ATNEL tech-forum

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-07-01T16:11:33+01:00

A czemu nie możesz po RS232? Pytam z czystej ciekawości bo według mnie chyba prościej w ten sposób

Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Statystyki: Napisane przez arturf209 — 1 lip 2017, o 16:11

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-29T11:51:28+01:00

Płytka z czujnikiem niby się uruchamia, ale przy próbie wywołania manualnie pomiaru też nic się nie dzieje.
Ehh... coś tu jest grubo nie tak

Statystyki: Napisane przez Daniello — 29 cze 2017, o 11:51

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-29T10:44:34+01:00

Panowie muszę ten wątek pociągnąć tutaj bo inaczej nie dojdę ładu a szczerze liczę na Waszą pomoc.

Projekt urządzenia wygląda tak, że mam 2 płytki - 2 moduły.

1. Płytka z AT168 i wyświetlaczem na której ma się pojawiać wynik odczytany z drugiej płytki przez I2C.
2. Płytka z AT8 na której zamontowany jest czujnik ultradźwiękowy

Na początku nie mogłem skompilować programu do płytki z czujnikiem, ale Kolega michal3 zrobił to za mnie i płytka faktycznie ruszyła - daje znać, że żyje bo zgodnie z programem mruga 5 razy diodą na początku

Teraz na drugiej płytce z AT168 i wyświetlaczem muszę odczytać wynik pomiaru z tej pierwszej po I2C.
Niestety nie znam C więc program mam napisany w Bascom

Wygląda on tak:

[syntax=basic4gl]$regfile = "m168DEF.DAT"
$crystal = 7372800
'$lib "I2C_TWI.LBX"

Config Scl = PortC.5
Config Sda =PortC.4
Config I2cdelay = 50
I2cinit

Config Portb = Output
Config PortD = Output

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.7 , Db5 = Portb.0 , Db6 = Portd.5 , Db7 = Portd.6 , E = Portb.1 , Rs = Portb.2
Config Lcd = 16 * 2

Cls
Cursor Off Noblink

Dim Pomiar As Byte
Dim Odleglosc As Long
Const Sonar1 = 16

Wait 2

I2cstart
I2cwbyte Sonar1
I2cwbyte &H30
I2cwbyte 100
I2cstop

Do

I2csend Sonar1 , &H10
Waitms 40
I2creceive Sonar1 , Pomiar

Odleglosc = Pomiar * 2
Odleglosc = Odleglosc + 50

Cls
Locate 1,1
Lcd Pomiar
Locate 2,1
Lcd Odleglosc

Wait 5

Loop
End[/syntax]

Problem w tym, że przy każdej próbie odczytu danych po I2C płytka z czujnikiem się resetuje

Statystyki: Napisane przez Daniello — 29 cze 2017, o 10:44

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-29T07:18:14+01:00

Tu nie chodzi tylko o I2C.
Powyższy program po wgraniu i uruchomieniu powinien 5 razy mignąć diodą a tak się nie dzieje.

Statystyki: Napisane przez Daniello — 29 cze 2017, o 07:18

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-29T06:09:53+01:00

Jeżeli skorzystasz z analizatora Saleae którego użycie demonstrował Pan Mirek w poradniku dotyczącym Magic LED i Attiny10 tołatwo będziesz mógł sprawdzić poprawność transmisji I2C. W aktualnym oprogramowaniu analizatora jest wbudowana m. in. analiza tego protokółu

Wysłane z mojego XT1580 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez MisterWhite — 29 cze 2017, o 06:09

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-27T16:59:32+01:00

Dziękuję wszystkim za odzew.
Między czasie dostałem odpowiedź od autora projektu.

Zaprogramowałem, podłączyłem i na razie nie mam komunikacji po I2C.
Jutro będę rozgryzał temat bo nie wiem gdzie jest błąd - czy w AT8, która steruje czujnikiem czy może w AT168, która komunikuje się z AT8 po I2C.

Zobaczymy

Statystyki: Napisane przez Daniello — 27 cze 2017, o 16:59

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-27T14:27:34+01:00

michal3 napisał(a):

Na schemacie widać że kwarc nie jest dołączony. W pliku w komentarzu widnieje 8MHz taktowanie. Możliwe że trzeba użyć wewnętrzny oscylator 8MHz.

Pod tym linkiem jest opisane właśnie że zamiast SIGNAL, teraz używa się ISR.
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html#ga67cd0dea412157775c2f2a3ffe9fb8ff

Nie mniej jednak nigdzie nie widzę definicji taktowania na 8MHz, więc imho powinno zostać tak, jak jest.
W Atmel Studio znacznie lepiej jest definiować częstotliwość w ustawieniach projektu -> toolchain -> symbols -> add "F_CPU=8000000".

Obrazek źle wstawiony, Różowo-Zielony J.

Statystyki: Napisane przez Kanc1erz — 27 cze 2017, o 14:27

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-27T14:15:13+01:00

Wrzuć treść błędu
W Atmel Studio bardzo prosto - tworzysz nowy projekt i dodajesz wszystkie pliki .c i .h do projektu. Na koniec wywalasz .c, który dodaje się automatycznie z projektem (jest tam od razu skzic funkcji main, ale to masz już w Twoim pliku sonar.c).

Statystyki: Napisane przez Kanc1erz — 27 cze 2017, o 14:15

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-27T14:09:48+01:00

Dzwoniłem i niestety telefon nieczynny.

A czy ten błąd może wynikać z tego, że plik był pisany w AVRStudio?

Chciałbym ten program skompilować w AtmelStudio, ale za cholery nie wiem jak to zrobić

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Kanc1erz napisał(a):

Wygląda na to, że masz w tej felernej linii użyty stary sygnał przerwania, trzeba go zastąpić nowym.
Posiłkując się tą stroną: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-man ... rupts.html
zamiast:
[syntax=c]SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)[/syntax]
należy napisać:
[syntax=c]SIGNAL(TWI_VECT)[/syntax]
albo
[syntax=c]ISR(TWI_VECT)[/syntax] - ale nie pamiętam dokładnie i nie jestem w stanie teraz tego sprawdzić.

PS: W nagłówku kodu masz nr telefonu do autora, możesz zadzwonić

Nieważne co wpiszę nadal pojawia się błąd...

Statystyki: Napisane przez Daniello — 27 cze 2017, o 14:09

Re: Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z intern

2017-06-27T14:05:07+01:00

Statystyki: Napisane przez Kanc1erz — 27 cze 2017, o 14:05

Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym - projekt z internetu

2017-06-27T13:04:31+01:00

Witam wszystkich,

Panie i Panowie mam problem - nie programuję w C, dlatego proszę o pomoc.

Otóż na stronie forbot.pl zamieszczony jest projekt miernika odległości opartego na Atmega8 - link do artykułu: http://www.forbot.pl/forum/topics61/son ... vt3012.htm.

Autor zamieścił wszystkie materiały aby samodzielnie wykonać taki miernik - niestety nie mogę się Nim skontaktować.
Zrobiłem płytkę, wlutowałem elementy i czas na zaprogramowanie plikiem, który ma być w załączonej na stronie paczce.

I teraz zielonego pojęcia nie mam jak to zrobić.
Nie wiem jakie fusy ustawić - to po pierwsze.
A po drugie jakoś program mi się nie chce kompilować - o ile próbuje wgrać właściwy bo tu też pewności nie mam.

Pomoże ktoś zrobić z tego wsad w .hex, który będę mógł wgrać do mojej ósemki?
Wydaje mi się, że plikiem źródłowym jest plik o nazwie: "sonar", ale jak próbuję go skomplikować w MkClipse to wyskakuje błąd w linii 65.

W załączniku

Statystyki: Napisane przez Daniello — 27 cze 2017, o 13:04