Otóż mam zadeklarowane struktury w pliku nagłówkowym d_led.h:
[syntax=c]//deklaracja struktury typu TLED_RGB
typedef struct {
volatile uint8_t color[6];//wartość PWM diod RGB: R=0, G=1, B=2, H=3, S=4, V=5
uint8_t paramiters_functions[9];//parametry wykorzystywane przez funkcje sterujące poszczególnymi diodami rgb
//paramiters_functions[0] = select_diode_rgb(used in the function: ????????_...) - zawiera informacje o diodzie z tabelą /*enum_5*/
//paramiters_functions[1] = select_color(used in the function: cyclic_change_colors_rgb_...) - wyświetlany kolor z tabeli COLORS
//paramiters_functions[2] = set_color (used in the function: cyclic_change_colors_rgb_...) - zawiera informacje o aktulanej wartości jasności koloru
//paramiters_functions[3] = flow_colors_h (used in the function: flow_colors_rgb_...) - komórka odpowiedzialna za wartość współczynnika H w stożku HSV
//paramiters_functions[4] = set_color_h (used in the function: flashing_one_color_rgb_...) - komórka zawierająca informację o wybranym kolorze przez użytkownika
//paramiters_functions[5] = multi_flashing_colors (used in the function: multi_flashing_color_rgb_...) - aktualnie wyświetlany kolor
//paramiters_functions[6] = fast_slow_change_multi_colors (used in the function: multi_flashing_color_rgb_...) - zwiększa lub spowalnia zmianę kolorów
//paramiters_functions[7] = rate_of_change (used in the function: multi_flashing_color_rgb_...) - zmienna umożliwiająca szybszą lub wolniejszą zmianę kolorów
//paramiters_functions[8] = common_flag_rgb (used in the function: multi_flashing_color_rgb_..., flashing_one_color_rgb_... oraz cyclic_change_colors_rgb_...)- bity tej zmiennej sterują odpowiednimi procesami w funkcjach - patrz tryb wyliczeniowy
//paramiters_functions[9] =
uint16_t timer_set;//zapamiętany czas rozświetlania i ściemniania diody RGB, ładowany do licznika LED_timer
volatile uint16_t LED_timer;//czas odliczany w przerwaniu
uint32_t period_time;//zmienna za pomocą której ustawiamy nowy czas szybkości rozświetlania i ściemniania diody
uint8_t chosen_function;//zmienna informująca o wybranej funkcji do sterowania ledem
uint8_t value_max;//zmienna odpowiedzialna za maksymalny strumień świetlny
uint8_t saturation_max;//zmienna odpowiadajaca za maksymalne nasycenie kolorów
} TLED_RGB;
// deklaracja DIOD RGB typu TLED_RGB wykorzystywanych w pamięci RAM
extern TLED_RGB chimney;
extern TLED_RGB window_left;
extern TLED_RGB window_right;
extern TLED_RGB selected_rgb;[/syntax]
Oraz ich definicję w bliźniaczym pliku d_led.c
[syntax=c]TLED_RGB chimney;
TLED_RGB window_left;
TLED_RGB window_right;
TLED_RGB selected_rgb;[/syntax]
Następnie dokonałem deklaracji odpowiedników tych struktur (do zapisu w pamięci FLASH oraz EEPROM) oraz zmiennych z ustawieniami fabrycznymi w pliku memory.h
[syntax=c]#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "../D_LED/d_led.h"
//struktury zapisane w pamięci FLASH//
const extern TLED_RGB chimney_pgm PROGMEM;
const extern TLED_RGB window_left_pgm PROGMEM;
const extern TLED_RGB window_right_pgm PROGMEM;
//struktury zapisane w pamięci EEPROM//
extern TLED_RGB chimney_eem EEMEM;
extern TLED_RGB window_left_eem EEMEM;
extern TLED_RGB window_right_eem EEMEM;
//ustawienia fabryczne do zapisania w pamięci flash
const extern uint8_t defoult_set_color[6];
const extern uint8_t defoult_set_ch_para_fun[9];
const extern uint8_t defoult_set_w_l_para_fun[9];
const extern uint8_t defoult_set_w_r_para_fun[9];
const extern uint16_t defoult_set_tim;
const extern uint16_t defoult_set_LED_tim;
const extern uint32_t defoult_set_per_tim;
const extern uint8_t defoult_set_ch_chosen_function;
const extern uint8_t defoult_set_w_l_chosen_function;
const extern uint8_t defoult_set_w_r_chosen_function;
const extern uint8_t defoult_set_value_max;
const extern uint8_t defoult_set_saturation_max;[/syntax]
Teraz do rzeczy
Chciałbym zapisać w pamięci FLASH domyślne ustawienie zmiennych w strukturach. Jednakże wystąpił problem z tablicami :/W pliku memory.c mam
[syntax=c]#include "memory.h"
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//ustawienia fabryczne do zapisania w pamięci flash
const uint8_t defoult_set_color[6]={0,0,0,125,255,255};
const uint8_t defoult_set_ch_para_fun[9]={chimney_rgb,0,125,25,100,136,50, 50, 2};
const uint8_t defoult_set_w_l_para_fun[9]={window_left_rgb,0,125,25,100,136,50, 110, 3};
const uint8_t defoult_set_w_r_para_fun[9]={window_right_rgb,0,125,25,100,136,50, 250, 1};
const uint16_t defoult_set_tim = PERIOD_Tim3;
const uint16_t defoult_set_LED_tim = PERIOD_Tim3;
const uint32_t defoult_set_per_tim = PERIOD_TIME_LED;
const uint8_t defoult_set_ch_chosen_function = 3;
const uint8_t defoult_set_w_l_chosen_function = 1;
const uint8_t defoult_set_w_r_chosen_function = 4;
const uint8_t defoult_set_value_max = 200;
const uint8_t defoult_set_saturation_max = 250;
//Definicja struktur zapisane w pamięci FLASH//
const TLED_RGB chimney_pgm PROGMEM = {
defoult_set_color[0],
defoult_set_color[1],
defoult_set_color[2],
defoult_set_color[3],
defoult_set_color[4],
defoult_set_color[5],
defoult_set_ch_para_fun[0],
defoult_set_ch_para_fun[1],
defoult_set_ch_para_fun[2],
defoult_set_ch_para_fun[3],
defoult_set_ch_para_fun[4],
defoult_set_ch_para_fun[5],
defoult_set_ch_para_fun[6],
defoult_set_ch_para_fun[7],
defoult_set_ch_para_fun[8],
defoult_set_tim,
defoult_set_LED_tim,
defoult_set_per_tim,
defoult_set_ch_chosen_function,
defoult_set_value_max,
defoult_set_saturation_max
};
const TLED_RGB window_left_pgm PROGMEM;
const TLED_RGB window_right_pgm PROGMEM;[/syntax]
Kompilator zgłasza następujące błędy:
[syntax=c]make all
'Building file: ../MEMORY/memory.c'
'Invoking: AVR Compiler'
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -ffunction-sections -fdata-sections -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega32 -DF_CPU=16000000UL -MMD -MP -MF"MEMORY/memory.d" -MT"MEMORY/memory.o" -c -o "MEMORY/memory.o" "../MEMORY/memory.c"
../MEMORY/memory.c:31:3: warning: missing braces around initializer [-Wmissing-braces]
defoult_set_color[0],
^
../MEMORY/memory.c:31:3: warning: (near initialization for 'chimney_pgm.color') [-Wmissing-braces]
../MEMORY/memory.c:31:3: error: initializer element is not constant
../MEMORY/memory.c:31:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.color[0]')
../MEMORY/memory.c:32:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_color[1],
^
../MEMORY/memory.c:32:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.color[1]')
../MEMORY/memory.c:33:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_color[2],
^
../MEMORY/memory.c:33:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.color[2]')
../MEMORY/memory.c:34:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_color[3],
^
../MEMORY/memory.c:34:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.color[3]')
../MEMORY/memory.c:35:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_color[4],
^
../MEMORY/memory.c:35:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.color[4]')
../MEMORY/memory.c:36:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_color[5],
^
../MEMORY/memory.c:36:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.color[5]')
../MEMORY/memory.c:37:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[0],
^
../MEMORY/memory.c:37:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[0]')
../MEMORY/memory.c:38:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[1],
^
../MEMORY/memory.c:38:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[1]')
../MEMORY/memory.c:39:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[2],
^
../MEMORY/memory.c:39:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[2]')
../MEMORY/memory.c:40:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[3],
^
../MEMORY/memory.c:40:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[3]')
../MEMORY/memory.c:41:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[4],
^
../MEMORY/memory.c:41:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[4]')
../MEMORY/memory.c:42:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[5],
^
../MEMORY/memory.c:42:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[5]')
../MEMORY/memory.c:43:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[6],
^
../MEMORY/memory.c:43:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[6]')
../MEMORY/memory.c:44:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[7],
^
../MEMORY/memory.c:44:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[7]')
../MEMORY/memory.c:45:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_para_fun[8],
^
../MEMORY/memory.c:45:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.paramiters_functions[8]')
../MEMORY/memory.c:46:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_tim,
^
../MEMORY/memory.c:46:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.timer_set')
../MEMORY/memory.c:47:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_LED_tim,
^
../MEMORY/memory.c:47:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.LED_timer')
../MEMORY/memory.c:48:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_per_tim,
^
../MEMORY/memory.c:48:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.period_time')
../MEMORY/memory.c:49:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_ch_chosen_function,
^
../MEMORY/memory.c:49:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.chosen_function')
../MEMORY/memory.c:50:3: error: initializer element is not constant
defoult_set_value_max,
^
../MEMORY/memory.c:50:3: error: (near initialization for 'chimney_pgm.value_max')
../MEMORY/memory.c:54:1: error: initializer element is not constant
};
^
../MEMORY/memory.c:54:1: error: (near initialization for 'chimney_pgm.saturation_max')[/syntax]
Jak należy poprawnie dokonać definicji takiej struktury ?? Bardzo proszę o łopatologiczne wyjaśnienie i wyrozumiałość:)
Statystyki: Napisane przez amilo_pa — 26 sty 2017, o 23:12
]]>