Planuję zrobić większy projekt, w którym 2 mikrokontrolery będą komunikowały się poprzez SPI.
Na początku jednak chciałem sprawdzić czy wszystko gra, więc napisałem banalnie prosty program, gdzie Slave(ATmega8) wysyła znak do MASTERA, a ten wysyła go przez UART do PC. I niestety nie działa i póki co nie mam pomysłu dlaczego.
SLAVE:
[syntax=c]/*
* main.c
*
*SLAVE
*ATmega8A
*
* Created on: 01.04.2017
* Author: Eagle
*/
//pliki biblioteczne
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "SPI_lib/spi.h"
uint8_t znak='M';
//funkcja główna
int main(void)
{
//inicjalizacja procesora
spi_init_slave();
//pętla główna
while(1)
{
spi_sendbyte(znak);
}//koniec pętli głównej
}//koniec main[/syntax]
MASTER:
[syntax=c]/*
* main.c
*
*MASTER
*ATmega328P
*
* Created on: 01.04.2017
* Author: Eagle
*/
//pliki biblioteczne
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "SPI_lib/spi.h"
#include "uart.h"
void readbyte(void);
//funkcja główna
int main(void)
{
//inicjalizacja procesora
USART_Init(UBBR_U2X0);//9600
USART_Transmit_Str_p(PSTR("START\n"));
spi_init_master();
PORTB &=~ (1<<SS);//aktywacja układu SLAVE
//pętla główna
while(1)
{
readbyte();
}//koniec pętli głównej
}//koniec main
void readbyte(void)
{
USART_Transmit(spi_readbyte());
}[/syntax]
SPI:
[syntax=c]void spi_init_master(void)//inicjalizacja interfejsu dla układu MASTER
{
//MOSI,SCK,SS jako wyjścia
DDRB |= (1<<MOSI) | (1<<SCK) | (1<<SS);
//włączenie układu SPI,tryb master
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<MSTR);
}
void spi_init_slave(void)//inicjalizacja interfejsu dla układu SLAVE
{
//MISO jako wyjście
DDRB |= (1<<MISO);
//włączenie układu
SPCR |= (1<<SPE);
}
void spi_sendbyte(uint8_t byte)//wysłanie 1B
{
SPDR=byte;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));//oczekujemy na zakończenie transmisji(ustawienie flagi SPIF)
}
uint8_t spi_readbyte(void)//odebranie 1B
{
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));//oczekujemy na zakończenie transmisji(ustawienie flagi SPIF)
return SPDR;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez michaeleagle — 2 kwi 2017, o 18:46
]]>