ATNEL tech-forum 2017-10-08T19:06:53+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=19336&mode 2017-10-08T17:08:27+01:00 2017-10-08T17:08:27+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19336&p=196641#p196641 <![CDATA[Re: Problem z komunikacją bluetooth]]> Statystyki: Napisane przez micky — 8 paź 2017, o 17:08

]]> 2017-10-08T19:06:53+01:00 2017-10-08T16:24:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=19336&p=196637#p196637 <![CDATA[Problem z komunikacją bluetooth]]> https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2339095.html
Część elektroniczną już zmontowałem, innymi rzeczami które musiałem wykonać to zaprogramować atmege.
Kod był podany na elektrodzie, więc raczej BYŁ on dobry, ale kilka nazw funkcji jest nieaktualnych i nie działa.
Kod z elektrody:
[syntax=c]//*************definicja funkcji inicjalizującej USART***********
void USART_Init(uint32_t baud)
{
// wyliczenie UBRR dla trybu asynchronicznego (U2X=0)
uint16_t _ubr = (F_CPU/16/baud-1);
// ustawienie prędkości

UBRRH = (uint8_t)(_ubr>>8);
UBRRL = (uint8_t) _ubr;
// załączenie nadajnika i odbiornika
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
// ustawienie formatu ramki: 8 bitów danych, 1 bit stopu
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
}
// **************definicja funkcji nadawczej*********************
void USART_Transmit(unsigned int data)
{
// czekaj aż bufor nadawczy będzie pusty
while( !(UCSRA & (1<<UDRE)));
// wrzuć dane do bufora nadawczego, start transmisji
UDR=data;
}
//*******przerwanie od zakonczenia przetwarzania ADC********************
SIGNAL(SIG_ADC)
{
//obl. wartości napięcia na wejściu
result=(float)(ADCL|(ADCH<<8))/1024*128;
counter++; //zwiększenie licznika
PORTD &= ~_BV(PB2);
if(counter==200) //co 200 pomiar
{
sensor=result;
USART_Transmit(sensor);
if(sensor>25)
{
PORTD &= ~_BV(PB3);
}

if(sensor<10)
{
PORTD |= _BV(PB3);
}
counter=0; //wyzerowanie licznika
}
PORTD |= _BV(PB2);
}
//*********************INICJALIZACJA ADC***************************
void init_adc(void)
{
//ADEN - aktywowanie ADC, ADIE - Aktywowanie przerwania
//ADFR - Free Runing (pomiar caly czas), ADSC - start pomiaru
//ADPSX - ustawienie preskalera
ADCSR= _BV(ADEN)|_BV(ADIE)|_BV(ADFR)|_BV(ADSC)|_BV(ADPS0)|_BV(ADPS1)|_BV(ADPS2);
}
//*********************FUNKCJA MAIN***************************
int main(void)
{
counter=0;
// inicjalizacja modułu UART
USART_Init(19200);
DDRD = 0xff;
init_adc(); //aktywowanie ADC
sei(); //zwolnienie przerwan globalnych
for(;;) //pętla nieskończona
{
}
return 0;
}[/syntax]

Wiec ten kod przerobiłem na taki:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


void ADC_init();
void USART_Transmit(unsigned int);
void USART_Init(unsigned int);

volatile uint16_t pomiar;
volatile uint16_t licznik = 0;

int main(void)
{
sei();
USART_Init(51); //51 z noty katalogowej dla baud=9600, U2X=0;
ADC_init();

while(1)
{
}
}


ISR(ADC_vect)
{
licznik++;
if(licznik>200)
{
pomiar = ADCH;
USART_Transmit(pomiar);

licznik = 0;
}
}

void ADC_init(void)
{
ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<ADLAR); //napiecie odniesienia VCC,rejestr z wartoscia = ADCH
ADCSR |= (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADFR) | (1<<ADIE); //wlaczenie ADC, start, Free Running, zezwolenie na przerwanie
ADCSR |= (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2); //preskaler /128
}

void USART_Transmit(unsigned int data)
{
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
UDR = data;
}

void USART_Init(unsigned int baud)
{
UBRRH = (uint8_t)(baud>>8);
UBRRL = (uint8_t)baud;

UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN); //włączenie nadajnika i odbiornika
UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0); //8 bitów, 1 bit stopu[/syntax]

i na pewno są w nim jakieś błędy, bo sie na tym za dobrze nie znam. Na forum znaleźli 2 błędy, które nie wiem jak naprawić: http://www.labview.pl/viewtopic.php?t=5622#p28465

Quote:

1. Dlaczego Twoja funkcja USART_Transmit przyjmuje unsigned int? Rejestr UDR ma 1 bajt na TX i 1 bajt na RX, z tego co widzę tutaj choćby: http://maxembedded.com/2013/09/the-usar ... e-avr/#UDR (niżej w tym linku jest też przykład kodu).
2. Wysyłasz bajty, a nie liczby w ASCII - funkcja Decimal String To Number nie będzie tu działać. Użyj String To Byte Array, żeby skonwertować string na właściwe wartości U8.


GŁÓWNYM PROBLEMEM W MOIM PROJEKCIE JEST TO że po połączeniu sie przez BTM(moduł bluetooth; http://atnel.pl/bluetooth-atb-btm-222.html) z PC, po 5-10 sekundach, tak jakby program sie zawieszał na 1-2sek, następuje zerwanie połączenia, a potem program znów rusza......ale już bez komunikacji bluetooth.

Wczoraj pobrałem testowy program w labview, chciałem sprawdzić czy też będzie zrywać połączenie, ale NIE. Jest wszystko dobrze. Czyli chyba pozostaje coś źle z kodem w mojej atmedze lub programem labview(czujnik pulsu).



Te problemy są jakieś losowe, bo jakieś 2 tygodnie temu też miałem problem ze zrywaniem połączenia, ale jakieś 4x udało mi sie połączyć na długi czas. Nie wiem z czym jest problem.




Załączniki:

LabViewPulse -mój program, który się rozłącza po kilku sekundach
Link do programu: http://www7.zippyshare.com/v/2WlHJfr8/file.html

BluetoothAndroid-program testowy, NIE rozłącza się
Link do programu: http://www14.zippyshare.com/v/zeUi5hsP/file.html
https://forums.ni.com/t5/Example-Progra ... -p/3534964




Proszę o jakąkolwiek pomoc, jeśli chodzi o koszty to sie dogadamy na 100%

Statystyki: Napisane przez arturooo — 8 paź 2017, o 16:24

]]>