[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 30 lis 2017
* Author: Sokół
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint16_t tim0;
uint16_t pomiar (uint8_t kanal) ;
uint8_t tzm;
void stan ();
int main(void) {
DDRB |= (1<<PB2); //czerwone G
DDRB |= (1<<PB1); //zolte G
DDRB |= (1<<PB0); //zielone G
DDRA |= (1<<PA1); //czerwone D
DDRA |= (1<<PA2); //zolte D
DDRA |= (1<<PA3); //zielone D
ADCSRA |= (1<<ADEN); // inicjacja ADC
ADCSRA |= (1<<ADPS2);
ADMUX |= (1<<REFS0); //napiecie odniesienie =Vcc
TCCR0A |= (1<<WGM01); //ctc
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);
TCCR0B |= (1<<CS02)|(1<<CS00); //presc
OCR0A=156; //8MHz/presc/czest przerw
sei();
PORTB |= (1<<PB0); //start z zielone G
PORTA |= (1<<PA1); //start z czerwone D
while(1){
if (tim0>500)
{
if( PORTB & ((1<<PB0) )) //jesli na porcie jest 1...
{
tim0=0;
while (tim0<250)
{
DDRB |= (1<<PB1);
DDRA |= (1<<PA2);
DDRB &= ~ (1<<PB0);
}
DDRB |= (1<<PB2);
DDRA &= ~ (1<<PA1);
DDRA |= (1<<PA3);
}
else{
tim0=0;
while (tim0<250)
{
DDRB |= (1<<PB1);
DDRA |= (1<<PA2);
DDRA &= ~ (1<<PA3);
}
DDRA |= (1<<PA1);
DDRB &= ~ (1<<PB2);
DDRB |= (1<<PB0);
}
tim0=0;
}
}
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect) //obsluga przerwan od timera
{
tim0++;
}
uint16_t pomiar (uint8_t kanal) //ADC
{
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while( ADCSRA & (1<<ADSC));
return ADCW;
}
void stan ()
{
if( PORTB & ((1<<PB0) )) //jesli na porcie jest 1...
{
tim0=0;
while (tim0<250)
{
DDRB |= (1<<PB1);
DDRA |= (1<<PA2);
DDRB &= ~ (1<<PB0);
}
DDRB |= (1<<PB2);
DDRA &= ~ (1<<PA1);
DDRA |= (1<<PA3);
}
else{
tim0=0;
while (tim0<250)
{
DDRB |= (1<<PB1);
DDRA |= (1<<PA2);
DDRA &= ~ (1<<PA3);
}
DDRA |= (1<<PA1);
DDRB &= ~ (1<<PB2);
DDRB |= (1<<PB0);
}
tim0=0;
}[/syntax]
Pozdrawiam i z góry dziękuję za pomoc
EDIT:
Nie śmiejcie się, zauważyłem te DDRB/DDRA xD ale jeśli ktoś mógłby przejrzeć czy coś jeszcze jest rażącego xD
Dobra przepraszam za zamieszanie, pomyślałem i zrobiłem
Chyba do zamknięcia[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 30 lis 2017
* Author: Sokół
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint16_t tim0;
uint16_t pomiar (uint8_t kanal) ;
uint8_t tzm;
void stan ();
int main(void) {
DDRB |= (1<<PB2); //czerwone G
DDRB |= (1<<PB1); //zolte G
DDRB |= (1<<PB0); //zielone G
DDRA |= (1<<PA1); //czerwone D
DDRA |= (1<<PA2); //zolte D
DDRA |= (1<<PA3); //zielone D
ADCSRA |= (1<<ADEN); // inicjacja ADC
ADCSRA |= (1<<ADPS2);
ADMUX |= (1<<REFS0); //napiecie odniesienie =Vcc
TCCR0A |= (1<<WGM01); //ctc
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);
TCCR0B |= (1<<CS02)|(1<<CS00); //presc
OCR0A=156; //8MHz/presc/czest przerw
sei();
PORTB |= (1<<PB0); //start z zielone G
PORTA |= (1<<PA1); //start z czerwone D
while(1){
if (tim0>500)
{
stan();
}
}
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect) //obsluga przerwan od timera
{
tim0++;
}
uint16_t pomiar (uint8_t kanal) //ADC
{
ADMUX = (ADMUX & 0b11111000) | kanal;
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while( ADCSRA & (1<<ADSC));
return ADCW;
}
void stan ()
{
if( PORTB & ((1<<PB0) )) //jesli na porcie jest 1...
{
tim0=0;
while (tim0<250)
{
PORTB |= (1<<PB1);
PORTA |= (1<<PA2);
PORTB &= ~ (1<<PB0);
}
PORTB |= (1<<PB2);
PORTA &= ~ (1<<PA1);
PORTB &= ~ (1<<PB1);
PORTA &= ~ (1<<PA2);
PORTA |= (1<<PA3);
}
else{
tim0=0;
while (tim0<250)
{
PORTB |= (1<<PB1);
PORTA |= (1<<PA2);
PORTA &= ~ (1<<PA3);
}
PORTA |= (1<<PA1);
PORTB &= ~ (1<<PB2);
PORTB |= (1<<PB0);
PORTB &= ~ (1<<PB1);
PORTA &= ~ (1<<PA2);
}
tim0=0;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Sev3n — 3 gru 2017, o 20:22
]]>