Chciałbym zrealizować projekt - generator impulsów, pięciu impulsów . Istotna jest tutaj długość trwania każdego impulsu, stanu wysokiego oraz niskiego.
Napisałem taki kod:
[syntax=c]// rezonator kwarcowy 11059200
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define Impuls_1 (1<<PA0)
#define Impuls_2 (1<<PA1)
#define Impuls_3 (1<<PA2)
#define Impuls_4 (1<<PA3)
#define Impuls_5 (1<<PA4)
#define Impuls_1_ON PORTA |= (1<<PA0)
#define Impuls_2_ON PORTA |= (1<<PA1)
#define Impuls_3_ON PORTA |= (1<<PA2)
#define Impuls_4_ON PORTA |= (1<<PA3)
#define Impuls_5_ON PORTA |= (1<<PA4)
#define Impuls_1_OFF PORTA &= ~(1<<PA0)
#define Impuls_2_OFF PORTA &= ~(1<<PA1)
#define Impuls_3_OFF PORTA &= ~(1<<PA2)
#define Impuls_4_OFF PORTA &= ~(1<<PA3)
#define Impuls_5_OFF PORTA &= ~(1<<PA4)
uint16_t timer_Impuls_1;// Timery napędzające impulsy
uint16_t timer_Impuls_2;
uint16_t timer_Impuls_3;
uint16_t timer_Impuls_4;
uint16_t timer_Impuls_5;
uint16_t timer_Impuls_1_max = 32;// Dlugosci impulsów = stan H + stan L
uint16_t timer_Impuls_2_max = 770;
uint16_t timer_Impuls_3_max = 770;
uint16_t timer_Impuls_4_max = 170;
uint16_t timer_Impuls_5_max = 170;
volatile uint8_t ms1;// 1ms podstawa czasu
void timers(void);// Funkcja napedzająca Timery
int main(void){
DDRA |= Impuls_1|Impuls_2|Impuls_3|Impuls_4|Impuls_4;// Wyjscia dla Portu A
//Inicjalizacja Timera 0
TCCR0A |= (1<<WGM01);//Timer 0 tryb CTC
TCCR0B |= (1<<CS01)|(1<<CS00);//Preskaler 64
TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);//Timer/Counter0, Output Compare A Match Interrupt Enable
OCR0A = 172;//Wartosc do porownania
sei();
while (1) {
//Generowanie inmpulsów
if ( ms1 ) timers();
if ( timer_Impuls_1 == 0 ) Impuls_1_OFF;
if ( timer_Impuls_1 == 4 ) Impuls_1_ON;
if ( timer_Impuls_2 == 0 ) Impuls_2_OFF;
if ( timer_Impuls_2 == 70 ) Impuls_2_ON;
if ( timer_Impuls_3 == 0 ) Impuls_3_OFF;
if ( timer_Impuls_3 == 70 ) Impuls_3_ON;
if ( timer_Impuls_4 == 0 ) Impuls_4_OFF;
if ( timer_Impuls_4 == 20 ) Impuls_4_ON;
if ( timer_Impuls_5 == 0 ) Impuls_5_OFF;
if ( timer_Impuls_5 == 20 ) Impuls_5_ON;
}
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
ms1=1;
}
void timers(void){
timer_Impuls_1++;
timer_Impuls_2++;
timer_Impuls_3++;
timer_Impuls_4++;
timer_Impuls_5++;
if ( timer_Impuls_1 == timer_Impuls_1_max ) timer_Impuls_1 = 0;
if ( timer_Impuls_2 == timer_Impuls_2_max ) timer_Impuls_2 = 0;
if ( timer_Impuls_3 == timer_Impuls_3_max ) timer_Impuls_3 = 0;
if ( timer_Impuls_4 == timer_Impuls_4_max ) timer_Impuls_4 = 0;
if ( timer_Impuls_5 == timer_Impuls_5_max ) timer_Impuls_5 = 0;
ms1=0;
}[/syntax]
Generalnie kod działa poprawnie, można też go zmienić żeby była mozliwość zmiany długości stanu wysokiego i niskiego impulsów.
Natomiast nie mogę sobie poradzić z czymś innym , a mianowicie:
- zmiana wartości długości czasu impulsu powinna odbywac sie płynnie w, z góry zadanym, czasie ( w mili sekundach), rozpędzanie i chamowanie;
- impulsy są ze sobą powiązane tzn. trzeba je przyspieszać / chamować wszystkie na raz proporcjonalnie np.: wszystko zmieniamy o +/- 30% w czasie 500ms
albo startujemy od 0 do 100% w czasie 200 ms, etc. ;
Generalnie poczyniłem juz pewne próby, ale wyszły mi takie "potworki" że wstyd to pokazać na forum, kod był zupełnie nieczytelny no i nie działał
Dlatego wyczyściłem go ze wszystkich "smieci" i postanowiłem poprosic o wsparcie.
Jeżeli możecie coś podpowiedzieć to będę bardzo wdzięczny.
Dodam że generalnie program ma symulować pracę maszyny (silnika elektrycznego który napędza też inne elementy) - wszystko to razem
generuje impulsy które są odczytywane przez jakiś tam sterownik w celu monitorowania pracy całego użądzenia.
Pozdrawiam.
Statystyki: Napisane przez Jeziu — 3 kwi 2017, o 12:53
]]>