Sygnał wychodzący na przetwornik ultradźwiękowy podaje na przemian z pinu PB0 na + oraz PB1 na minus.
Po przepuszczeniu tego przez filtr ze wzmocnieniem
Udało mi się osiągnąć taki oto przebieg:
Pierwszy sygnał przefiltrowany i wzmocniony
Drugi sygnał to napięcie już za komparatorem który podaje bezpośrednio na wejście przetwornika ADC.
Teraz chciałbym zmierzyć czas odbicia echa i na jego podstawie określić odległość od przeszkody.
Problem polega na tym że gdy ruszę już program, sygnał strasznie pływa co powoduje powstawanie pików które powodują że ADC wariuje i nie potrafi wyświetlić żadnego wyniku.
I tu pytanie, czy problem polega na złym oprogramowaniu czy złym podłączeniu.
Atmega odfiltrowana w ten sposób jak na schemacie:
Filtr wygląda w ten sposób, z tym że na końcu dodałem jeszcze detektor szczytowy który dałem na komparator lm311.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
lcd_init();// inicjalizacja LCD
DDRB |= (1<<PINB1);// Ustawienie pinb1 jako wyjscie
Konfiguracja_ADC();// Konfiguracja ADC
sei(); // Enable global interrupts
while(1)
{
toggle();// Wyslanie sygnalu na przetwornik ultradzwiekowy
_delay_ms(3);// Czekanie aż ucichnie nadajnik
TCCR1B |= (1<<CS11) ; // Wlaczenie timera 16 bitowego z 1 MHz ( 0.000001 s)
ADCSRA |= (1<<6); // Włączenie konwersji adc
_delay_ms(20);
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("ADC: TIMER:");
lcd_locate(1,0);
lcd_int(Wynik);
lcd_locate(1,12);
lcd_int(c);
}
}
void toggle(){
DDRB |= (1<<PINB0);// pinb0 jako wyjscie
for(int i = 0 ; i<8; i++){//Wyslanie 8 peaków 40 khZ przelaczanie na zmiane pb1 i pb0
PORTB |= (1<<PINB0);
PORTB &= ~(1<<PINB1);
_delay_us(12);
PORTB &= ~(1<<PINB0);
PORTB |= (1<<PINB1);
_delay_us(12);
}
DDRB &= ~(1<<PINB0);
PORTB &= ~(1<<PINB0); // wejscie / wysoka impedancja ( Tu podlaczony plus przetwornika)
PORTB &= ~(1<<PINB1); // wyjscie w stanie niskim ( Tu podlaczony minus przetwornika)
}
void Konfiguracja_ADC()
{
ADMUX |= (1<<REFS0); // Ustawienie Uref na Vcc + kondensator
// Domyślnie Admux = 0 daje adchannel 0
ADCSRA |= ((1<<ADEN) | (1<<3) | (1<<ADATE)); // Wlaczenie ADC // przerwania // Wlaczenie trigera ( Free running)
ADCSRA |= ((1<<ADPS1) | (1<<ADPS2)); // prescaler 64 to daje 125 kHz
}
ISR(ADC_vect)
{
if (ADC > 615)// Jezeli przekroczy 2.5 V
{
//ADCSRA &= ~(1<<6);
TCCR1B = 0;// Zatrzymaj timer
Wynik = ADC;// Wynik ADC Do zmiennej wynik
c= TCNT1;// Wartosc timera do zmiennej c
TCNT1 =0;// Wyzerowanie timera
ADCSRA &= ~(1<<6);// Zatrzymanie konwersji ( Probowalem rowniez to zrobic na poczatku IRQ)
}
else Wynik = 0;
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez cepoludek — 2 lut 2017, o 18:12
]]>