[syntax=c]while(1)
{
if(!(PIND&KLAWISZ_1))
{
flaga_serwa=1; //jeśli klawisz wciśnięty, to flaga dostaje wartosc 1 -- to wrzucic do drugiedo programu
}
if (flaga_serwa) //jeśli flaga serwa ma wartośc 1
{
DDRD |=(PIN_SERWO); // wlaczenie wyjscia**********
if(!KRA_1_DOWN) // dopoki druga nie wcisnieta !!!
{
OCR1A = PRAWO; // otwieraj
}
else // gdy wcisnieta
{
OCR1A = LEWO; // zamykaj
flaga_serwa=0; // zeruj flage
}
}
else // gdy flaga zero
{
if (KRA_2_DOWN) // gdy krancowka pierwsza (domknieta szuflada)
{
OCR1A = STOP; // stop
DDRD &=~(PIN_SERWO); // wylaczenie wyjscia na serwo
}
else {
OCR1A = LEWO; // awaryjnie domyka
DDRD |=(PIN_SERWO);// wlaczenie wyjscia*********
}
}
}
}[/syntax]
Jest to podajnik cukierków. Póki co jest to pierwsza wersja testowa, docelowo mechanizm będzie zrobiony ze sklejki z tubą na cukierki. Całość będzie zamontowana w drewnianej kredce ekspozycyjnej , która będzie stała w końciku dla dzieci.
:) taka wariacja Statystyki: Napisane przez wojciechgorzolka — 16 cze 2017, o 16:31
]]>
