Ogółem wygląda to tak mam układ mastera (M1284 odczyt LCD, itp.) i dwa slave'y (M8,DS18B20,DHT22) i slave (M644, LCD) ; master odpytuje slave'y i to działa, dane wyświetlam na LCD i wszystko pasuje. Jednak gdy wyłączę nadawanie w masterze i wszystkie układy nasłuchują i chcę w tym czasie zaprogramować za pomocą bootloadera M644 to programowanie się udaje, ale w co drugim przypadku powoduje reset M1284.
Dodanie tej funkcji spowodowało też inny efekt; mam kilkanaście "ekranów" na których wyświetlam na LCD różne dane (czas, temperatury, wilgotność) do wyświetlania danych używam funkcji lcd_locate(y,x) i po uruchomieniu RS485 na LCD mam to co ma być i dodatkowo zdublowane niektóre dane (tak jakby y,x się zmieniały losowo) i losowe resety całości. Wcześniej układ pracował trzy miesiące bez przerwy i resetu.
Jeszcze jedno pytanie co do wysyłania danych z tego układu, zrobiłem to szeregiem instrukcji uart_putint itp. domyślam się że to niezbyt eleganckie rozwiązanie, lepiej najpierw posklejać stringa i później go wysłać na raz?
Kod na M1284 w reszcie podobne
[syntax=c]void parse_rs485(char*abuf){
char*wsk;
uint8_t len;
uint16_t buff;
if ( strpbrk(abuf, ":")){
wsk= strtok(abuf,":");
////komendy sterujące termometrem///////////////////////////////////////////////////////
if(!strncmp(wsk,config.addr,8)){//adres
wsk = strtok(NULL,",");
len=strlen(wsk);
if(!strncmp_P(wsk,PSTR("TX_DISABLE"),len)){
config.tx_en=0;
}
if(!strncmp_P(wsk,PSTR("TX_ENABLE"),len)){
config.tx_en=1;
}
if(!strncmp_P(wsk,PSTR("SEND_DATA"),len)){//komenda
//funkcje wysyłające dane
uart0_puts(config.addr);
uart0_putc('=');
uart0_putint(pomiar.Twewaktual.subzero,10);
uart0_putc(',');
uart0_putint(pomiar.Twewaktual.cel,10);
uart0_putc(',');
uart0_putint(pomiar.Twewaktual.cel_fract_bits,10);
uart0_putc(',');
uart0_putint(pomiar.Wilgwewaktual.cel,10);
uart0_putc(',');
uart0_putint(pomiar.Wilgwewaktual.cel_fract_bits,10);
uart0_putc(',');
uart0_putlong(pomiar.Cisnienieaktual,10);
uart0_putc(',');
uart0_putint(pomiar.Temp_CO.cel,10);
uart0_putc(',');
uart0_putint(pomiar.Temp_CO.cel_fract_bits,10);
uart0_puts("\r\n");
}
else if(!strncmp_P(wsk,PSTR("CONFIG"),len)){
wsk = strtok(NULL,",");
//1 adres
len=strlen(wsk);
if((len>0)&&(len<9))strcpy(config.addr,wsk);
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if((buff>=1)||(buff<30)) config.czas_podswietlania=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if((buff>=1)||(buff<10)) config.jasnosc_lcd=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if((buff>=1)||(buff<10)) config.jasnosc_ramka=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if((buff>=1)||(buff<10)) config.jasnosc_szafka=buff;
//
//6;
//3;
//=3;
//config.efekt_ramka=2;
//config.efekt_szafka=3;
//config.nasycenie_ramka=255;
//config.nasycenie_szafka=255;
//config.kolor1_ramka=0;
//config.kolor2_ramka=100;
//config.kolor1_szafka=150;
//config.kolor2_szafka=220;
}
else if(!strncmp_P(wsk,PSTR("SET_TIME"),len)){
t_czas temp_czas;
wsk = strtok(NULL,",");
temp_czas.godz=atoi(wsk);
wsk = strtok(NULL,",");
temp_czas.min=atoi(wsk);
wsk = strtok(NULL,",");
temp_czas.sek=atoi(wsk);
if(temp_czas.godz<24&&temp_czas.min<60&&temp_czas.sek){
czas=temp_czas;
zapisz_czas();
}
}
else if(!strncmp_P(wsk,PSTR("RESET"),len)){
_delay_ms(1500);
//****** RESET UKŁADU NA POTRZEBY BOOTLOADERA (MkBootloader) ***********
cli();// wyłącz przerwania
wdt_enable(0); // ustaw watch-dog
while(1);// czekaj na RESET
}
}
}
/////dane odebrane z czujników////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if ( strpbrk(abuf, "=")){
wsk= strtok(abuf,"=");
if(!strncmp(wsk,config.czujnik[0],8)){//adres czujnika1
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atol(wsk);
if(buff<1024) czujnik1.output=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if((buff==0)||(buff==1)) czujnik1.temp.subzero=buff;
czujnik1.temp.subzero=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<126) czujnik1.temp.cel=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<10) czujnik1.temp.cel_fract_bits=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<100) czujnik1.wilg.cel=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<10) czujnik1.wilg.cel_fract_bits=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atol(wsk);
if(buff<1024) czujnik1.foto=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atol(wsk);
if((buff>800)&&(buff<1100)) czujnik1.press=buff;
}
if(!strncmp(wsk,config.czujnik[1],8)){//adres czujnika2
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atol(wsk);
if(buff<1024) czujnik2.output=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if((buff==0)||(buff==1)) czujnik2.temp.subzero=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<126) czujnik2.temp.cel=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<10) czujnik2.temp.cel_fract_bits=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<100) czujnik2.wilg.cel=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atoi(wsk);
if(buff<10) czujnik2.wilg.cel_fract_bits=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atol(wsk);
if(buff<1024) czujnik2.foto=buff;
wsk = strtok(NULL,",");
buff=atol(wsk);
if((buff>800)&&(buff<1100)) czujnik2.press=buff;
}
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez marcgend — 9 kwi 2017, o 19:47
]]>
