jest to plik uart.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define RX_BUF_SIZE 32 //rozmiar bufora
#define RX_BUF_MASK (RX_BUF_SIZE - 1)
volatile char UART_RxBuf[RX_BUF_SIZE]; //definicja bufora
volatile uint8_t RxHead;
volatile uint8_t RxTail;
volatile uint8_t glob11;
char uart_take(void) //funkcja odbierająca jeden bajt z bufora cyklicznego
{
if(RxTail == RxHead) return 0; //jesli nie ma niczego w buforze to zwroc 0
RxTail = (RxTail + 1) & RX_BUF_MASK;
return UART_RxBuf[RxTail]; //jesli cos jest to zwroc ta wartosc
}
void USART_Init( unsigned int ubrr) //inicjalizacja uarta
{
sei();
UCSRB|= (1<<RXCIE);
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr; //predkosc 9600
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
}
ISR(USART_RXC_vect) //przerwanie
{
uint8_t tmp_head;
char data_u;
data_u = UDR;
tmp_head = (RxHead + 1) & RX_BUF_MASK;
if(tmp_head == RxTail) {}
else
{
RxHead = tmp_head;
UART_RxBuf[tmp_head] = data_u;
}
glob11++;
}[/syntax]
dodatkowo mam jeszcze plik main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd.h"
#include "UART/uart.h"
int main(void)
{
USART_Init(MYUBRR);
LcdInit();
while(1)
{
_delay_ms(500);
CLR();
LcdInt(RxHead); LCD(" ");
LcdInt(RxTail); LCD(" ");
LcdInt(glob11); LCD(" ");
LcdBin(UCSRA);
}
}[/syntax]
Powyżczy program powinien wyświetlać: początkowy numer bufora, końcowy numer bufora, ilość wykonanych przerwań, oraz rejestr UCSRA. I wygląda to następująco. Jak wgram program do Atmegi wyświetla mi się takie coś:
a kiedy wyślę jakiś znak z terminala do atmegi to mam takie coś:
i ten rejestr już się nie zmienia, wskazuje to że są jakieś pliki do odebrania ale procesor nie umi sobie z tym poradzić.
Bardzo bym prosił o pomoc XD
Statystyki: Napisane przez zb111112 — 15 sie 2017, o 22:08
]]>