A czy w przyszłości mógłbym do tej funkcji pompka() zamiast tych zmiennych "czas" i t_impuls" przekazywać jakieś wskaźniki do jakiejś zmiennej ?
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define POMPKA (1<<PC0)
#define WIAT (1<<PC1)
#define PLO (1<<PC2)
volatile uint8_t sekundy;
volatile uint8_t s1_flag;
volatile uint8_t ms1_flag;
uint8_t czas;
uint8_t t_impuls;
void pompka( uint8_t t_odstep, uint8_t t_impulsu); // zmienna t_odstęp -> częstotliwośc co ile zostanie wzbudzony impuls
// zmienna t_impulsu -> czas trwania impuslu
// --- funkcja main() ------------------------------------------------
int main(void) {
DDRC |= (POMPKA | WIAT | PLO);
// --- konfiguracja timera 0 -------------------------------------
// przerwanie co 1ms
//
TCCR0A = (1<<WGM01); // tryb ctc
TCCR0B = (1<<CS02) ; // preskaler 256
OCR0A = 42; // dodatkowy podział
TIMSK0 = (1<<OCIE0A); // zezwolenie na przerwanie
// od porównania OCR0A
//----------------------------------------------------------------
czas=3;// co 3 sekundy
t_impuls=20; // 20ms
// globalne zezwolenie na przerwania
sei();
while(1) {
pompka(czas, t_impuls);
}
}
// --- procedura obsługi przerwania od porównania OCR0A --------------
ISR (TIMER0_COMPA_vect){
// zmienna statyczna zliczająca przerwania
static uint16_t cnt = 0;
if(++cnt==999){
s1_flag=1;
cnt=0;
}
if(s1_flag){
sekundy++;
s1_flag=0;
if (sekundy>59) sekundy=0;
}
ms1_flag++;
// ---------------------------------------------------------
PORTC ^=WIAT; // sygnał na PC1 dla sprawdzenie pętli - OK.
}
void pompka( uint8_t t_odstep, uint8_t t_impulsu){
if(sekundy==t_odstep){
ms1_flag=0;
PORTC |= POMPKA;
sekundy=0;
}
if (ms1_flag==t_impulsu) PORTC &= ~POMPKA;
}[/syntax]
------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]
Dodałem post chwile po twoim
Quote:
Należy wtedy pamiętać, że podczas modyfikacji takich zmiennych 16-bitowych w pętli głównej programu należy zapewnić atomowość operacji, czyli tymczasowo wyłączyć przerwania:
Statystyki: Napisane przez Xmen — 10 gru 2017, o 16:37
]]>