"lcd_int( FEEDBACK(ADC4_SR_feedback) );" . A to napięcie które mierzę pochodzi z potencjometru, i chodzi o to że wynik jest wyświetlany zgodnie z tym co robi funkcja czyli zależy jak pokręce to wyświetla mi wynik z zakresu od 1 do 17 tylko że gdy wyśietla mi wynik to co jakiś czas w miejscu wyniku pojawia mi się cyfra 0 i nie wiem skąd ona sie bierze czyli np. pokręce potencjometrem i wyświetla mi się cyfra 5 ale co chwila zamiast cyfry 5 wyświetla się cyfra 0 i nie ma tutaj jakiegoś stałego odstepu czasu pomiędzy poprawną cyfrą a zerem to zero wskakuję sobie jak się mu zachce.
mam nadzieję że dobrze to wyjaśniłem
dzięki.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#define STEP PC1 //0
#define DIR PC0 //1
#define tryb PD7
#define MOTOR_PORT PORTC
#define MOTOR_DDR DDRC
uint16_t pomiar(uint8_t kanal);
void silnik_manual(uint16_t aktualne_polozenie, uint16_t wymagane_polozenie);
uint8_t FEEDBACK(uint16_t napiecie);
uint16_t ADC0_CO, ADC1_CO2, ADC2_O2, ADC3_ciag,ADC4_feedback;
uint16_t ADC0_SR_CO, ADC1_SR_CO2, ADC2_SR_O2, ADC3_SR_ciag,ADC4_SR_feedback;
uint8_t pomoc;
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
volatile int encoder;
int main(void){
uint8_t dt=4;
uint8_t dt2=6;
MOTOR_DDR |=(1<<DIR);
MOTOR_PORT |=(1<<DIR);
MOTOR_DDR |=(1<<STEP);
MOTOR_PORT |=(1<<STEP);
DDRD |=(1<<tryb);
PORTD |=(1<<tryb);
//DDRD &=~ (1<<PD2); //INT0 enkoder okno
//PORTD |= (1<<PD2);
//DDRD &=~ (1<<PD4);
//PORTD |= (1<<PD7);
//DDRB |= (1<<PB2);
//PORTB |= (1<<PB2);
//DDRD |= (1<<PD3); //dioda test
//PORTD |= (1<<PD3);
//DDRD |= (1<<PD4); //dioda test
//PORTD |= (1<<PD4);
//DDRD |= (1<<PD6); //dioda test
//PORTD |= (1<<PD6);
//GICR |= (1<<INT0); // włącz INT0
//MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00); //narastające
//DDRB |=(1<<PB6);
//PORTB |=(1<<PB6);
lcd_init();
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ADMUX |=(1<<REFS0); //ref VCC
ADCSRA |=(1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 108; // przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<<OCIE2); // Odblokowanie przerwania CompareMatch
sei();
lcd_cls();
while(1){
//silnik_manual(encoder,100);
if( PIND & (1<<tryb)){
if( !Timer1 ) {
Timer1=10;
lcd_cls();
//silnik_manual(50,100);
ADC0_CO = pomiar(0);
ADC0_SR_CO=ADC0_SR_CO*dt2;
ADC0_SR_CO=ADC0_SR_CO+ADC0_CO;
ADC0_SR_CO=ADC0_SR_CO/(dt2+1);
ADC1_CO2 = pomiar(1);
ADC1_SR_CO2=ADC1_SR_CO2*dt2;
ADC1_SR_CO2=ADC1_SR_CO2+ADC1_CO2;
ADC1_SR_CO2=ADC1_SR_CO2/(dt2+1);
ADC2_O2 = pomiar(2);
ADC2_SR_O2=ADC2_SR_O2*dt2;
ADC2_SR_O2=ADC2_SR_O2+ADC2_O2;
ADC2_SR_O2=ADC2_SR_O2/(dt2+1);
ADC3_ciag = pomiar(3);
ADC3_SR_ciag=ADC3_SR_ciag*dt2;
ADC3_SR_ciag=ADC3_SR_ciag+ADC3_ciag;
ADC3_SR_ciag=ADC3_SR_ciag/(dt2+1);
ADC4_feedback = pomiar(4);
ADC4_SR_feedback= ADC4_SR_feedback*dt;
ADC4_SR_feedback= ADC4_SR_feedback+ADC4_feedback;
ADC4_SR_feedback= ADC4_SR_feedback/(dt+1);
// lcd_locate(0,2);
// lcd_int(ADC0_SR_CO);
// lcd_locate(0,8);
// lcd_int(ADC1_SR_CO2);
// lcd_locate(1,2);
// lcd_int(ADC2_SR_O2);
// lcd_locate(1,8);
// lcd_int(ADC3_SR_ciag);
// lcd_locate(0,12);
// lcd_int(ADC4_SR_feedback);
lcd_locate(0,5);
lcd_int( FEEDBACK(ADC4_SR_feedback) );
///////////////////////////////////////////////CIAG/////////////////////////////////////
//if(ADC4_SR_ciag>5) {
//PORTB &= ~(1<<PB2);
//}
//else{ PORTB |=(1<<PB2); }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//silnik_manual(60,100);
}
//silnik_manual(50,100);
} //TRYB
else{
lcd_locate(0,0);
lcd_int(1);
}
}
}
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
if(Timer1) Timer1--;
if(Timer2) Timer2--;
}
//ISR( INT0_vect ){
//if( PIND & (1<<PD7) ) encoder++;
//else encoder--;
//}
uint16_t pomiar(uint8_t kanal) {
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;
ADCSRA |= (1 << ADSC);
while (ADCSRA & (1 << ADSC));
return ADCW;
}
void silnik_manual(uint16_t aktualne_polozenie, uint16_t wymagane_polozenie){
int16_t uchyb;
uchyb=wymagane_polozenie-aktualne_polozenie;
//if(uchyb>0) MOTOR_PORT |=(1<<DIR);
//if(uchyb<0) MOTOR_PORT &=~(1<<DIR);
//if( !Timer2 ) {
//Timer2=10;
lcd_locate(1,13);
lcd_int(uchyb);
if(uchyb>0) {
//PORTD ^= (1<<PD3);
MOTOR_PORT &=~(1<<DIR);
for(uint8_t i=0; i<uchyb*2; i++){
//uchyb=wymagane_polozenie-aktualne_polozenie;
MOTOR_PORT ^=(1<<STEP);
_delay_ms(1);
}
}
if(uchyb<0){
MOTOR_PORT |=(1<<DIR);
//PORTD ^= (1<<PD4);
for(uint8_t i=0; i<uchyb*2*(-1); i++){
//uchyb=wymagane_polozenie-aktualne_polozenie;
MOTOR_PORT ^=(1<<STEP);
_delay_ms(1);
}
}
if(uchyb==0){
//PORTD ^= (1<<PD6);
MOTOR_PORT |=(1<<STEP);
_delay_ms(1);
}
//} //timer silnik
}
uint8_t FEEDBACK( uint16_t napiecie ){
uint8_t okno=0;
if (napiecie>=5 && napiecie<=191) okno=1;
else if (napiecie>=195 && napiecie<=209) okno=2;
else if (napiecie>=223 && napiecie<=237) okno=3;
else if (napiecie>=248 && napiecie<=262) okno=4;
else if (napiecie>=275 && napiecie<=289) okno=5;
else if (napiecie>=295 && napiecie<=309) okno=6;
else if (napiecie>=314 && napiecie<=328) okno=7;
else if (napiecie>=334 && napiecie<=337) okno=8;
else if (napiecie>=343 && napiecie<=357) okno=9;
else if (napiecie>=361 && napiecie<=375) okno=10;
else if (napiecie>=382 && napiecie<=388) okno=11;
else if (napiecie>=400 && napiecie<=414) okno=12;
else if (napiecie>=425 && napiecie<=439) okno=13;
else if (napiecie>=451 && napiecie<=465) okno=14;
else if (napiecie>=474 && napiecie<=488) okno=15;
else if (napiecie>=501 && napiecie<=515) okno=16;
else if (napiecie>=520 && napiecie<=1000) okno=17;
return okno;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Mnich16 — 3 cze 2017, o 16:40
]]>