Ciąg dalszy zmagania się z komendami AT:)
Napisałem program, który wysyła komendy AT(po wbiciu przycisku) z jednego zestawu ATB do innego. Generalnie na razie jak pisałem we wcześniejszym wątku wysyłam wartość z przetwornika adc i komendę obrotu silnikiem w prawo i w lewo, a jeśli przycisk nie wciśnięty to komendę stop.
Problem polega na tym, że w lewo kręci się fajnie a w prawo przerywa w takt odebranej komendy (widać to na wyświetlaczu lcd, gdzie komendy sa wyświetlane).
Problem jest gdzieś w instrukcjach warunkowych sprawdzających przycisk.
Funkcje sprawdzające stan przycisku i wysyłające komendy:
[syntax=c]void motor_left(void){
if(K1_DOWN){ // przycisk wciśnięty
x=pomiar(5); //zapisz wartość z adc do zmiennej x
uart_puts("AT+ADC="); // wyślij komendę AT+ADC
uart_putint(x,10); // wyślij wartość z adc
uart_puts("\r\n");
uart_puts("AT+MOTORL=1"); // wyślij komendę AT+MOTORL
uart_puts("\r\n");
}else if(!(K1_DOWN)){ // przycisk nie wciśnięty
uart_puts("AT+MOTORL=0"); // wyślij komendę AT+MOTORL=0
uart_puts("\r\n");
}
}
void motor_right(void){
if(K2_DOWN){
x=pomiar(5);
uart_puts("AT+ADC=");
uart_putint(x,10);
uart_puts("\r\n");
uart_puts("AT+MOTORP=1");
uart_puts("\r\n");
}else if(!(K2_DOWN)){ //przycisk
uart_puts("AT+MOTORP=0");
uart_puts("\r\n");
}
}[/syntax]
Funkcje wywoływane dla konkretnej komendy AT w drugim zestawie:
[syntax=c]
int8_t at_adc_service(uint8_t inout, char * params){
// LED_ON2;
lcd_locate(1,13);
lcd_str(params);
g = atoi(params);
//inicjalizacja pwm
//PWM
//***** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) *******
// ustawienie końcówki OC0 (PB3) sprzętowy PWM jako WYJŚCIE
DDRB |= (1<<PB3);
// ustawienia TIMER2 w Fast PWM
TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);// tryb Fast PWM
TCCR0 |= (1<<COM01)|(1<<COM00);// clear at TOP
TCCR0 |= (1<<CS00);// preskaler = 1
OCR0=g;//PWM
return 0;
}
int8_t at_motorl_service(uint8_t inout, char * params){
if(1==inout){
if('1'==params[0]) {DC_LEWO;}
else if('0' == params[0]){DC_STOP;}
}
return 0;
}
int8_t at_motorp_service(uint8_t inout, char * params){
if(1==inout){
if('1'==params[0]) {DC_PRAWO;}
else if('0' == params[0]){DC_STOP;}
}
return 0;
}[/syntax]
------------------------ [ Dodano po: 29 minutach ]
Ok już sobie poradziłem. Przerobiłem ify na switch case i jakoś się odnalazłem:)Statystyki: Napisane przez developer85 — 25 lis 2012, o 16:24
]]>
