ATNEL tech-forum

Re: Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-23T22:22:08+01:00

W tym kodzie może i działa, ale napisanie, że == i to != działa tak samo, z założenia jest błędne.
A co do działania programu, jesteś pewien, że to będzie działać poprawnie? Piszesz:
[syntax=c]UltInfo = 1;[/syntax]I już w kolejnej linijce:
[syntax=c]while (UltInfo == 5)[/syntax](wartości mniej więcej te, nie sprawdzałem dokładnie). Jesteś pewien, że w tym czasie przerwanie od timera wykonało się odpowiednią ilość razy? Jakoś nie mogę rozpisać tego działanie, gdzieś mi się gubią wartości.
Możesz rozpisać, jak po kolei, w zamyśle, ma ten program działać?

Statystyki: Napisane przez Marhef — 23 mar 2017, o 22:22

Re: Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-23T20:18:47+01:00

To zbuduj układ i zobacz, układ pracuje tak samo wolno

Statystyki: Napisane przez zb111112 — 23 mar 2017, o 20:18

Re: Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-23T08:49:14+01:00

zb111112 napisał(a):

powyższe linijki dają taki sam efekt, a więc można je stosować zamiennie.

Nie można. Pierwsza linijka oznacza "dopóki UltInfo jest równe stop", natomiast druga "dopóki UltInfo jest różne od stop"

Statystyki: Napisane przez Marhef — 23 mar 2017, o 08:49

Re: Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-22T22:37:56+01:00

[syntax=c]while(UltInfo == stop);[/syntax]
lub
[syntax=c]while(UltInfo != stop);[/syntax]
powyższe linijki dają taki sam efekt, a więc można je stosować zamiennie. Dziwne. Bardziej mnie zastanawia dlaczego ten pomiar jest wykonywany tak długo gdy dam _delay_ms(1000) (pomiar ok. raz na minutę); , a jeśli dam _delay_ms(10); to zdecydowanie szybciej (co jakąś jedną sekundę jest pomiar wyświetlany). Skąd się biorą takie duże opóźnienia? Może coś z tym przerwaniem, czy coś się zawiesza że tak długo to trwa. Może ktoś wie XD

Statystyki: Napisane przez zb111112 — 22 mar 2017, o 22:37

Re: Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-22T21:28:27+01:00

spróbuj może tak:

[syntax=c]while(UltInfo != stop);[/syntax]

i zmniejsz czas oczekiwania w pętli [syntax=c]_delay_ms(10);[/syntax]

sprawdzałem u mnie i działa na atmega32 na 8 mhz

Statystyki: Napisane przez jez2000 — 22 mar 2017, o 21:28

Re: Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-22T20:39:58+01:00

[syntax=c]#include
#include
#include
#include "LCD/lcd.h"

#define TRIG_PORT B
#define TRIG 2
#define ECHO_PORT B
#define ECHO 1

enum UltStan {trigerH = 1, trigerL, czekaj, odliczanie, stop};

volatile uint8_t UltInfo;
volatile uint32_t licznikUL;

volatile uint8_t Odleglosc;

void UltraInit(void)
{
DDR(TRIG_PORT) |= (1<DDR(ECHO_PORT) &= ~(1<PORT(TRIG_PORT) &= ~(1<PORT(ECHO_PORT) &= ~(1<
TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 = 9;
TIMSK |= (1<}

uint8_t UltraPomiar(void)
{
UltInfo = trigerH; //inicjalizacja dokonania pomiaru
while(UltInfo == stop);
return Odleglosc; //zwraca ostatni zapamiętany wynik pomiaru
}

int main(void)
{
UltraInit();
LcdInit();
sei();

while(1)
{
CLR();
LcdInt(UltraPomiar());
if(UltInfo == stop) LCD("stop");
_delay_ms(1000);
}
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
if(UltInfo == trigerL) {PORT(TRIG_PORT) &= ~(1<if(UltInfo == trigerH) {PORT(TRIG_PORT) |= (1<
if(UltInfo==czekaj && (PIN(ECHO_PORT) & (1<if(UltInfo == odliczanie && (PIN(ECHO_PORT) & (1<
if(UltInfo==odliczanie && (!(PIN(ECHO_PORT) & (1<{UltInfo = stop; Odleglosc = (licznikUL*34)/100/2;} //i oblicz odległośc w cm
}[/syntax]
Broszę bardzo XD, ktoś wie co może być nie tam?

Statystyki: Napisane przez zb111112 — 22 mar 2017, o 20:39

Re: Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-22T19:27:36+01:00

Pokaż cały kod razem z UltInfo, Port i reszta rzeczy oki?

Statystyki: Napisane przez Situs — 22 mar 2017, o 19:27

Problem z Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości

2017-03-22T18:44:30+01:00

Posiadam Ultradźwiękowym Czujnikiem Odległości HC-SR04. Podłączyłem go tak jak trzeba, Triger do nóżki PB2, a Echo do nóżki PB1.
Nie wszystko działa poprawnie, czujnik mierzy odległość ale potrzebuje na to dużo czasu. Poniżej kod:
[syntax=c]void UltraInit(void)
{
DDR(TRIG_PORT) |= (1<DDR(ECHO_PORT) &= ~(1<PORT(TRIG_PORT) &= ~(1<PORT(ECHO_PORT) &= ~(1<
TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 = 9;
TIMSK |= (1<}[/syntax]
Powyżej ustawienie Trig jako wyjścia, a Echo jako wejście, oraz inicjalizacja Timera2.
Timer ten generuje przerwanie z f=100.000Hz, czyli co 10us.
[syntax=c]enum UltStan {trigerH = 1, trigerL, czekaj, odliczanie, stop};

uint8_t UltraPomiar(void)
{
UltInfo = trigerH; //inicjalizacja dokonania pomiaru
while(UltInfo == stop); //czekaj na dokonanie pomiaru
return Odleglosc; //zwraca wynik pomiaru
}[/syntax]
Czyli rozpoczyna nowy pomiar i go zwraca
[syntax=c]int main(void)
{
UltraInit();
LcdInit();
sei();

while(1)
{
CLR();
LcdInt(UltraPomiar());
_delay_ms(1000);
}
}[/syntax]
Część główna programu, ma co 1 sekundę wyświetlić zmierzoną odległość, i tutaj występuje problem bo pomiar dokonywany jest znacznie dłużej, jakąś minutę. Mogę co prawda zmienić opóźnienie na _delay_ms(10); i wtedy pomiar jest wykonywany raz na jakąś sekundę.
[syntax=c]ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
if(UltInfo == trigerL) {PORT(TRIG_PORT) &= ~(1<if(UltInfo == trigerH) {PORT(TRIG_PORT) |= (1<
if(UltInfo==czekaj && (PIN(ECHO_PORT) & (1<if(UltInfo == odliczanie) licznikUL++; //odliczaj impulsy

if(UltInfo==odliczanie && (!(PIN(ECHO_PORT) & (1<{UltInfo = stop; Odleglosc = (licznikUL*34)/100/2;} //i oblicz odległośc w cm
}[/syntax]
powyżej przerwanie, ustawia ono stan dodatni na 10us na Trigerze, a następnie czeka na sygnał Echo. Jeśli się pojawi to odlicza czas tego sygnału aż do zakończenia sygnału. Następnie przetwarza wynik na cm.

Nie wiem co tu jest nie tak, może jakieś problemy ze stosem?

Statystyki: Napisane przez zb111112 — 22 mar 2017, o 18:44