ATNEL tech-forum

Re: Programowa implementacja I2C

2012-11-27T22:46:32+01:00

Nie wykorzystują ale mogą - tzn ty możesz i dzięki temu będziesz w stanie lepiej zareagować na jakieś tam błędy magistrali jeśli się pojawią a ty zechcesz je przewidzieć i obsłużyć w swoim kodzie. Ja w książce opisałem najprostsze przypadki.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 27 lis 2012, o 22:46

Re: Programowa implementacja I2C

2012-11-27T22:25:39+01:00

Dzięki Krauser
Chyba wyprowadziłeś mnie na prostą. Właściwie powinienem postawić Ci piwo "Leżajsk"
Czy mógłbyś potwierdzić czy prawidłowo widzę co się dzieje na liniach SDA i CSL przy wywołaniu np. i2cPutbyte(0xff)?
Czyli powinny polecieć same jedynki.

W poniższym kawałku na linia SDA będzie cały czas +5V, a SCL wyśle 8 impulsów zegarowych

Code:

  do {
      if ( b & i ) I2C_SDL_HI;
      else I2C_SDL_LO;
      I2C_SCL_TOGGLE;
   } while ( i >>= 1 );  

// wysyłanie bajtu

A w tym kawałku MASTER sprawdzi czy SLAVE odebrał w/w 8 bitów (liczbę 0xff). Co ciekawe źródlem 9 bitu jest SLAVE a nie MASTER!

Code:

I2C_SDL_HI;         // pozostawienie SDA w stanie wysokim
   DDR(SDAPORT) &= ~(1<   HDEL;
   I2C_SCL_HI;
   b = PIN(SDAPORT) & (1<   HDEL;
   I2C_SCL_LO;
   DDR(SDAPORT) |= (1<   HDEL;

Tu natomiast funkcja "wie" czy SLAVE odebrał 8 bitów danych. Inna rzecz że program nie musi tej wiedzy wykorzystywać! Np funkcje I2C_write_buf_(...) i I2C_read_buf_(...) (str 286 i 287 "...C Podstawy Programowania" nie wykorzystują wiedzy na temat stanu ACK/NACK chociaż znają te stany.

Code:

return (b == 0); //zwrócenie ACK jako rezultatu funkcji

.
}

Statystyki: Napisane przez mg101 — 27 lis 2012, o 22:25

Re: Programowa implementacja I2C

2012-11-27T20:37:37+01:00

Funkcja nie zwraca tego co wysyła. Te 9 bitów nie ma nic do rzeczy, bo zwracana jest tylko ACK=true lub NACK=false - co jest odpowiedzią układu na przesłany bajt. Rezultat takiej funkcji należy testować w warunku np.
[syntax=c]if( i2cPutbyte(bajt_do_wysłania) )
//lub
if( i2cPutbyte(bajt_do_wysłania) == true)[/syntax]
Nie ma też totolotka tylko true to 1, a false to 0.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 27 lis 2012, o 20:37

Programowa implementacja I2C

2012-11-27T17:25:47+01:00

niniejsza funkcja wysyła szeregowo bajt np z MASTER do SLAVE

Code:

u08 i2cPutbyte(u08 b) {
   u08 i=0x80;
   do {
      if ( b & i ) I2C_SDL_HI;
      else I2C_SDL_LO;
      I2C_SCL_TOGGLE;
   } while ( i >>= 1 );      // wysyłanie bajtu
   I2C_SDL_HI;         // pozostawienie SDA w stanie wysokim
   DDR(SDAPORT) &= ~(1<   HDEL;
   I2C_SCL_HI;
   b = PIN(SDAPORT) & (1<   HDEL;
   I2C_SCL_LO;
   DDR(SDAPORT) |= (1<   HDEL;
   return (b == 0);   //zwrócenie ACK jako rezultatu funkcji
}

1. Zastanawiam się co zwraca ta funkcja. Niby bajt (u08), ale przecież wysyłanych jest 9 bitów (dane8 bitów + 1bit ACK). Poza tym przyzwyczajony jestem do tego, że funkcja zwraca wartość natychmiastowo. np x =234. czy można tak sobie uogólnić na liczbę 234 ale przesłaną szeregowo?

2. Co robi return (b == 0)? Przecież gdy b jest równe 0 to powinno zwrócić TRUE czyli dowolną liczbę różną od 0. Czy nie powstaje tu jakiś totolotek?

Statystyki: Napisane przez mg101 — 27 lis 2012, o 17:25