Chciałem zapytać w jaki sposób mogę wygenerować paczki impulsów z nadajnika IR w taki sposób, aby generować ich np. po 15 w odstępach co 100ms. Napisałem sobie kod, który generuje przebieg na pinie PB3 wykorzystując Timer2 w trubie CTC. Mikrokontroler jest taktowany zegarem 8MHz. Dioda IR jest sterowana zgodnie ze sztuką (poprzez tranzystor) z pinu OC2, a odbiornik podczerwieni jest podpięty do portu PD0 (również zgodnie ze sztuką). Jako sygnalizację odbioru wiązki podczerwieni użyłem diody LED sterowanej z pinu PD1 w taki sposób, że ustalenie stanu niskiego na tym pinie, powoduje zapalenie się diody.
[syntax=c]
#include <avr/io.h>
// makro dla odbioru IR
#define LED_PIN (1<<PD1)
// makro dla nadajnika
#define IRN_PIN (1<<PB3)
// makro dla odbiornika
#define IN_TSOP (1<<PD0)
int main(void)
{
// ustawiam porty
DDRD |= LED_PIN;
DDRD &= ~IN_TSOP;
PORTD |= (LED_PIN) | (IN_TSOP);
DDRB |= IRN_PIN;
PORTB |= IRN_PIN;
// tryb CTC Timer2
TCCR2 |= (1<<WGM21);
TCCR2 |= (1<<COM20);
OCR2 = 111;
TCCR2 |= (1<<CS20);
while(1)
{
// sprawdzenie odbioru wiązki
if (!(PIND & IN_TSOP))
{
PORTD |= LED_PIN;
}
else
{
PORTD &= ~LED_PIN;
}
}
}
[/syntax]
ma ktoś może jakiś pomysł, co i jak dodać?Statystyki: Napisane przez fenix — 20 gru 2012, o 11:31
]]>