'A' jest wyświetlane poza ifem, jedynka gdy program znajduje się w ifie. Nie wiem jak to zinterpretować ale wydaje mi się, że program nie powinien tak często wchodzić w tego ifa. Układ taktowany jest kwarcem 16MHz czyli cykl zegarowy trwa mniej niż 1/10 us.
No chyba, że problem jest w ustawianiu flagi i nie ustawiłem jej jak założyłem na 50ms.
Ustawienia timera:
[syntax=c]TCCR2 |= (0<<WGM21)|(0<<WGM21); //tryb normal
TIMSK |= (1<<TOIE2); //activate the timer2 overflow interrupts
TCCR2 |= (1<<CS20)|(1<CS21); //preskaler 32
TCNT2 = 0;[/syntax]
F_CPU = 16Mhz, preskaler = 32, czyli zliczamy impulsy co 2us. Jest to licznik 8bit czyli przerwanie nastąpi co 510us.
Natomiast w przerwaniu mamy:
[syntax=c]#define TIME_INTERVAL 98
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
static uint16_t i = 0;
if(i < TIME_INTERVAL)
i++;
else{
gFlags.pidTimer = TRUE;
i = 0;
}
//gFlags.pidTimer = TRUE;
}[/syntax]
Każde przerwanie inkrementuje licznik, po 98 przerwaniach (0,51ms*98 w przybliżeniu daje 50ms) ustawiamy flagę.
Dokonałem paru zmian w tym co zaproponował atmel (ze względu na kompatybilność z kompilatorem)
w oryginaly jest:[syntax=c]#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void TIMER0_OVF_ISR( void )
{
static uint16_t i = 0;
if(i < TIME_INTERVAL)
i++;
else{
gFlags.pidTimer = TRUE;
i = 0;
}
}[/syntax]
U mnie:
[syntax=c]ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
static uint16_t i = 0;
if(i < TIME_INTERVAL)
i++;
else{
gFlags.pidTimer = TRUE;
i = 0;
}
//gFlags.pidTimer = TRUE;
}[/syntax]
oraz [syntax=c]__enable_interrupt();[/syntax]
zamnienilem na [syntax=c]sei();[/syntax]
Czy ktoś może wyjaśnić mi dlaczego program ustawia mi wartość flagi na TRUE tak często?
Statystyki: Napisane przez marshall94 — 31 maja 2017, o 14:10
]]>
