ATNEL tech-forum

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-25T19:54:05+01:00

Koledzy, na obecną chwilę poradziłem sobie tak:

[syntax=c]#include

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

String odczyt; //odczyt
String iks;
String yyy;

int ind1; // indeksy
int ind2;
int ind3;
int ind4;

int x;
int y;

float xx;
float yy;

void setup() {
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

//char c[30];
while(!mySerial.available());
if (mySerial.available()) {
int i;
for(i=0;i<30;++i)
{
char h = mySerial.read();
odczyt =odczyt + h;
}

}

ind1 = odczyt.indexOf('CJ,');
ind2 = odczyt.indexOf(',', ind1+1);
ind3 = odczyt.indexOf(';');

iks = odczyt.substring(ind1+1,ind2); //pierwsza liczba
yyy = odczyt.substring(ind2+1,ind3); //druga liczba

xx=iks.toFloat(); //zmiana stringa na float
yy=yyy.toFloat();
xx=xx*1000; //mnożenie bo liczby są mniejsze od 1
yy=yy*1000;
x=map(xx,-1000,1000,-255,255); //mapowanie do wartości pwm
y=map(yy,-1000,1000,-255,255); //-minus to kierunek do tyłu

Serial.print(x);
Serial.print(" ");
Serial.println(y);
odczyt=""; // zerowanie odczytu

}[/syntax]

i ten kod już działa, jeszcze tylko przemyślę sterowanie i będzie ok. Bardzo dziękuję za pomoc wszystkim którzy pisali do mnie .

Statystyki: Napisane przez Mysteziz — 25 kwi 2017, o 19:54

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-20T16:39:02+01:00

@Cam74 - jest, masz rację mea culpa, maxima culpa

dla autora https://www.tutorialspoint.com/c_standa ... strtok.htm

Statystyki: Napisane przez jerzyk31 — 20 kwi 2017, o 16:39

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-20T09:40:33+01:00

jerzyk31 a co w C tej funkcji nie ma?

Statystyki: Napisane przez Cam74 — 20 kwi 2017, o 09:40

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-20T08:30:51+01:00

Jezeli uzywasz arduino, toma ono yaka fajna funkcje ktora nazywa sie strtok(). Za pomoca niej ja parsuje url z ethernetu.

Wysłane z mojego HTC Desire 510 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez jerzyk31 — 20 kwi 2017, o 08:30

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-19T18:28:01+01:00

Powiem Ci tak, jakiś czas temu miałem podobny problem i mi bardzo pomogły poradniki Mirka "Wifi-Uart". Niestety nie mogę znaleźć tamtego mojego kodu, ale w oparciu tylko o tamte poradniki udało mi się wtedy to zrobić.

Statystyki: Napisane przez karolen — 19 kwi 2017, o 18:28

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-19T13:28:18+01:00

Dalszy ciąg zabawy z parsowaniem, i z tym co i jak. Koledzy, dziękuję za pomoc. Wychodzi moje niedouczenie, PITERK, poczytałem w greenbooku o transmisji ASCII i już widzę kolejnego babola jakiego zrobiłem. Przecież wszystko idzie w postaci znaków ascii więc faktycznie jest tak jak napisałeś o separatorach. Dalej czytam i walczę z kodem chociaż czasu troszkę mało więc pewnie potrwa jeszcze kilka dni. Jak coś wymyślę takiego aby działało to wstawię na forum kod może ktos skorzysta.
Na tą chwilę mam tak:

[syntax=cpp]#include
#define u08 uint8_t

SoftwareSerial mySerial(9,10); // RX, TX
volatile u08 char_buffer[30] = {0}; //bufor z zapasem na 30 bajtów
volatile u08 char_bufer_index = 0;
String liczbax="";
String liczbay="";

u08 a;
u08 bajt1;
u08 bajt2;
u08 bajt3;
u08 bajt4;
u08 bajt5;
u08 bajt6;
u08 bajt7;
u08 bajt8;

void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
Serial.println("Serial port działa!");
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

if(mySerial.available())
{
for (a = 1; a < 28; a++) //nie daje 255 aby nie czekać na komendy tylko reagować po jednej
{
char_buffer[a]=mySerial.read();
//Serial.println(char_buffer[a]);
}

for (a = 1; a < 15; a++)
{
if ((char_buffer[a] == 'C') &&
(char_buffer [a + 1] == 'J')) // stop robota
{
// Serial.println(a);
}

for (a = 1; a < 15; a++) //b0 -12 - tyle ma sekwencja znaków
{
if ((char_buffer[a] == 'C') &&
(char_buffer [a + 1] == 'J') &&
(char_buffer [a + 2] == ',')) // start robota
{
bajt1 = char_buffer[a + 3];
bajt2 = char_buffer[a + 4];
bajt3 = char_buffer[a + 5];
bajt4 = char_buffer[a + 6]; // poskładaj te bajty które idą za CJ i przecinkiem zrób co tam uważasz
//tu jest przecinek ale go omijam poprostu numer większy o jeszcze 1
bajt5 = char_buffer[a + 8];
bajt6 = char_buffer[a + 9];
bajt7 = char_buffer[a + 10];
bajt8 = char_buffer[a + 11];
}
}

}
}

liczbax=liczbax+bajt1;
liczbax=liczbax+bajt2;
liczbax=liczbax+bajt3;
liczbax=liczbax+bajt4;

float x=liczbax.toFloat();
Serial.println(x,4);
liczbax="";

delay(300);

}[/syntax]

bufor dałem mniejszy bo korzystam z software serial aby w serialu hardwarowym mieć podgląd tego co się dzieje w programie, optymalizacji nie ma żadnej bo chcę aby zaczeło działać cokolwiek, później będzie czas na porzadki.

Statystyki: Napisane przez Mysteziz — 19 kwi 2017, o 13:28

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-19T08:25:13+01:00

Obiecałem że wstawię moje wypociny-oto one:

[syntax=cpp]#include

SoftwareSerial mySerial(9,10); // RX, TX

String inString="";
char buf[25];

void setup() {

Serial.begin(9600);

mySerial.begin(9600);
Serial.println("Serial port działa!");
}

void loop() {

if(mySerial.available()>0)
{

int x=mySerial.readBytes(buf,28); //odczyt do bufora

}
uint8_t a;
for(a=0;a<28;++a)
{
inString[a]=buf[a]; //zamiana na string
}

byte b;
byte c;

for(b=0;b<28;++b)
{
if (inString.substring(b) == "CJ,") // znajdź swkwencję początkową
{
c=b; //zapis numeru pozycji do zmiennej
break;
}
}

String iks=""; //to miały być dwie liczby wydobyte ze stringa zapisane jeszcze w postaci stringa
String yyy="";
byte d;

for(d=c;d<(c+4);++d) //4bajty float
{
iks[d]=buf[d]; //zamiana na string
}

Serial.println(iks); //a tu już nie działa i nie wiem co z tym zrobić

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Mysteziz — 19 kwi 2017, o 08:25

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-18T22:14:01+01:00

PITERK, to są liczby float, czyli 4 bajty i z kropką w zapisie i właśnie zapomniałem dodać że one mają max wartość 1, stąd te kropki.
Hmmm czegoś może jeszcze nie wiem próbowałem to wczytać do bufora ale dalej się trochę gubię. Mój pomysł był taki aby znależć sekwencję "CJ," a dalej 4 bajty to liczba float, póżniej przecinek i następne 4 bajty float. W teorii wszystko ok ale... Dobra jutro wrzucę mój kod który nie działa

Statystyki: Napisane przez Mysteziz — 18 kwi 2017, o 22:14

Re: [arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-18T21:21:36+01:00

Cześć. A jakbym Ci powiedział żebyś nie patrzył na ten ciąg jak na liczby a string.
Druga podpowiedź: twoimi separatorami będą "," "." ;

Wysłane z mojego SM-G357FZ przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez PITERK — 18 kwi 2017, o 21:21

[arduino] [softwareSerial][parsowanie danych]

2017-04-18T21:12:03+01:00

Witajcie! Mam problem z parsowaniem danych tzn nie wiem jak z danych nadlatujących z bluetootha wysyłanych przez program wyciągnąć dwie liczby float i dwie komendy. Korzystam wprawdzie z Arduino ale tylko dlatego że na zestaw Atb jeszcze mnie nie stać poza tym zestawu nie włożę do robota ktorego zrobiłem. Ale do rzeczy. Otrzymuję dane w postaci:

CS;CJ,0.158,-0.449;CJ,0.057,-0.998;CJ,0.054,-0.999;

i teraz tak CS - to stop
CJ to jazda
po CJ są zawsze dwie liczby niestety w formacie FLOAT, oddzielone przecinkiem a następnie średnik.

Tak naprawdę to wystarczy mi wydobyć te dwie liczby tylko żebym wiedział która jest pierwsza a która druga.

jeśli napisałem nieprecyzyjnie to tak dostajemy albo:

;CS;

albo

;CJ,0.158,-0.449;

Proszę o podpowiedź, jak podejść do tematu najlepiej bez "magicznych" funkcji arduino tylko tak po naszemu, w C.
p.s. nie wiedziałem jakiego znacznika mam użyć tu na forum do wstawienia danych?

To co robię nie jest żadną tajemnicą, prosty robot a program z którego korzystam do wysyłania danych to darmowe BALANDUINO.

Statystyki: Napisane przez Mysteziz — 18 kwi 2017, o 21:12