Zakupiłem sobie taki o to czujnik detekcji kolorów TCS3200: https://pl.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 0.0.rqtJNV
Jego opis dokładniejszy: https://botland.com.pl/czujniki-swiatla ... share.html
W zestawie ATB mam atmege32A i dla niej chciałbym napisać program detekcji kolorów :
- czerwonego
- zielonego
- niebieskiego
Wykrycie kolorów powodowało by włączenie diody led później można by to rozszerzyć o sygnalizację na ekraniku. Tylko najpierw na diodach później można będzie rozbudować jak już zapoznam się z tym czujnikiem.
Tylko nie wiem w jaki sposób dokonywać pomiaru tych częstotliwości. Zacząłem oglądać serie "Przerwania dla początkujących" ale nie wiem czy warto stosować tutaj przerwania w pomiarze.
Obecnie mój kod wygląda tak (to jest taki mój pomysł może być błędny) jak ma ktoś jakiś pomysł wskazówki lub coś do napisania to było by mega
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdlib.h>
/*Podłączeni czujnika
S0 - PC7
S1 - PC6
S2 - PC5
S3 - PC4
LED - PC3
OUT - PC2
Sygnalizacja koloru
LED1 - PA1 // czerwonego
LED2 - PA2 // zielonego
LED3 - PA3 // niebieskiego
*/
uint32_t PomiarCzerwony();
uint32_t PomiarNiebieski();
uint32_t PomiarZielony();
int main(void)
{
// kierunek pinów S0-S3 jak wejście
DDRC &= ~(1<<PC7);
DDRC &= ~(1<<PC6);
DDRC &= ~(1<<PC5);
DDRC &= ~(1<<PC4);
// kierunek portów diód led jako wyjścia
DDRA |= (1<<PA1);
DDRA |= (1<<PA2);
DDRA |= (1<<PA3);
uint32_t r,g,b;
r = PomiarCzerwony();
g = PomiarZielony();
b = PomiarNiebieski();
}
void StanCzujnikaCzerwony()
{
S2LOW();
S3LWO();
}
void StanCzujnikaCzysty()
{
S2HIGH();
S3LOW();
}
void StanCzujnikaNiebieski()
{
S2LOW();
S3HIGH();
}
void StanCzujnikaZielony()
{
S2HIGH();
S3HIGH();
}
uint32_t PomiarCzerwony()
{
uint32_t r;
return r;
}
uint32_t PomiarNiebieski()
{
uint32_t b;
return b;
}
uint32_t PomiarZielony()
{
uint32_t g;
return g;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez Marcinas — 8 paź 2017, o 15:45
]]>