ATNEL tech-forum

Re: Na karuzeli ( round robin )

2012-11-04T15:53:54+01:00

mirekk36 napisał(a):

...... eeeeeh - normalnie syzyfowa ta moja praca z tym przypominaniem

no tak, współczuję Ci
"Jak mówi powiedzenie obyś cudze dzieci uczył, daje ono wyraźnie informacje że praca nauczyciela jest ciężkim kawałkiem chleba."

dzięki, tak to jest jak człowiek chce sie nauczyć wszystkiego naraz

Statystyki: Napisane przez wireless — 4 lis 2012, o 15:53

Re: Na karuzeli ( round robin )

2012-11-04T15:39:54+01:00

Przez całą pierwszą książkę prawię co chwilę powtarzam, i na forach - żeby nie podawać w kodzie #define F_CPU, bo to jest BABOL, który później prowadzi do pomyłek. Może ci umknęło więc przypomnę jeszcze raz.

częstotliwość TAKTOWANIA - USTAWIAMY TYLKO I WYŁĄCZNIE we właściwościach projektu (jeśli robisz to w ECLIPSE albo innym normalnym środowisku. Masz tam przecież pole do ustawienia tego prawda ?) .... Chyba że się upierasz na kocie AVR STudio - to ok upieraj się ale wtedy też sobie zapamiętaj, że tak się tego również nie robi chociaż w tym środowisku nie ma już miejsca na wpisanie taktowania jak to było kiedyś w AVR Studio 4.xx. Za to jest dostęp do opcji kompilatora i trzeba się tam za każdym razem dogrzebać gdy chcesz to zmienić i ustawić parametr -DF_CPU xxxxx

chodzi o to - że dzięki temu - zostaje F_CPU ustawione na poziomie pliku MAKEFILE a to z kolei daje ci to , że F_CPU jest WIDOCZNE w KAŻDYM, podkreślam KAŻDYM pliku projektu. Więc nie trzeba tego wklepywać ręcznie. Ale nie chodzi tylko o wygodę. Sam pomyśl sobie co będzie jak projekt ci się rozbuduje i będziesz miał wiele plików - a w każdym gdzie akurat będziesz potrzebował F_CPU będziesz to definiował ??? ok no dobra - definiuj - ale jak ci przyjdzie zmienić taktowanie - to już widzę jak się ucieszysz że teraz w 40 plikowym projekcie będziesz musiał skrupulatnie szukać miejsc gdzie miałeś podaną starą wartość taktowania w tych #decine F_CPU

a nie wspomnę już o kłopotach z _delya_ms() ...... eeeeeh - normalnie syzyfowa ta moja praca z tym przypominaniem o tym - ale co się dziwić jak 90% poradników w necie powiela ten chory błąd ..... zamiast wytłumaczyć co i jak ....

--------------

Jak to Timer1 i podobne nie mają wartości początkowej ? ..... eeeeeh zapominamy, zapominamy .... a nie pamięta kolega jednej prostej zasady - że WSZYSTKIE zmienne globalne inicjalizowane są domyślnie ZEREM ??? więc jak mogą nie mieć wartości początkowej?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 lis 2012, o 15:39

Re: Na karuzeli ( round robin )

2012-11-04T15:16:33+01:00

mirekk36 napisał(a):

#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz
????

migało jak popadnie, wiec zacząłem wymyślać
a w czym to może szkodzić?

wyjaśnij mi przy okazji, dlaczego zmienne Timer1 itd nie mają wartości początkowej,
długo się zastanawiałem skąd program wie jaki czas chcę uzyskać, ale rozumiem,
że jakie by nie były to wartości to Timery schodzą do 0 i program reaguje

czy domyślnie te zmienne mają wartość 0?

Statystyki: Napisane przez wireless — 4 lis 2012, o 15:16

Re: Na karuzeli ( round robin )

2012-11-04T15:00:55+01:00

A możesz mi przy okazji powiedzieć co u ciebie w kodzie robi to

#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz

????

bo przez to też może się niedobrze zrobić

pozbądź się tego jak najszybciej

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 lis 2012, o 15:00

Re: Na karuzeli ( round robin )

2012-11-04T13:17:12+01:00

ale jaja
jak wszystko uporządkowałem, aby wysłać na forum, to naprawiłem pewnie pozostałe błedy,
tylko został mi ten najgłupszy, dzięki

Statystyki: Napisane przez wireless — 4 lis 2012, o 13:17

Re: Na karuzeli ( round robin )

2012-11-04T13:09:04+01:00

while(1); średnik kończy while() i klamry oznaczają tylko jakiś blok kodu. Zresztą wiesz o co chodzi.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 4 lis 2012, o 13:09

Na karuzeli ( round robin )

2012-11-04T12:54:44+01:00

Zachciało się staremu pojeździć na karuzeli

procesor Atmega88, podłączony układ RTC
bez karuzeli jedna dioda miga co 10 ms, druga co 1 s, jest OK!
[syntax=c]
#include
#include

#define LED1 (1<#define LED1_ON PORTC &= ~LED1
#define LED1_OFF PORTC |= LED1
#define LED1_TOG PORTC ^= LED1
#define LED1_DDR DDRC

#define LED2 (1<#define LED2_ON PORTC &= ~LED2
#define LED2_OFF PORTC |= LED2
#define LED2_TOG PORTC ^= LED2
#define LED2_DDR DDRC

#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz

//******************************* deklaracje funkcji

void timery_init(void);

int main(void)
{
// ustalamy kierunki pinów diod LED
LED1_DDR |= LED1;LED2_DDR |= LED2;
//wyłączamy diody
LED1_OFF;
LED2_OFF;

timery_init();
sei(); // globalne zezwolenie na przerwania

while (1);
{
// pracuje TIMER1
}
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
// akcja co 10 ms
LED1_TOG; // zmiana stanu diodu LED1
}

ISR (INT0_vect)
{
// kod gdy nadejdzie przerwanie zewnętrzne INT0, np z układu RTC u mnie
LED2_TOG; // zmiana stanu diodu LED2
}

// inicjalizacja TIMER1 na 10 ms w trybie CTC i przerwania INT0
void timery_init(void)
{
// TIMER1
TCCR1B |= (1 << WGM12); // Tryb 4, CTC ona OCR1A
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); //ustawienie przerwania na "compare match"
TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // preskaler na 1024
OCR1A = 108; // podział na 108 (w rejestrze porównania) - 10 ms

// INT0
DDRD &= ~(1 << DDD2); // PD2 (PCINT0 pin) jako wejście
PORTD |= (1 << PORTD2); // // włącz na tej lini rezystor podciągający (stan wysoki)
EICRA |= (1 << ISC00); // INT0 przełączane zmianą stanu logicznego
EIMSK |= (1 << INT0); // Włączenie przerwania INT0
}

[/syntax]
z karuzelą nic nie miga i jest mi niedobrze
[syntax=c]
#include
#include

#define LED1 (1<#define LED1_ON PORTC &= ~LED1
#define LED1_OFF PORTC |= LED1
#define LED1_TOG PORTC ^= LED1
#define LED1_DDR DDRC

#define LED2 (1<#define LED2_ON PORTC &= ~LED2
#define LED2_OFF PORTC |= LED2
#define LED2_TOG PORTC ^= LED2
#define LED2_DDR DDRC

#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz

//******************************* deklaracje funkcji

void timery_init(void);

//******************************* definicje zmiennych globalnych i typów

volatile uint8_t int0_flag=1;// flaga zmieniana w przerwaniu i sprawdzana w pętli głównej
volatile uint16_t Timer1, Timer2, Timer3, Timer4;/* timery programowe 100Hz */

int main(void)
{
// ustalamy kierunki pinów diod LED
LED1_DDR |= LED1;LED2_DDR |= LED2;
//wyłączamy diody
LED1_OFF;
LED2_OFF;

timery_init();
sei(); // globalne zezwolenie na przerwania

while (1);
{
// pracuje TIMER1
if(!Timer2) {
Timer2=25;
LED1_TOG;
}

// ZDARZENIE Z UKŁADU RTC
if ( int0_flag )
{
LED2_TOG;
int0_flag=0;
}
}
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
uint16_t n;

n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
n = Timer3;/* 100Hz Timer3 */
if (n) Timer3 = --n;
n = Timer4;/* 100Hz Timer4 */
if (n) Timer4 = --n;
}

ISR (INT0_vect)
{
// kod gdy nadejdzie przerwanie zewnętrzne INT0 (z układu RTC u mnie)
int0_flag = 1;
}

// inicjalizacja TIMER1 na 10 ms w trybie CTC i przerwania INT0
void timery_init(void)
{
// TIMER1
TCCR1B |= (1 << WGM12); // Tryb 4, CTC ona OCR1A
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); //ustawienie przerwania na "compare match"
TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // preskaler na 1024
OCR1A = 108; // podział na 108 (w rejestrze porównania) - 10 ms

// INT0
DDRD &= ~(1 << DDD2); // PD2 (PCINT0 pin) jako wejście
PORTD |= (1 << PORTD2); // // włącz na tej lini rezystor podciągający (stan wysoki)
EICRA |= (1 << ISC00); // INT0 przełączane zmianą stanu logicznego
EIMSK |= (1 << INT0); // Włączenie przerwania INT0
}

[/syntax]

Statystyki: Napisane przez wireless — 4 lis 2012, o 12:54