ATNEL tech-forum

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T19:30:46+01:00

Jesteśmy tutaj po to, by sobie pomagać. Za nic nie przepraszaj.
Człowiek się uczy całe życie, głupi się rodzi i głupi umrze.

Statystyki: Napisane przez anshar — 15 lut 2017, o 19:30

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T19:20:30+01:00

Rzeczywiście mój błąd. Faktycznie nie dopatrzyłem, że wkradła się drobna literówka w nazwie przerwania. Wiem, wiem, że nie przypisałem tych wartości, bo to planowałem zrobić później. Zazwyczaj mam tak, że piszę kod, a w zasadzie jego część i kompiluję sprawdzając czy nie mam błędów. Jak nie ma to piszę dalej takie zboczenie Na CTC mi śmigało elegancko a teraz w trybie normalnym też. Problem był banalny Wybaczcie mi za to zamieszanie. W końcu dopiero się uczę programowania:]

Statystyki: Napisane przez danko91 — 15 lut 2017, o 19:20

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T18:38:05+01:00

danko91 napisał(a):

Ale Ty nigdzie nie masz przypisanej wartości do pwm1 i pwm2?
Wówczas wypełnienie jest równe 0

Dokładnie tak, przecież pwm1 i pwm2 to zmienne globalne, które są zainicjowane wartośćią 0.
Używasz timera 8 bitowego, więc te dwa pwm'y mogą przyjąć wartośći od 0 (diody nie świecą) do 255(maksymalna jasność). Oczywiście kwestia jak masz podłączone diody LED czy anodmi czy katodami do uC. Jeśli odwrotnie dla wartości 0 będą świeciły maksymalnie, a dla 255 nie będą świeciły.
Oczywiście jak pisałem wyżej wektor przerwania powinien wyglądać tak:
[syntax=c]ISR( TIMER2_OVF_vect )[/syntax]
Poniżej masz przykładowy program do naprzemiennego zapalania i gaszenia tych diod.
[syntax=c]#include
#include
#include

volatile uint8_t pwm1, pwm2; //deklaracja zmiennych pwm1, pwm2, pwm3

int main( void ) {

DDRB |= ( 1 << PB3 ) | ( 1 << PB4 ); //ustawienie pinów PB3, PB4 jako wyjscia
PORTB |= ( 1 << PB3 ) | ( 1 << PB4 ); //wylaczenie diod

TCCR2 &= ~(( 1 << WGM21 ) | ( 1 << WGM20 ) ); //tryb NORMAL - zapisanie tej linijki nie jest konieczne bo ten tryb jest trybem domyslnym
TCNT2 = 56; //inicjalizacja licznika wartoscia 56. (256-56=200)
TCCR2 |= ( 1 << CS20 ); //preskaler /1
TIMSK |= ( 1 << TOIE2 ); //zezwolenie na przerwanie od przepelnienia

sei();

uint8_t i;

while ( 1 ) {

for(i=0; i<255; i++) {
pwm1 = i;
pwm2 = 255 - i;
_delay_ms(10);
}
for(i=255; i>0; i--) {
pwm1 = i;
pwm2 = 255 - i;
_delay_ms(10);
}

}

}

ISR( TIMER2_OVF_vect ) {

static uint8_t pwm;
TCNT2 = 56;

if ( pwm >= pwm1 ) PORTB |= ( 1 << PB3 );
else PORTB &= ~( 1 << PB3 );
if ( pwm >= pwm2 ) PORTB |= ( 1 << PB4 );
else PORTB &= ~( 1 << PB4 );

pwm++;
}[/syntax]

Jak widzisz w pętli głównej programu napisałem dwie pętle for, które zmieniają wartości pwm1 i pwm2, pierwsza od 0 do 255, a druga od 255 do 0. Dzięki temu diody będą się naprzemian zapalały i gasły.
Przetestuj sobie i daj znać czy jest to dla ciebie jasne.

Statystyki: Napisane przez anshar — 15 lut 2017, o 18:38

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T17:50:54+01:00

danko91 napisał(a):

Kolego anshar. Poprawiłem kod zgodnie z twoimi wskazówkami, niby się skompilowało ale przy linijce z ISR jest wykrzyknik i podświetla mi to: 'TIMER_OVF_vect' appears to be a misspelled signal handler [enabled by default]

No i dobrze podświetla bo w atmedze8A nie ma takiego wektora! Dla timera2 wektor przepełnienia to TIMER2_OVF_vect

Statystyki: Napisane przez xentis — 15 lut 2017, o 17:50

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T16:39:13+01:00

Ale Ty nigdzie nie masz przypisanej wartości do pwm1 i pwm2?
Wówczas wypełnienie jest równe 0

Statystyki: Napisane przez michaeleagle — 15 lut 2017, o 16:39

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T15:29:23+01:00

ATmega8A

Statystyki: Napisane przez danko91 — 15 lut 2017, o 15:29

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T14:46:18+01:00

Na jakim uC działasz?

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

ISR (TIMER2_OVF_vect)

Statystyki: Napisane przez anshar — 15 lut 2017, o 14:46

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T14:43:07+01:00

Kolego worner - masz rację. Moje gapiostwo.
Kolego anshar. Poprawiłem kod zgodnie z twoimi wskazówkami, niby się skompilowało ale przy linijce z ISR jest wykrzyknik i podświetla mi to: 'TIMER_OVF_vect' appears to be a misspelled signal handler [enabled by default]

A po wgraniu wsadu do procka diody są cały czas wyłączone. Zero reakcji :/

Statystyki: Napisane przez danko91 — 15 lut 2017, o 14:43

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T14:49:28+01:00

Procedura obsługi przerwania powinna znajdować się poza ciałem funkji int main(void). Musisz dać pętlę nieskończoną while(1) choćby pustą, bo inaczej program przestanie działać.
[syntax=c]int main(void)
{
DDRB |= (1< PORTB |= (1<
TCCR2 &= ~((1< TCNT2 = 56; //inicjalizacja licznika wartością 56. (256-56=200)
TCCR2 |= (1< TIMSK |= (1<
sei(); //globalne zezwolenie na przerwanie

while(1);
}
ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
static uint8_t pwm;
TCNT2=52;

if (pwm>=pwm1) PORTB |= (1< if (pwm>=pwm2) PORTB |= (1<
pwm++;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez anshar — 15 lut 2017, o 14:26

Re: PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T14:25:39+01:00

A czasem klamra zamykająca funkcję main nie jest w złym miejscu?

Statystyki: Napisane przez worner — 15 lut 2017, o 14:25

PWM na przerwaniu OVF

2017-02-15T14:21:22+01:00

Witam kolejny raz.
Dalej idę w Bluebooka. Napotkałem problem przy PWMie.

Na podstawie książki i tego projektu z płyty CD zapisałem taki oto kod. Męczę się z tym od rana ale nie mam pomysłu i niestety nie mogę go poprawnie skompilować bo wywala mi błąd przy linijce ISR:
- static declaration of 'TIMER_OVF_vect' follows non-static declaration
- previous declaration of 'TIMER_OVF_vect' was here

[syntax=c]#include
#include
#include

volatile uint8_t pwm1, pwm2; //deklaracja zmiennych pwm1, pwm2, pwm3

int main(void)
{
DDRB |= (1<PORTB |= (1<
TCCR2 &= ~((1<TCNT2 = 56; //inicjalizacja licznika wartością 56. (256-56=200)
TCCR2 |= (1<TIMSK |= (1<
sei(); //globalne zezwolenie na przerwanie

ISR (TIMER_OVF_vect)
{
static uint8_t pwm;
TCNT2=52;

if (pwm>=pwm1) PORTB |= (1< if (pwm>=pwm2) PORTB |= (1<
pwm++;
}
}[/syntax]

Wcześniej sprawdzałem kod w trybie Fast PWM i wszystko działa okej. Nie wiem gdzie popełniłem błąd.
Procesor to ATmega8A, diody LED podłączone katodami do pinów PB3 i PB4.

Statystyki: Napisane przez danko91 — 15 lut 2017, o 14:21