[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include "UART.h"
#include <util/delay.h>
int main (void)
{ DDRB |= (1 << PB7);
unsigned char data;
USART_ON();
while(1)
{
data = USART_GET();
if(data=='d')
{PORTB |= (1<< PB7);
USART_SENT(data);
_delay_ms(200);
}
PORTB&=~(1<< PB7);
_delay_ms(200);
}
}[/syntax]
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include "UART.h"
void USART_ON(){
UBRR2L = 51; // baud 19200
UBRR2H = 0;
UCSR2B |= (1 << RXEN2)|(1 << TXEN2); /* wlaczenie odbioru i nadawanie RXTX */
UCSR2C |= (1<<UCSZ21)|(1<<UCSZ20); /* odbior danych 8 bitowych*/
}
void USART_OFF(){
UCSR2B &=~(1 << RXEN2)|~(1 << TXEN2); /* wylaczenie odbioru i nadawanie RXTX */
}
void USART_SENT(char znak)
{ while(!(UCSR2A & (1<<UDRE2)));
UDR2=znak;
}
int USART_GET(void)
{ while(!(UCSR2A & (1<<UDRE2)));
return UDR2;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez T1000 — 26 mar 2017, o 19:50
]]>