Mam taki kłopot że Musze zrobić timer programowy który co określony czas będzie zmieniał stan diody na przeciwny.
To jest opis w skrócie tego co chcę zrobić.
Przyjmijmy że co 3us , 300us, 3000us ma mrugać nasza dioda
Zlepiłem taki kod:
[syntax=c]
/*
* main.c
*
* Created on: 2012-12-21
* Author: Janadamis
*/
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
//Do uruchomienia zasilania
#define Uruchom (1<<PC3) // Przekaznikwyjscie
#define KeyZgas (1<<PC4) // Przyciskwejscie
#define Zgas !(PINC & KeyZgas)
//////////////////////////////////////
#define Step1Uc1 (1<<PA0)//Step 1 UC 1Wyjście
#define Step2Uc1 (1<<PA1)//Step 2 UC 1Wyjście
#define Step1Uc2 (1<<PA2)//Step 1 UC 2Wyjście
#define Step2Uc2 (1<<PA3)//Step 2 UC 2Wyjście
#define Step1Uc3 (1<<PA4)//Step 1 UC 3Wyjście
#define Step2Uc3 (1<<PA5)//Step 2 UC 3Wyjście
#define Gaszenie1 (1<<PB1)//Gaszenie silnikauC1Wyjście
#define Gaszenie2 (1<<PB2)//Gaszenie silnikauC2Wyjście
#define Gaszenie3 (1<<PB3)//Gaszenie silnikauC3Wyjście
#define SD_OnOff (1<<PC5)//Zasilanie karty SD
#define Zapis (1<<PB0)//Zapis
volatile uint16_t Timer1,Timer2,Timer3;
int main(void)
{
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS21);// preskaler = 8
OCR2 = 1;// dodatkowy podział częstotliwości przez 1
TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
//Przerwanie wykonywane z częstotliwościa 1MHz czyli co 1us
/////////////////////////////////////
//Do uruchomienia zasilania
DDRC |= Uruchom;//Wyjscie
PORTC &= ~Uruchom;//Stan niski
DDRC &= ~KeyZgas;//Kierunek pinu PC6 - wejsciowy
PORTC |= KeyZgas;//Podciagniecie pinu do VCC
/////////////////////////////////////
lcd_init();//Inicjalizacja lcd
ir_init();/* inicjalizacja dekodowania IR */
sei();/* włączamy globalne przerwania */
DDRA |= Step1Uc1 | Step2Uc1 | Step1Uc2 | Step2Uc2 | Step1Uc3 | Step2Uc3;//Wyjscie STEP UC 1
PORTA |= Step1Uc1 | Step2Uc1 | Step1Uc2 | Step2Uc2 | Step1Uc3 | Step2Uc3;//Stan wysoki STEP UC 1
DDRB |= (Gaszenie1 | Gaszenie2 | Gaszenie3);//Wyjscie
PORTB |= (Gaszenie1 | Gaszenie2 | Gaszenie3);//Stan wysoki
DDRB |= Zapis;//Wyjscie
PORTB |= Zapis;//Stan wysoki
PORTB &= ~(Gaszenie1 | Gaszenie2 | Gaszenie3);//Stan niski
while(1)
{
//Jesli wcisnieto przycisk gaszenia wylacz przekaznik
if(Zgas || (Ir_key_press_flag && command==12)) PORTC |= Uruchom;
if(Ir_key_press_flag && !address)//Jesli wcisnieto jakikolwiek pryzcisk wyzeruj flagi
{
_delay_ms(5);
Ir_key_press_flag=0;
command=0xff;
address=0xff;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Test LCD 4x20");
if(!Timer1)
{
Timer1=3;
PORTA ^= Step1Uc1;//Zmiana stanu na przeciwny STEP1
}
if(!Timer2)
{
Timer2=300;
PORTA ^= Step1Uc2;//Zmiana stanu na przeciwny STEP1
}
if(!Timer3)
{
Timer3=3000;
PORTA ^= Step1Uc3;//Zmiana stanu na przeciwny STEP1
}
}//while
}//main
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t x;
x = Timer1;//Timer1 1MHz
if (x) Timer1= --x;
x = Timer2;//Timer2 1MHz
if (x) Timer2= --x;
x = Timer3;//Timer2 1MHz
if (x) Timer3= --x;
}
[/syntax]
Żeby diody tak mrugały to trzeba ustawić, że przerwanie timera ma być co 1us czyli 1MHz
Jednak ja widzę jak one mrugają jak to możliwe? Przecież to jest bardzo duża częstotliwość!!
Na pewno coś źle policzyłem ale co?
Proszę o pomoc. Będę bardzo wdzięczny.Statystyki: Napisane przez Janadamis — 21 gru 2012, o 11:37
]]>
