main.c:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "hd44780.h" //moja funkcja
int main(void)
{
LCD_INIT();
char a[]="WITAJ SWIECIE!!!";
LCD_TEKST(a); //to "działa"
//_delay_ms(100); //instrukcja która z pozoru nie ma znaczenia dla całości i w dodatku występująca po obsłużeniu
//ekranu, jednakże gdy ją odremujemy LCD krzaczy.
while(1){}
}[/syntax]
hd33780.h:
[syntax=c]//równoległe wyjścia rejestru przesuwnego // Q1 nieużywane
#define LCD_RS 0x80 //Q0
#define LCD_E 0x20 //Q2
#define LCD_DB4 0x10 //Q3
#define LCD_DB5 0x08 //Q4
#define LCD_DB6 0x04 //Q5
#define LCD_DB7 0x02 //Q6
#define LCD_PODSW 0x01 //Q7
void LCD_INIT(void); //inicjalizacja LCD
void LCD_KOMENDA(uint8_t instrukcja); //Wysyła komendę do LCD
void LCD_TEKST(char*); //Wysyła tekst do wyświetlenia na ekranie
void LCD_WYSLIJ(char Bajt, uint8_t CzyKomenda); //Dane do LCD. Bajt - bajt do wysłania, //CzyKomenda: 1 - komenda, 0 - dane
void LCD_ENABLE_PULS(void); //Zegar Enable, włącza i wyłącza linie Enable
void REJESTR_BEZP(uint8_t PIN,uint8_t UstawCzyZeruj); //Bezpośredni dostęp do rejestru[/syntax]
hd44780.c:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "hd44780.h"
#include "rejestr_przesuwny.h"
void LCD_INIT(void)
{
REJ_INIT(); //inicjalizacja rejestru przesuwnego
_delay_ms(25); //czas na ustabilizowanie sie napięc na LCD
REJ_WYSYL(0x10,1); //tryb 4 bitowy //jest to komenda składająca się tylko z jednego półbajtu, więc konieczne było bezpośrednie
LCD_ENABLE_PULS(); //odwołanie do rejestru oraz do funkcji LCD_ENABLE_PULS()
LCD_WYSLIJ(0x28,1); //tryb 4bitowy, 2 linie, 5x8 znaków
LCD_WYSLIJ(0x0E,1); //DISP ON CURSOR ON
LCD_WYSLIJ(0x06,1); //ENTRY SET MODE: INCREMENT SHIFT CURSOR ON DATA WRITE
LCD_WYSLIJ(0x01,1); //CLR
REJ_WYSYL(LCD_PODSW,1); //włącza podświetlenie LCD
}
void LCD_WYSLIJ(char odebrany_bajt, uint8_t CzyKomenda)
{
if(CzyKomenda==1) //ustawia stan niski (instrukcja) lub wysoki (dane do DDRAM) na RS
REJ_WYSYL(LCD_RS,0);
else
REJ_WYSYL(LCD_RS,1);
//analiza pierwszego półbajtu:
if(odebrany_bajt & 0b00010000) REJ_WYSYL(LCD_DB4,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB4,0);
if(odebrany_bajt & 0b00100000) REJ_WYSYL(LCD_DB5,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB5,0);
if(odebrany_bajt & 0b01000000) REJ_WYSYL(LCD_DB6,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB6,0);
if(odebrany_bajt & 0b10000000) REJ_WYSYL(LCD_DB7,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB7,0);
LCD_ENABLE_PULS();
//analiza drugiego półbajtu:
if(odebrany_bajt & 0b00000001) REJ_WYSYL(LCD_DB4,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB4,0);
if(odebrany_bajt & 0b00000010) REJ_WYSYL(LCD_DB5,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB5,0);
if(odebrany_bajt & 0b00000100) REJ_WYSYL(LCD_DB6,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB6,0);
if(odebrany_bajt & 0b00001000) REJ_WYSYL(LCD_DB7,1); else REJ_WYSYL(LCD_DB7,0);
LCD_ENABLE_PULS();
}
void LCD_TEKST(char str[]) // jak widac funkcja ta wysyła 16 znaków ("nieco" paskudne rozwiązanie), jednak przy //zastosowaniu while(str[i])
{ //LCD wyświetla śmieci
unsigned char i=0;
while(i<16){
LCD_WYSLIJ(str[i],0);
++i;
}
}
/*void LCD_KOMENDA(uint8_t instrukcja) //dopóki jest w komentarzu LCD wyświetla napis inaczej nic nie działa i ekran wyrzuca śmieci
{
LCD_WYSLIJ(instrukcja,1);
}*/
void LCD_ENABLE_PULS(void) //zegar enable, po każdym bajcie wysłanym do rejestru ta funkcja jest uruchamiana.
{
REJ_WYSYL(LCD_E, 0);
_delay_ms(1);
REJ_WYSYL(LCD_E, 1);
_delay_ms(10);
REJ_WYSYL(LCD_E, 0);
}
void REJESTR_BEZP(uint8_t PIN,uint8_t UstawCzyZeruj) //bezposredni dostep do rejestru
{
REJ_WYSYL(PIN,UstawCzyZeruj);
}[/syntax]
A to lista problemów:
- niemożność wykonania jakiejkolwiek instrukcji w pętli głównej.
- dziwne zachowanie funkcji sprawdzającej koniec tablicy znaków.
- kiedy do mojej biblioteki - HD44780.h dodam jakąkolwiek funkcję, choćby nieużywaną wszystko przestaje działać zupełnie jak w przypadku opisu pierwszego błędu. W przypadku taką funkcją jest LCD_KOMENDA(), wszystko jest w porządku tak długo jak jest ona zaremowana.
- po odłączeniu od układu zasilania i ponownym jego przyłączeniu ekran pozostaje pusty. Chociaż inicjalizacja (chyba) jest przeprowadzana poprawnie, sądząc po aktywnych dwóch liniach i tym, że jak wspomniałem pozostaje on pusty (instrukcja CLR), a może nie: nie widać kursora!
By nie zaśmiecać posta zdecydowałem się nie dodawać plików odpowiedzialnych za obsługę samego rejestru, to dlatego, że jestem absolutnie pewien jego poprawnego działania, wynika to z wielu testów. Kilka o nim informacji:
- inicjalizacja rejestru polega na przypisaniu mu zdefiniowanych w pliku nagłówkowym portów.
- REJ_WYSYL(uint8_t bajt) - wysyła bajt informacji informacji na rejestr oraz włącza zatrzask (STCP)
ps.
zdaję sobie sprawę, że analizę półbajtów można zrealizować w dalece bardziej elegancki sposób, obecne rozwiązanie zastosowałem by uprościć odszukiwanie błędów, optymalizacją zamierzam zając się na końcu.
Za wszelkie próby pomocy/ podanie jakichkolwiek wskazówek dziękuję.
Pozdrawiam!Statystyki: Napisane przez agreitakj — 25 sty 2017, o 15:28
]]>