ATNEL tech-forum 2017-04-11T13:15:26+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=18102&mode 2017-04-11T13:15:26+01:00 2017-04-11T13:15:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18102&p=186878#p186878 <![CDATA[Re: Problem z czujnikiem HC-sr04]]>
Quote:

test distance = (high level time × velocity of sound (340m/s) / 2

gdzie:

test distance - odległość mierzona
high level time - czas trwania stanu wysokiego
velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej w powietrzu - 340 m/s

bo jakoś tego nie widzę.

Statystyki: Napisane przez mczarny — 11 kwi 2017, o 13:15

]]> 2017-04-09T18:20:31+01:00 2017-04-09T18:20:31+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18102&p=186738#p186738 <![CDATA[Re: Problem z czujnikiem HC-sr04]]> [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include<stdio.h>
#include<hd44780.c>
#include<avr/interrupt.h>

#define TRIG PC1
#define ECHO PD2

volatile int echo_flag =0;
volatile int time =0;
char ekran[6];



int main(){
DDRD = 0x00; // ustawienie portu D jako wejscia
PORTD = 0xFF;
TCCR1B |= (1 << CS10); //Ustawia timer(zlicza impulsy równolegle względem procesora)
TCNT1 = 0;

EICRA |= (1<<INT0); // włączenie przerwania dla INT0
EIMSK |= (1<<ISC00); //Zmiana stanu na INT0 generuje przerwanie
sei(); // włączenie globalnego systemu przerwań
lcd_init();
LCD_DISPLAY(LCDDISPLAY);
LCD_CLEAR;

while(1){
PORTC |= (1 << TRIG);
_delay_us(10);
PORTC &= ~(1 << TRIG);
echo_flag = 0;
_delay_ms(100);

}

}

ISR(INT0_vect)
{
if(echo_flag == 0) {

TCNT1 = 0; // Zeruje wartość timera
echo_flag = 1; }


else if(echo_flag == 1){


int time = 0;
time = TCNT1;
LCD_LOCATE(0,0);
sprintf(ekran,"%i", time);
lcd_puts(ekran);
echo_flag = 0;
}

}[/syntax]

Niestety występuje ten sam problem wyświetlania dziwnych wartości. Ktoś pomoże ??

Statystyki: Napisane przez prezes1993 — 9 kwi 2017, o 18:20

]]> 2017-04-09T16:04:27+01:00 2017-04-09T16:04:27+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18102&p=186731#p186731 <![CDATA[Re: Problem z czujnikiem HC-sr04]]>
[syntax=c]#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <hd44780.c>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int impulsy=0;
char ekran[5];

int main(void){
DDRD |= (1<<PD0); //TRIGER jako wyjście
PORTD &= ~(1<<PD0); // 0 na TRIGGER
DDRB &= ~(1<<PB0);
PORTB |= (1<<PB0);//ECHO jako wejście
PORTB &= ~(1<<PB0); // 0 na ECHO
//Timer
lcd_init();
LCD_DISPLAY(LCDDISPLAY);
LCD_CLEAR;


while(1){
PORTD |= (1<<PD0);
_delay_us(400);
PORTD &= ~(1<<PD0);

while((PINB & (1<<PB0)) ==0){
TCNT1 = 0;
TCCR1B |= (1<<CS12);
}

while((PINB & (1<<PB0))!= 0){
LCD_LOCATE(0,1);
lcd_puts("ok");
impulsy = TCNT1;

}

LCD_LOCATE(0,0);
sprintf(ekran,"%d", impulsy);
lcd_puts(ekran);
_delay_ms(1000);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez prezes1993 — 9 kwi 2017, o 16:04

]]> 2017-04-08T16:09:35+01:00 2017-04-08T16:09:35+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18102&p=186635#p186635 <![CDATA[Re: Problem z czujnikiem HC-sr04]]>
[syntax=c]* main.c
*
* Created on: 8 kwi 2017
* Author: Szymon Sobczak
*/
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <hd44780.c>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int impulsy;
char ekran[10];

int main(void){
DDRD |= (1<<PD0); //TRIGER jako wyjście
PORTD &= ~(1<<PD0); // 0 na TRIGGER
DDRB &= ~(1<<PB0); //ECHO jako wejście
PORTB &= ~(1<<PB0); // 0 na ECHO
TCCR1B |= (1<<CS12); //Timer
lcd_init();
LCD_DISPLAY(LCDDISPLAY);
LCD_CLEAR;

while(1){
PORTD |= (1<<PD0);
_delay_us(100);
PORTD &= ~(1<<PD0);

while((PINB & (1<<PB0)) ==0){
TCNT1 = 0;
}

while((PINB & (1<<PB0))!= 0){


impulsy = TCNT1;

}

LCD_LOCATE(0,0);
sprintf(ekran,"%i", impulsy);
lcd_puts(ekran);
}
}[/syntax]

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Dodam jeszcze że pracuję na ATMEDZE328P taktowana 16MHz

Statystyki: Napisane przez prezes1993 — 8 kwi 2017, o 16:09

]]> 2017-04-08T15:57:17+01:00 2017-04-08T15:57:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18102&p=186634#p186634 <![CDATA[Re: Problem z czujnikiem HC-sr04]]> Wobec czego port ustawiasz jako wejście a nie wyjście

Statystyki: Napisane przez michaeleagle — 8 kwi 2017, o 15:57

]]> 2017-04-08T15:37:45+01:00 2017-04-08T15:37:45+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=18102&p=186632#p186632 <![CDATA[Problem z czujnikiem HC-sr04]]> Napisałem program do obsługi czujnika HC-sr04. Program ma wyświetlać na LCD wartość z timera( na razie nie zamieniałem jej na cm). Niestety program nie działa tak jak powinien tzn wartość z timera nie wzrasta wraz z oddalaniem i przybliżaniem przeszkody.
Poniżej zamieszczam mój kod i chciałbym prosić o pomoc w wyłapaniu błędów.


[syntax=c]* main.c
*
* Created on: 8 kwi 2017
* Author: Szymon Sobczak
*/
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <hd44780.c>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int impulsy;
char ekran[10];

int main(void){
DDRD |= (1<<PD0); //TRIGER jako wyjście
PORTD &= ~(1<<PD0); // 0 na TRIGGER
DDRB &= ~(1<<PB0); //ECHO jako wyjście
PORTB &= ~(1<<PB0); // 1 na ECHO
TCCR1B |= (1<<CS12); //Timer
lcd_init();
LCD_DISPLAY(LCDDISPLAY);
LCD_CLEAR;

while(1){
PORTD |= (1<<PD0);
_delay_us(100);
PORTD &= ~(1<<PD0);

while((PINB & (1<<PB0)) ==0){
TCNT1 = 0;
}

while((PINB & (1<<PB0))!= 0){


impulsy = TCNT1;

}

LCD_LOCATE(0,0);
sprintf(ekran,"%i", impulsy);
lcd_puts(ekran);
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez prezes1993 — 8 kwi 2017, o 15:37

]]>