednostek sekund
{
godzina[0]=0;
godzina[1]++;
}
if (godzina[1]==6)//przepelnienie dziesiatek sekund
{
godzina[1]=0;
godzina[2]++;
}
if (godzina[2]>=10)//przepelnienie jednostek minut
{
godzina[2]-=10;
godzina[3]++;
}
if (godzina[3]==6)//przepelnienie dziesiatek minut
{
godzina[3]=0;
godzina[4]++;
}
if (godzina[4]>=10)//przepelnienie jednostek godzin
{
godzina[4]-=10;
godzina[5]++;
}
if (godzina[5]==2 && godzina[4]==4)//przepelnienie 24h
{
godzina[4]=0;
godzina[5]=0;
data[0]++;
}
if(data[0]>dnimiesiaca) //przepelnienie dni miesiaca
{
data[0]=1;
data[1]++;
}
if(data[1]>12) //przepelnienie miesiecy roku
{
data[1]=1;
data[2]++;
}
}
}
int main(void)
{PORTC|=KEY_UP|KEY_DOWN|KEY_LEFT|KEY_RIGHT|KEY_SELECT; //sprzetowe rezystory
lcd_init(); // inicjalizacja wyswietlacza zawsze konieczna
_delay_ms(10);
ASSR=(1<<AS2);//t2 - praca asynchroniczna
TCCR2A=(1<<WGM21); //ctc - w rejestrze A!!!
TCCR2B=(1<<CS21);// preskaler 8 - w rejestrze B!!!
OCR2A=7; //porownanie preskalera - w rejestrze A!!!
while (ASSR&((1<<TCN2UB)|(1<<OCR2AUB)|(1<<TCR2BUB)));//czekamy na zapisanie zmian
TIMSK2=(1<<OCIE2A); //zezwolenie na przerwania
sei();//globalne odblokowanie przerwan
while (1)
{
lcd_locate(0,9);
lcd_blink_on();
keypressed();
zegarek();
kalendarz();
alarm();
if(up)settime();
if(down)setdate();
if(right)setalarm();
if(select)//wylacz alarm
{
alarmstate=0;//dezaktywuje alarm ktory trzeba ustawic od nowa
lcd_locate(0,10); lcd_char(' ');//czyszczenie wykrzyknika
lcd_locate(1,11); lcd_str(" ");//czyszczenie napisu alarm
}
}
}
void months()
{
if ((data[1]==1)||(data[1]==3)||(data[1]==5)||(data[1]==7)||(data[1]==8)||(data[1]==10)||(data[1]==12))
{
dnimiesiaca=31;
}
if ((data[1]==4)||(data[1]==6)||(data[1]==9)||(data[1]==11))
{
dnimiesiaca=30;
}
if (data[1]==2)
{
dnimiesiaca=28;
if((data[2]%4==0 && data[2]%100!=0) || data[2]%400==0)//rok przestepny
{
dnimiesiaca=29;
}
}
}
void zegarek()
{
lcd_locate(0,0); lcd_int(godzina[5]);
lcd_locate(0,1); lcd_int(godzina[4]);
lcd_locate(0,2); lcd_char(':');
lcd_locate(0,3); lcd_int(godzina[3]);
lcd_locate(0,4); lcd_int(godzina[2]);
lcd_locate(0,5); lcd_char(':');
lcd_locate(0,6); lcd_int(godzina[1]);
lcd_locate(0,7); lcd_int(godzina[0]);
lcd_locate(0,9); lcd_cursor_on(); //<--------------- tutaj chcialbym przykladowo wyswietlic kursor
}
void kalendarz()
{
months();
if(data[0]<10)
{
lcd_locate(1,0); lcd_int(0);
lcd_locate(1,1); lcd_int(data[0]);
}
else
{
lcd_locate(1,0); lcd_int(data[0]);
}
lcd_locate(1,2); lcd_char('.');
if(data[1]<10)
{
lcd_locate(1,3); lcd_int(0);
lcd_locate(1,4); lcd_int(data[1]);
}
else
{
lcd_locate(1,3); lcd_int(data[1]);
}
lcd_locate(1,5); lcd_char('.');
lcd_locate(1,6);
lcd_int(data[2]);
}
void alarm()
{
lcd_locate(0,11); lcd_int(budzik[5]);
lcd_locate(0,12); lcd_int(budzik[4]);
lcd_locate(0,13); lcd_char(':');
lcd_locate(0,14); lcd_int(budzik[3]);
lcd_locate(0,15); lcd_int(budzik[2]);
if(alarmstate)//jesli budzik wlaczony
{
if(godzina[5]==budzik[5]&&godzina[4]==budzik[4]&&godzina[3]==budzik[3]&&godzina[2]==budzik[2]&&godzina[1]==budzik[1]&&godzina[0]==budzik[0])
{//jesli godzina bedzie rowna tej ustawionej w budziku
lcd_locate(1,11); lcd_str("alarm");
}
}
}
void setalarm()
{
uint8_t timepos=5;//od lewej do prawej ustawiamy pierwsze godziny czyli budzik[5]
alarmstate=0;//wylaczenie mozliwosci aktywacji budzika podczas ustawiania alarmu
while (1)
{
zegarek();
kalendarz();
alarm();
keypressed();
if(up)budzik[timepos]++;//zwiekszenie wartosci elementu tablicy
if(down)budzik[timepos]--;//zmniejszenie wartosci elementu tablicy
if(right)timepos--;
if(left)
{
timepos++;
if(timepos>5)timepos=5;//zablokowanie mozliwosci przejscia do nieistniejacych elementow tablicy
}
if (budzik[2]>9)budzik[2]=0;
if (budzik[3]>5)budzik[3]=0;
if (budzik[5]==2&&budzik[4]>3)budzik[4]=0;
if (budzik[4]>9)budzik[4]=0;
if (budzik[5]>2)budzik[5]=0;
if (timepos==1)//po ustawieniu jednostek minut alarmu wcisniecie key right spowoduje aktywacje alarmu
{
alarmstate=1;
lcd_locate(0,10);
lcd_char('!');
break;
}
if(select)//porzucenie zmian
{
alarmstate=0;
lcd_locate(0,10);
lcd_char(' ');
break;
}
}
}
void settime()
{
uint8_t timepos=5;//indeksowanie analogiczne do budzika
ustawczas[0]=0; ustawczas[1]=0;//zerowanie sekund podczas ustawiania
ustawczas[2]=godzina[2]; ustawczas[3]=godzina[3];
ustawczas[4]=godzina[4]; ustawczas[5]=godzina[5];//ustawianie czasu od momentu poprzedniego stanu
while (1)
{
kalendarz();
alarm();
keypressed();
if(up)ustawczas[timepos]++;
if(down)ustawczas[timepos]--;
if(right)timepos--;
if(left)
{
timepos++;
if(timepos>5)timepos=5;
}
if (ustawczas[2]>9)ustawczas[2]=0;
if (ustawczas[3]>5)ustawczas[3]=0;
if (ustawczas[5]==2&&ustawczas[4]>3)ustawczas[4]=0;
if (ustawczas[4]>9)ustawczas[4]=0;
if (ustawczas[5]>2)ustawczas[5]=0;
if(select)break;
if(timepos==1)
{
godzina[5]=ustawczas[5];godzina[4]=ustawczas[4];godzina[3]=ustawczas[3];
godzina[2]=ustawczas[2];godzina[1]=ustawczas[1];godzina[0]=ustawczas[0];
break;
}
lcd_locate(0,0); lcd_int(ustawczas[5]);
lcd_locate(0,1); lcd_int(ustawczas[4]);
lcd_locate(0,2); lcd_char(':');
lcd_locate(0,3); lcd_int(ustawczas[3]);
lcd_locate(0,4); lcd_int(ustawczas[2]);
lcd_locate(0,5); lcd_char(':');
lcd_locate(0,6); lcd_int(ustawczas[1]);
lcd_locate(0,7); lcd_int(ustawczas[0]);
}
}
void setdate()
{
uint16_t datapos=0;//data indeksowana odwrotnie do godziny
ustawdate[0]=data[0];
ustawdate[1]=data[1];
ustawdate[2]=data[2];//ustawianie daty od poprzedniego stanu
while (1)
{
zegarek();
alarm();
keypressed();
if(up)ustawdate[datapos]++;
if(down)ustawdate[datapos]--;
if(left)
{
datapos--;
if(datapos<0)datapos=0;
}
if(right)datapos++;
if (ustawdate[0]>31)ustawdate[0]=0;
if (ustawdate[1]>12)ustawdate[1]=0;
if(select)break;//odrzucenie zmian, powrot do poprzedniej daty
if(datapos==3)//po przejsciu w prawo ustawiajac date zapis zmian
{
data[2]=ustawdate[2];data[1]=ustawdate[1];data[0]=ustawdate[0];
break;
}
if(ustawdate[0]<10)
{
lcd_locate(1,0); lcd_int(0);
lcd_locate(1,1); lcd_int(ustawdate[0]);
}
else
{
lcd_locate(1,0); lcd_int(ustawdate[0]);
}
lcd_locate(1,2); lcd_char('.');
if(ustawdate[1]<10)
{
lcd_locate(1,3); lcd_int(0);
lcd_locate(1,4); lcd_int(ustawdate[1]);
}
else
{
lcd_locate(1,3); lcd_int(ustawdate[1]);
}
lcd_locate(1,5); lcd_char('.');
lcd_locate(1,6);
lcd_int(ustawdate[2]);
}
}
void keypressed ()
{
if( !keys_lock && !(PINC & KEY_SELECT ) ){
keys_lock=245;//optymalna wartosc pod taka ilosc kodu
select=1;}
else if( keys_lock && (PINC & KEY_SELECT ) ) keys_lock++;
else select=0;
if( !keyu_lock && !(PINC & KEY_UP ) ){
keyu_lock=245;
up=1;}
else if( keyu_lock && (PINC & KEY_UP ) ) keyu_lock++;
else up=0;
if( !keyd_lock && !(PINC & KEY_DOWN ) ){
keyd_lock=245;
down=1;}
else if( keyd_lock && (PINC & KEY_DOWN ) ) keyd_lock++;
else down=0;
if( !keyl_lock && !(PINC & KEY_LEFT ) ){
keyl_lock=245;
left=1;}
else if( keyl_lock && (PINC & KEY_LEFT ) ) keyl_lock++;
else left=0;
if( !keyr_lock && !(PINC & KEY_RIGHT ) ){
keyr_lock=245;
right=1;}
else if( keyr_lock && (PINC & KEY_RIGHT ) ) keyr_lock++;
else right=0;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez dzerwis — 28 gru 2017, o 21:15
]]>